background image

 

 

Connection manual of XDesignerPlus external devices

 

10 / 12 

6. Support address 

The device which is available at TOP is as follows.   
There can be a device range difference according to the module series/type of CPU. Refer to the user's manual of each CPU module. 
Be careful not to be out of the address range that the relevant device supports 
 
- Memory Area Read (RUN) : M 

Address 

Name 

Detailed information 

32 BIT available 

0000 
0001 

Resolver   
Speed 

Current Resolver Speed (r/min) : 4-digit BCD 
Address 0000 : Leftmost byte / Address 0001 : Rightmost byte 

0002 
0003 

Present 
Cam Angle 

Present cam angle (in set unit) : 4-digit BCD 
Address 0002 : Leftmost byte / Address 0003 : Rightmost byte 

0004 
0005 
0006 
0007 

Cam  Output 
Status 

Cam output status 
0 : Output OFF / 1 : Output ON 
Address 0007 : CAM1~8 / Address 0006 : CAM9~16 
Address 0005 : CAM 17~24 / Address 0004 : CAM 25~32 

0008 

Executing 
Bank 

Executing bank NO. : 2-digit BCD 

○*Note1) 

*Note1)The 8 digits can be read when the M0008 address uses 32BIT device.         
 
- Parameter Area Read / Write (SET) : P 

Address 

Name 

Detailed information 

32 BIT available 

0000 

Resolution 

Compensation 

Settings 

Resolution  selection,  and  the  presence  or  absence  of  backlash  and  advance  angle 

compensations. 

○*Note1) 

0002 

0003 

Origin 

Compensation 

value 

Origin compensation value : 4-digit BCD from 0000 to 0359 (0719) 

Address 0002 : Leftmost byte / Address 0003 : Rightmost byte 

0004 

0005 

Backlash 

Compensation 

value 

Backlash compensation value : 4-digit BCD from 0000 to 0359 (0719) 

Address 0004 : Leftmost byte / Address 0005 : Rightmost byte 

0006 

0007 

0008 

0009 

Advance  Angle 

Compensation 

Value 1 

Advance angle compensation value 1 : 4-digit BCD 

Address 0006, 0007 : Speed data 0000 to 1600 (0800) 

Address 0008, 0009 : Angle data 0000 to 0359 (0719) 

000A 

000B 

000C 

000D 

Advance  Angle 

Compensation 

Value 2 

Advance angle compensation value 2 : 4-digit BCD 

Address 000A, 000B : Speed data 0000 to 1600 (0800) 

Address 000C, 000D : Angle data 0000 to 0359 (0719) 

000E 

000F 

Advance  Angle 

Compensation 

Value 3 

Advance angle compensation value 3 : 4-digit BCD from 0000 to 0359 (0719) 

Address 000E : Leftmost byte / Address 000F : Rightmost byte 

0010 

0011 

0012 

0013 

Bank  1  Cam 

Data 

Protect 

Setting 

Cam data protect setting 

0 : Not protected / 1 : Protected 

Address 0013 : CAM1~8 / Address 0012 : CAM9~16 

Address 0011 : CAM 17~24 / Address 0010 : CAM 25~32 

0014 

0015 

0016 

0017 

Bank  1  One- 

direction 

Function Setting 

One-direction function setting 

0 : OFF / 1 : ON 

Address 0017 : CAM1~8 / Address 0016 : CAM9~16 

Address 0015 : CAM 17~24 / Address 0014 : CAM 25~32 

0018 

0019 

001A 

001B 

Bank1  Rotation 

Direction Setting 

Rotation direction setting 

0 : Forward / 1 : Reverse 

Address 001B : CAM1~8 / Address 001A : CAM9~16 

Address 0019 : CAM 17~24 / Address 0018 : CAM 25~32 

Summary of Contents for 3F88L-160

Page 1: ...l devices Page 3 Select a TOP model and external devices 3 Example of system settings Page 4 Explains an example of settings for communication interface between the devices and the relevant external t...

Page 2: ...and OMRON Corporation CAM Positioner Series 3F88L 160 162 is as follows Series CPU Link I F Communicati on method Systemsettings Cable CAM Positioner 3F88L 160 162 Communication Port on CPU Unit RS 23...

Page 3: ...S version specified in the table below according to TOP series Series Version name XTOP HTOP V4 0 Name Select the model name of TOP product External device Vendor Select the vendor of external devices...

Page 4: ...BPS 9600 User settings Serial data bit Bit 7 User settings Serial stop bit Bit 2 User settings Serial parity bit Bit EVEN User settings 1 XDesignerPlus settings After setting the below details in Proj...

Page 5: ...rnal devices as shown below Please refer to the User s Manual of external devices for more detailed settings 1 Set Function No b Parameter No 6 as 1 Set the Parity bit 9600 bps factory setting 2 Switc...

Page 6: ...erface settings Details Contents Signal level Select a serial communication method between TOP External devices COM1 supplies RS 232C only Baud rate Select a serial communication speed between TOP Ext...

Page 7: ...1 mSec Set the TOP s wait time between receiving the response from external devices transmitting the next command request at 0 5000 x 1 mSec TOP COM 2 1 It is the interface settings of TOP for externa...

Page 8: ...It is an error in the settings of a TOP external device and cable reference communication check sheet Communication check sheet Please check the settings shown in the sheet below if there is an error...

Page 9: ...s seen at the connection area of cable connection connector B XTOP COM 2 port 15pin XTOP COM2 Cable connection PLC PIN arrangement Note1 Signal name Pin number Pin number Signal name PIN arrangement N...

Page 10: ...rigin compensation value 4 digit BCD from 0000 to 0359 0719 Address 0002 Leftmost byte Address 0003 Rightmost byte X 0004 0005 Backlash Compensation value Backlash compensation value 4 digit BCD from...

Page 11: ...s for bank1 Address 0070 to 0073 Bank 7 cam data protect setting Address 0074 to 0077 Bank 7 one direction function setting Address 0078 to 007B Bank 7 rotation direction setting X 0080 to 008B Bank8...

Page 12: ...for Bank 8 Same as for Bank 1 X Note1 The 8 digits of data can be read when the P0000 address uses 32BIT Controller Status Read RUN PRGM SET S Address Name Detailed information 32 BIT available Status...

Reviews: