Omron CK3E-1210, Hardware User Manual, Page: 43 / 82

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CK3E-series Programmable Multi-Axis Controller Hardware User’s Manual (I610)
This section describes the procedures for mounting the Programmable Multi-Axis Con-
troller, wiring the power supply used for the Programmable Multi-Axis Controller, and
wiring the Programmable Multi-Axis Controller.
4-1 Mounting the Programmable Multi-Axis Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Mounting the Programmable Multi-Axis Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Mounting Direction in Control Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-1-3 Mounting Method in Control Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-2 Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-1 Power Supply Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-2 Wiring the Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-3 Laying the EtherCAT Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3-1 Supported Network Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3-2 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-3 Installing EtherCAT Communications Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-4 Laying the Ethernet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-4-1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-4-2 Installing Ethernet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-5 USB Memory Device Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4-6 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-6-1 Considerations for Earthing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-6-2 Earthing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Mounting and Wiring