Klein Marine Systems, Inc. HydroChart 5000, Operation And Maintenance Manual

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HydroChart 5000 Sonar Operations and Maintenance Manual P/N 11210080, Rev. 02
3.9 Predeployment Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.10 Bathymetric System Calibration and Patch Test . . . . . . . . . . . 3-15
3.10.1 Static Position Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.10.2 Latency Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.10.3 Pitch Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.10.4 Yaw Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.10.5 Roll Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
CHAPTER 4: Equipment Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Maintenance General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Maintenance Checklists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2.1 Daily Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2.2 Weekly Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.3 Long Term Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 Disassembling and Reassembling the Sonar Head Unit . . . . . . 4-3
4.3.1 Disassembling the Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3.2 Reassembling the Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
APPENDIX A: General Setup, Configuration and
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Basic System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Basic System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3 Installing SonarPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.4 Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.4.1 Checking the Telemetry Link to the Sonar Head Unit . . . . . A-4
A.4.2 Checking the Transmitters before Deployment . . . . . . . . . . A-4
A.4.3 Checking the Receivers before Deployment . . . . . . . . . . . . A-5
A.4.4 Setting up for Testing the Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.4.5 Checking the Multiplexer Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.4.6 Checking the Transmitter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.4.7 Checking the Receiver Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.4.8 Sonar Head Unit Power Supply Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.5 Spare Boards and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9