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KEB COMBIVERT M4, Instruction Manual, Page: 6 / 80

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KEB COMBIVERT M4 Instruction Manual Download Page 6

D - 6

Kondensator-

entladezeit

beachten

Spannungen

gegen Erde

Nur fester

Anschluß

Isolations-

messungen

Potential-

unterschiede

Steuerleitungen

Spannungs-

spitzen

 Die Frequenzumrichter/Servos sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schüt-
zen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente
verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Geräte enthalten
elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsachgemäße Behandlung
zerstört werden können. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kon-
takte ist daher zu vermeiden. Bei mechanischen Defekten an elektrischen und
elektronischen Komponenten, darf das Gerät nicht in Betrieb genommen wer-
den, da eine Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gewährleistet ist.

Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabstände sowie ausrei-
chende Kühlung zu achten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend
EN 50178 einzuhalten.

Elektrischer Anschluß

Vor jeglichen Installations- und Anschlußarbeiten ist die Anlage spannungslos
zu schalten und entsprechend zu sichern.

Nach dem Freischalten sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurzzeitig
mit hoher Spannung geladen. Arbeiten am Gerät dürfen daher erst 5 Minuten
nach dem Abschalten ausgeführt werden.

Bei Frequenzumrichtern ohne sichere Trennung vom Versorgungskreis (gem.
VDE 0100) sind alle Steuerleitungen in weitere Schutzmaßnahmen (z.B. dop-
pelt isoliert oder abgeschirmt, geerdet und isoliert) einzubeziehen.

Der Anschluß der Frequenzumrichter/Servosteller ist nur an symmetrische Net-
ze mit einer Spannung Phase (L1, L2, L3) gegen Nulleiter / Erde (N/PE) von
max. 300 V zulässig. Bei Versorgungsnetzen mit höheren Spannungen muß ein
entsprechender Trenntransformator vorgeschaltet werden! Bei Nichtbeachtung
können die Geräte zerstört werden.

Die Frequenzumrichter sind nur für einen festen Anschluß bestimmt, da
inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitströme >3,5 mA auftreten. Schutz-
leiterquerschnitt  mind. 10 mm

2

 Kupfer oder Verlegung eines zweiten Leiters

elektrisch parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen. Generell mit kür-
zester Verbindung zur Haupterde sternförmig erden (Erdschleifen vermeiden).

Beim Einsatz von IGBT - Endstufen können Spannungsspitzen am Motor durch
die Schaltvorgänge im Ausgang des FU entstehen, die das Isolationssystem
des Motors gefährden. Dies ist besonders bei Motorleitungslängen größer 15 m
und beim Einsatz von Hochfrequenzmotoren zu beachten. Der Motor kann in
diesem Fall mit Motordrossel, du/dt-Filter oder Sinusfilter geschützt werden.

Bei einer Isolationsmessung nach VDE 0100 / Teil 620 muß wegen Zerstörungs-
gefahr der Leistungshalbleiter, das Gerät und vorhandene Funkentstörfilter ab-
geklemmt werden. Dies ist nach Norm zulässig, da alle Geräte im Rahmen der
Endkontrolle bei KEB einer Hochspannungsprüfung, wie in VDE 0160 (EN 50178)
beschrieben, unterzogen werden.

Bei Verwendung von Komponenten, die keine potentialgetrennten Ein-/Ausgän-
ge verwenden ist es erforderlich, daß zwischen den zu verbindenen Komponen-
ten Potentialgleichheit besteht (z. B. durch Ausgleichsleitung). Bei Mißachtung
können die Komponenten durch Ausgleichströme zerstört werden.

Sicherheits-  und Anwendungshinweise

Vor Berührung

schützen

Summary of Contents for COMBIVERT M4

Page 1: ...00 M4 00B K101 05 2003 D BETRIEBSANLEITUNG KEB COMBIVERT M4 GB INSTRUCTION MANUAL COMBIVERT 0 75 3 kW ...

Page 2: ...n dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme haben folgende Bedeutung Remark Before you start with the installation of the R4 S regenerative unit please read this manual carefully and pay special attention to the notes and suggestions This manual must be made available to every user Before working with the unit the user must become familiar with it This especially applies to the knowledge an...

Page 3: ...es 12 3 3 Anschluß Elektromagnetbremse kein Bremswiderstand 14 3 3 1 Technische Daten für Bremsenansteuerung 15 3 4 Anschluß Bremswiderstand 15 3 5 Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung 16 4 Einbau und Anschluß 17 4 1 Steuerkarte Version C 17 4 1 1 Belegung der Klemmenleiste X1 17 4 1 2 Anschluß der Steuerung 18 4 1 3 Digitale Eingänge 18 4 1 4 Analoge Eingänge 18 4 1 5 Ausgänge 19 4 2 Steuerkart...

Page 4: ... Interface Operator 21 5 1 2 Tastatur 22 5 2 Parameterübersicht 23 5 3 Passworteingabe 23 5 4 Betriebsanzeigen 24 5 5 Grundeinstellung des Antriebes 25 5 6 Besondere Einstellungen 27 5 7 Der Drivemode 33 6 Fehlerdiagnose 34 7 Glossar 36 8 Wartung 37 9 Außerbetriebnahme Abbau und Entsorgung 37 10 Index 38 11 Kurzanleitung 39 ...

Page 5: ...ufgaben beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können VDE 0100 VDE 0160 EN 50178 VDE 0113 EN 60204 sowie die gültigen örtlichen Bestimmungen beachten Bestimmungsgemäße Verwendung Frequenzumrichter Servoantriebe sind Antriebskomponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Sie dienen ausschließ lich zur stufenlosen Drehzahlregelung steuerung von Drehstromasynchron P...

Page 6: ...ler ist nur an symmetrische Net ze mit einer Spannung Phase L1 L2 L3 gegen Nulleiter Erde N PE von max 300 V zulässig Bei Versorgungsnetzen mit höheren Spannungen muß ein entsprechender Trenntransformator vorgeschaltet werden Bei Nichtbeachtung können die Geräte zerstört werden Die Frequenzumrichter sind nur für einen festen Anschluß bestimmt da inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitströme 3 ...

Page 7: ...richters ca 200mA zu vermeiden Abhängig von der Belastung der Motorleitungslänge und dem Einsatz eines Funkentstörfilters können erheblich größere Ableitströme auftreten Die Anschlußhinweise der jeweiligen Hersteller sowie die gültigen örtlichen Bestimmungen sind beim Anschluß zu beachten In Abhängigkeit der vorhandenen Netzform TN IT TT sind weitere Schutz maßnahmen gemäß VDE 0100 Teil 410 Teil4 ...

Page 8: ...atischen und dynamischen Betrieb bedingt kurzschluß und erdschlußfest störfest nach IEC1000 Hardwarestromregelung integrierte Lüfter einheitliches Befestigungsraster 2 3 Geräteidentifikation Bei Kunden oder Sonderwünschen weichen die letzten 4 Stellen vom obigen Schlüssel ab Produktbeschreibung 0 2 4 3 D 0 C 4 M 9 0 n e n o i t p O d r a d n a t S 0 z n e u q e r f t k a T z H k 8 4 z H k 4 2 z H ...

Page 9: ... 7 0 7 e g ä r t g n u r e h c i s z t e N l u z x a m A 0 2 0 1 0 2 0 1 0 1 0 1 0 2 t t i n h c s r e u q s g n u t i e L m m 2 5 2 5 1 5 2 5 1 5 1 5 1 5 2 d n a t s r e d i w s m e r B n i m Ω Ω Ω Ω Ω 6 5 0 6 1 0 6 1 2 8 d n a t s r e d i w s m e r B p y t Ω Ω Ω Ω Ω 0 0 1 0 9 3 0 7 2 0 5 1 m o r t s s m e r B x a m A 7 5 0 1 e t s i e l m m e l K t n e m o m s g u z n A m N 5 0 5 0 g n u n n a p...

Page 10: ...4 O bei Gerätegröße 07 230 und 400 V Klasse und bei Gerätegröße 09 400 V Klasse Installation 4 M T R E V I B M O C e ß a m e s u ä h e G A B C D E F G t h c i w e G m m e ß a M 5 6 2 5 7 5 9 5 3 0 8 2 9 3 5 1 g k 9 4 e ß a m e s u ä h e G H I 1 K L M 2 N 3 O 4 m m e ß a M 0 5 2 5 7 1 0 5 1 5 1 5 5 8 1 5 0 1 2 5 0 7 1 PG 16 PG 16 2xPG 9 PG 16 2xPG 9 A B C D E F H G K N 3 O 4 M 2 L I1 ...

Page 11: ...n Ein Mindestabstand von 15 cm zu benachbarten Baugruppen ist einzuhalten K E B A n t r ie b s t e c h n ik PG 16 PG 9 PG 16 Für den Anschluß der erforderlichen Kabel vorher den Gehäusedeckel demontieren Dann die Blindverschraubungen an den benötigten Kabeleinführungen entfernen Bei abgeschirmten Leitungen Kabel verschraubungen mit Schirmanbin dung verwenden Die Schirmanbindung gemäß den Angaben d...

Page 12: ...rklemmen leiste X1 Leistungsteil klemmenleiste X2 RS232 Schnittstelle für Operator abhängig vom eingebauten Operator Anbau Bremswiderstand Option siehe 3 4 Netzanschluß X4 bei integriertem Filter Netzfilter Anschluß PTC X3 ohne integrierten Filter Anschluß für Elektro magnetbremse X5 siehe Kapitel 3 3 Anschluß PTC X3 bei integriertem Filter Die Kondensatorentladezeit beträgt 5 min Ein Fehlerstroms...

Page 13: ...Das Vertauschen von Netz und Motoranschluß führt zur sofortigen Zerstörung des Gerätes Anschlußbild 1 Anschlußbild 2 L1 N PE L1 N PE U V W PE PE M 3 OH OH L1 N PA PB 2 3 1 4 5 6 L1 L2 L3 PE L1 L2 PE U V W PE PE M 3 OH OH L1 L2 L3 PA PB 2 3 1 4 5 6 L3 Auf Anschlußspannung und richtige Polung des Motors achten 1 Netzsicherungen 2 Hauptschütz 3 Funkentstörfilter 4 COMBIVERT M4 5 Motor 6 Gehäuse L1 N ...

Page 14: ...Steuerkar te FLA FLC zu verwenden Der Frequenzpegel für das Einfallen der Bremse wird mit CP 23 auf Schlupf frequenz eingestellt Standard 4 Hz Typische Nennspannungen für Bremsen 230V Klasse UN 105 VDC 400V Klasse UN 205 VDC 3 3 1 Technische Daten für Bremsenansteuerung g n a g n i e r e t l i F g n u n n a p S r e t l i F m o v g i g n ä h b a g n a g s u a n e s m e r B g n u t s i e l n n e N W...

Page 15: ...and bei Auslösung der Temperaturüberwachung wird die Eingangs spannung weggeschaltet U V W PB L3 N L2 X1A OH OH L1 PA PB OH1 OH2 U K1 11 12 230 oder 24 V AC DC Ansteuerung bei 24 V AC DC Kontrolle der Auslösung 3 4 Anschluß Bremswiderstand Ein vereinfachter Schutz wird erreicht wenn die Anschlüsse des Temperaturfühlers in die Temperaturerfassung gemäß nachfolgender Zeich nung integriert werden Die...

Page 16: ...r dicken Massebändern verwenden Werden externe Funkentstörfilter eingesetzt so sind diese mit max 30 cm Abstand zur Störquelle und mit sehr gutem flächigem Kontakt zur Montage fläche einzubauen Induktive Schaltglieder Schütze Relais usw immer mit Entstörgliedern wie Varistoren RC Gliedern oder Schutzdioden versehen Alle Verbindungen so kurz wie möglich halten und dicht am Bezugspotential führen de...

Page 17: ...h c i r h e r D t ä t i r o i r P t a h s t r ä w r o V 2 1 1 X r e t l a h c S g n ä h b a q e r F 1 T U O g n a g s u a r o t s i s n a r T f i e b t e t l a h c s t s i f l l o s 3 1 1 X 4 1 1 X e s s a M e l a t i g i d g n a g s u A V 5 1 V 0 U t x e e g n ä g s u A n i E e l a t i g i d r ü f l a i t n e t o p s g u z e B A m 0 0 1 x a m e g n ä g s u A n i E e l a t i g i d r ü f g p s s g ...

Page 18: ...iden sollten Sie folgende Hinweise beachten Abgeschirmte verdrillte Leitungen verwenden Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen Steuer und Leistungskabel getrennt verlegen ca 10 20 cm Abstand Kreu zungen im rechten Winkel verlegen 4 1 3 Digitale Eingänge Verwendung der internen Spannungsversorgung Verwendung einer externen Spannungsversorgung 4 1 4 Analoge Eingänge Sollwertvorgabe sie...

Page 19: ... s e g g n a g n i E n i e k n n e w 6 1 X e s s a M e l a t i g i d V 0 e g n ä g s u A n i E e l a t i g i d r ü f l a i t n e t o p s g u z e B 7 1 X 8 1 X 9 1 X g n a g s u A V 0 1 g n a g n i e t r e w l l o S e s s a M e g o l a n a F R C F E R M O C A m 4 x a m r e t e m o i t n e t o p t r e w l l o S r ü f g p s s g n u g r o s r e V r a b l l e t s n i e e b a g r o v t t r e w l l o S e...

Page 20: ...erlegen ca 10 20 cm Abstand Kreu zungen im rechten Winkel verlegen 4 2 3 Digitale Eingänge Interne Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung 4 2 4 Analoge Eingänge Analoge Sollwertvorgabe intern Analoge Sollwertvorgabe extern 4 2 5 Ausgänge Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen z B Freilaufdiode Installation 4 5 11 12 13 14 PE 4 6 12 13 14 PE 5 13 30 V DC...

Page 21: ...ist zusätzlich eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle integriert Informationen über weitere Operatoren bei KEB Art Nr 00 F4 010 2009 Betriebs Fehleranzeige 5stelliges LED Display Doppelfunktionstastatur Art Nr 00 F4 010 1009 N I P 5 8 4 S R l a n g i S g n i n a e M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C C A B D x T D x R A D x R B D x R P V D N G D A D x T B D x T t r e i v r e s e r 2 3 2 S R l a n ...

Page 22: ...rmeldung überschrieben Durch ENTER wird die Fehlermeldung zurück gesetzt Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zurückgesetzt Um den Fehler selbst zurückzusetzen muß erst die Ursache behoben werden und ein Reset an Kl X1 20 C Version Kl X1 14 S Version oder ein Kaltstart erfol gen In der Statusanzeige CP 2 wird der anliegende Fehler weiterhin ange zeigt Bedienung des Gerätes FUNC SP...

Page 23: ... i e z s g n u g i n u e l h c s e B t i e z s g n u r e g ö z r e V z n e u q e r f l a m i n i M z n e u q e r f l a m i x a M 1 z n e u q e r f t s e F 2 z n e u q e r f t s e F 3 z n e u q e r f t s e F m o r t s n e p m a R x a m m o r t s t n a t s n o K x a m e h c u s l h a z h e r D g n u r e i s i l i b a t s s g n u n n a p S n o i t a s n e p m o k f p u l h c S t s o o b o t u A g n u...

Page 24: ... in Prozent 100 Umrichternennstrom Mit UP oder Down kann der Spitzenwert bei eingeschaltetem Gerät zurückge setzt werden Abschalten des Gerätes löscht den Spitzenwert Istfrequenz Ausgangsfrequenz 18 3 Hz Drehrichtung vorwärts Ausgangsfrequenz 18 3 Hz Drehrichtung rückwärts no Operation Reglerfreigabe Kl X1 19 C Version bzw Kl X1 14 S Version nicht gebrückt Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung ...

Page 25: ...en und den Boost so einstellen daß etwa die gleiche Ausla stung wie bei der Eckfrequenz erreicht wird Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoher Span nung gefahren wird kann dies zur Überhitzung des Motors führen Der Parameter legt die benötigte Zeit fest um von 0 auf 100 Hz zu beschleuni gen Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Frequen...

Page 26: ... Anwahl der Fest frequenzen erfolgt über die Klemmen X1 4 und X1 5 Erfolgt eine Vorgabe außerhalb der mit CP 9 und CP 10 festgelegten Grenzen wird die Frequenz intern begrenzt Bedienung des Gerätes Verzögerungszeit delta f 100 Hz x CP 7 tatsächl Beschleunigungszeit Einstellbereich Auflösung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 01 300 s 0 01 s 10 s s f t 100 Hz CP 8 Minimalfrequenz Einstellbereich ...

Page 27: ...der absinkt Bei ak tiver Funktion wird LAS im Display CP 2 angezeigt Diese Funktion schützt den Frequenzumrichter vor dem Abschalten durch Über strom bei konstanter Ausgangsfrequenz Bei Überschreiten des hier eingestell ten Wertes wird die Ausgangsfrequenz solange reduziert bis der Wert wieder unterschritten ist Bei aktiver Funktion wird SLL im Display CP 2 angezeigt max Rampenstrom Einstellbereic...

Page 28: ...er kann eine geregelte Ausgangsspannung bezogen auf die Eckfrequenz eingestellt werden Spannungsschwankungen am Eingang sowie im Zwischenkreis nehmen dadurch nur noch geringen Einfluß auf die Ausgangs spannung U f Kennlinie Die Funktion erlaubt u U auch eine Anpassung der Ausgangsspannung an Sondermotoren Im u a Beispiel wird die Ausgangs spannung auf 230 V stabilisiert 0 Boost Drehzahlsuche Einst...

Page 29: ...piel Überprüfen Sie ob die Motor spannung bei Entlastung des Antriebes wieder zurückgenommen wird Falls nicht den Wert von CP 19 reduzieren Schlupfkompensation und Autoboost arbeiten auf der Basis von voreingestell ten Motordaten Bei Verwendung von Sondermotoren oder einer Überdimensio nierung von mehr als einer Größe sollten beide Funktionen deaktiviert werden Schlupf kompensation Einstellbereich...

Page 30: ... s I r e d n o v g i g n ä h b a 3 t i e z s m e r B t l e s h c e w g n u t h c i r h e r D e i d d l a b o s g n u s m e r B C D z n e u q e r f t s I r e d n o v g i g n ä h b a 4 e i d n n e w d n u g n u t h c i r h e r D r e d n e t l a h c s g e W i e b g n u s m e r B C D t e t i e r h c s r e t n u z H 4 z n e u q e r f t s I 5 t e t i e r h c s r e t n u z H 4 z n e u q e r f t s I e i d...

Page 31: ...i t k a g n u s m e r B C D 1 1 e d o m s n o i t a k i l p p A r ü f r u n 2 1 0 0 1 3 P C g n u t s a l s u A 3 1 e d o m s n o i t a k i l p p A r ü f r u n 4 1 F S S r e l h e F S L P o n i e b t h c i n n o c r n o c F P C t r e w l l o S t r e w t s I 5 1 S A L c c A r c c A F 2 P C n e g i n u e l h c s e B 6 1 S d L c E d r c E d F 2 P C n r e g ö z r e V 7 1 r e l h e F S L P o n i e b t ...

Page 32: ... werden Er wirkt addierend zum Differenzspannungs eingang Klemme X1 8 und X1 9 Version C kann aber auch als alleiniger Ein gang zur Sollwertvorgabe dienen Um das Signal richtig auswerten zu können muß dieser Parameter der Signalquelle angepaßt werden Frequenzpegel Einstellbereich Auflösung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 0 409 58 Hz 0 0125 Hz 4 Hz Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 Sollwert...

Page 33: ...aste gleichzeitig für ca 3 s gedrückt In der Anzeige erscheinen die CP Parameter Drehrichtung F Vorwärts r rückwärts Status noP keine Reglerfreigabe LS Ausgangsposition Modulation gesperrt Antrieb führungslos Antrieb verzögert auf 0 Hz und schaltet die Modulation ab Antrieb starten stoppen STOP START Antrieb fährt mit eingestelltem Sollwert Antrieb beschleunigt auf eingestellten Sollwert ENTER F R...

Page 34: ...tiegen wird oder ein Erdschluß vorliegt Tritt auf wenn eine zu große Belastung länger als für die zulässige Zeit s Tech nische Daten anliegt Ursachen Fehler oder Überlastung in der Applikation Umrichter falsch dimensioniert Motor falsch verdrahtet Nach dem Fehler E OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden Diese Mel dung erscheint nach Beendigung der Abkühlphase Der Fehler kann zurückge setzt werd...

Page 35: ...hase auf muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung be stehen können folgende Ursachen in Frage kommen falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen Bremsmodul defekt Ladeshuntfehler ...

Page 36: ...ird durch den max Rampen strom CP 14 bestimmt RS232 genormte serielle Schnittstelle für max 1 Endgerät bei max 15 m Leitungslänge RS485 genormte serielle Schnittstelle für max 240 Endgeräte und 1000 m Leitungslänge Der analog oder digital vorgegebene Wert mit dem der Frequenzumrichter lau fen soll Speed Search oder Drehzahlsuche verhindert beim Aufschalten auf laufende Motoren einen Überstromfehle...

Page 37: ...die Kondensatorentlade zeit zu achten Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren Alle Montage und Anschlußarbeiten sind nur im spannungsfreien Zustand durch zuführen Die Zwischenkreiskondensatoren des COMBIVERT M4 sind nach dem Abschal ten noch einige Minuten mit hoher Spannung geladen Arbeiten am Gerät dür fen daher erst 5 Min...

Page 38: ... 39 Istwert 36 K Kippmoment 25 Konstantstrom 23 31 39 L LA LD Stop 31 LA Stop 36 Ladeshuntfehler 35 LAS 27 Lastmoment 29 M Magnetisierungsstrom 29 Maximalfrequenz 23 26 39 Minimalfrequenz 23 26 39 Modulation 24 33 Motordaten 29 Motorspannung 25 P Parameterübersicht 23 Passworteingabe 23 39 Piktogramme 2 R Rampenstop 27 Rampenstrom 23 31 39 Reglerfreigabe 17 19 24 Relais ausgang 17 19 21 31 39 Rese...

Page 39: ...a t s s g n u n n a p S n o i t a s n e p m o k f p u l h c S t s o o b o t u A g n u s m e r B C D t i e z s m e r B C D g n a g s u a s i a l e R l e g e p z n e u q e r F n o i s r e V C r u n l a n g i s t r e w l l o S 9 9 9 9 0 z H 8 5 9 0 4 0 5 5 2 0 s 0 0 3 1 0 0 s 0 0 3 1 0 0 z H 8 5 9 0 4 0 z H 8 5 9 0 4 0 z H 8 5 9 0 4 0 z H 8 5 9 0 4 0 z H 8 5 9 0 4 0 0 0 2 0 1 0 0 2 0 1 5 1 0 f f o V ...

Page 40: ...D 40 ...

Page 41: ...f electromagnetic brake no braking resistor 54 3 3 1 Technical data for brake activation 55 3 4 Connecting braking resistor 55 3 5 Instructions for EMC conform wiring 55 4 Installation and Connection 56 4 1 Control circuit version C 56 4 1 1 Assignment of Terminal Strip X1 56 4 1 2 Connection of the Control 57 4 1 3 Digital Inputs 57 4 1 4 Analog Inputs 57 4 1 5 Outputs 58 4 2 Control circuit vers...

Page 42: ...ace operator 60 5 1 2 Keyboard 61 5 2 Parameter Summary 62 5 3 Password Input 62 5 4 Operating Display 63 5 5 Basic Adjustment of the Drive 64 5 6 Special Adjustments 66 5 7 The Drive Mode 72 6 Error Diagnosis 73 7 Glossary 75 8 Maintenance 76 9 Out of Service Demounting and Waste Disposal 76 10 Index 77 11 Quick reference 78 ...

Page 43: ...oriate regulations for your area Use as directed Inverters servo drives are designed for speed control of asynchronous and per manent magnet motors respectively Use for other purpose is not recommended and may lead to equipment damage The inverter servo drive must not be started until it is determined that the installation complies with 89 392 EEC machine directive as well as the EMC directive 89 ...

Page 44: ...s not observed The inverter is only designed for a fixed connection because when using filters a leakage current 3 5mA can occur Protective conductor cross section must be at least 10mm2 copper or a 2nd conductor must be electrically parallel to the protective conductor on separate terminals Ground point to point with the shortest connection possible to mains earth avoid earth loops When using IGB...

Page 45: ...about 200mA Dependent on the load the length of the motor cable and the use of a radio interference filter substantially higher leakage current can occur The connection instructions from the manufacturer and the valid local reqirements must be observed Dependent on the available mains form TN IT TT further protective measures are necessary in accordance withVDE Part 410 Part 4 Chapter 41 For examp...

Page 46: ...ion qualified short circuit and ground fault proof immunity to interferences according to IEC1000 hardware current control integrated fan uniform fixing raster 2 3 Device identification In case of special customer wishes the last 4 digits may vary from the above code Product Description 0 2 4 3 D 0 C 4 M 9 0 s n o i t p O d r a d n a t S 0 y c n e u q e r f g n i h c t i w S z H k 8 4 z H k 4 2 z ...

Page 47: ... 0 7 s n i a m e l b i s s i m r e p x a M t r e n i e s u f A 0 2 0 1 0 2 0 1 0 1 0 1 0 2 n o i t c e s s s o r c e n i L m m 2 5 2 5 1 5 2 5 1 5 1 5 1 5 2 r o t s i s e r g n i k a r b n i M Ω Ω Ω Ω Ω 6 5 0 6 1 0 6 1 2 8 r o t s i s e r g n i k a r b p y T Ω Ω Ω Ω Ω 0 0 1 0 9 3 0 7 2 0 5 1 t n e r r u c g n i k a r b x a M A 7 5 r o f e u q r o t g n i n e t h g i T s l a n i m r e t m N 5 0 5 0...

Page 48: ... 10 400 V Class 4 O at unit size 07 230 and 400 V Class and at unit size 09 400 V Class Installation 4 M T R E V I B M O C A B C D E F G t h g i e W s n o i s n e m i D m m 5 6 2 5 7 5 9 5 3 0 8 2 9 3 5 1 g k 9 4 H I 1 K L M 2 N 3 O 4 s n o i s n e m i D m m 0 5 2 5 7 1 0 5 1 5 1 5 5 8 1 5 0 1 2 5 0 7 1 PG 16 PG 16 2xPG 9 PG 16 2xPG 9 A B C D E F H G K N 3 O 4 M 2 L I1 ...

Page 49: ... minimum distance of 15 cm to neighbouring assembly groups must be maintained K E B A n t r ie b s t e c h n ik PG 16 PG 9 PG 16 Removethehousingcoverfirstbefore connecting the required cables Then remove the blank screwings at the required cable entries In case of shielded lines use cable glands with shield attachment Carry out the shield attachement in accordance with the specifications of the m...

Page 50: ...l terminal stripX1 Power circuit terminal strip X2 RS232 interface for operator depending on built in operator Fitting of braking resistor Option refer to 3 4 Supply connection X4 with integrated filter Mains filter Connection PTC X3 without integrated filter Connection for electromagnetic brake X5 see chapter 3 3 Connection PTC X3 with integrated filter Die Kondensatorentladezeit beträgt 5 min Ei...

Page 51: ...ith X3 The supply connection with integrated filter is made to terminal strip X4 The interchanging of supply and motor connection leads to the immediate destruction of the unit Wiring diagram 1 Wiring diagram 2 L1 N PE L1 N PE U V W PE PE M 3 OH OH L1 N PA PB 2 3 1 4 5 6 L1 L2 L3 PE L1 L2 PE U V W PE PE M 3 OH OH L1 L2 L3 PA PB 2 3 1 4 5 6 L3 Observe the supply voltage and correct polarity of the ...

Page 52: ...For S control cards use terminals RLA RLC and for C control cards use terminals FLA FLC The frequency level for the engagement of the brake is adjusted with CP 23 to slip frequency standard 4 Hz Typical rated voltage for electromagnetic brakes 230V Class UN 105 VDC 400V Class UN 205 VDC 3 3 1 Technical data for brake activation t u p n i r e t l i F e g a t l o V r e t l i f e h t n o t n e d n e ...

Page 53: ...r PA PB Terminals for the braking resistor during release of the temperature monitoring the input voltage is switched off U V W PB L3 N L2 X1A OH OH L1 PA PB OH1 OH2 U K1 11 12 230 or 24 V AC DC drive at 24 V AC DC check tripping 3 4 Connecting braking resistor A simplified protection is achieved if the links of the temperature sensor are integrated into the temperature detection in accordance wit...

Page 54: ...trips If external interference suppression filters are used then these must be installed as close as possible to 30cm from the interference source and in metal to metal contact with the mouting plate over as large an area as possible Always equip inductive control elements contactors relays etc with suppressors such as varistors RC elements or damping diodes All connections must be kept as short a...

Page 55: ...s e r P t y i r o i r p s a h d r a w r o F 2 1 1 X d n e p e d y c n e u q e r F 1 T U O f h c t i w s t a s e h c t i w s t u p t u o r o t s i s n a r T l a e r f t e s 3 1 1 X 4 1 1 X s s a M l a t i g i d V 5 1 V 0 U t x e s t u p t u o n i l a t i g i d r o f l a i t n e t o P A m 0 0 1 x a m s t u p t u o n i l a t i g i d r o f y l p p u s e g a t l o v 5 1 1 X t u p t u o g o l a n A T U ...

Page 56: ... separately about 10 20 cm apart Lay crossings in a right angle in case it cannot be prevented 4 1 3 Digital Inputs Use of internal voltage supply Use of external voltage supply 4 1 4 Analog Inputs setting see CP 24 set point setting Connect unused analog inputs to common to prevent set value fluctuations EMC 4 5 6 7 10 11 13 14 19 20 PE 4 5 6 7 10 11 13 14 19 20 PE 13 30 V DC 0 smoothed Ri 4 4 kΩ...

Page 57: ...1 X 4 1 X t r e w l l o S e g o l a n a r e d t k r i w t s i t z t e s e g g n a g n i E n i e k n n e w 6 1 X e s s a M e l a t i g i d V 0 e g n ä g s u A n i E e l a t i g i d r ü f l a i t n e t o p s g u z e B 7 1 X 8 1 X 9 1 X g n a g s u A V 0 1 g n a g n i e t r e w l l o S e s s a M e g o l a n a F R C F E R M O C A m 4 x a m r e t e m o i t n e t o p t r e w l l o S r ü f g p s s g n u ...

Page 58: ... angle in case it cannot be prevented 4 2 3 Digital inputs Internal voltage supply External voltage supply 4 2 4 Analog inputs Internal analog set point setting External analog set point setting 4 2 5 Outouts When using inductive consumers at the relay output a protective wiring i e free wheeling diode is necessary to protect the relay Installation 4 5 11 12 13 14 PE 4 6 12 13 14 PE 5 13 30 V DC 7...

Page 59: ...t Part No 00 F4 010 2009 Operating Error display Normal LED on Error LED blinks 5 digit LED Display Double function keyboard Part No 00 F4 010 1009 For further information about other versions of operators contact KEB RS232 RS485 PE Connection 1 2 3 4 5 6 7 8 9 START STOP FUNC SPEED ENTER F R N I P 5 8 4 S R l a n g i S g n i n a e M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C C A B D x T D x R A D x R B D x R P V D ...

Page 60: ...ely When this type of parameter is changed then a point appears behind the last digit By pressing ENTER the adjusted value is accepted and non volatile stored If a malfunction occurs during operation then the actual display is overwritten by the alarm message The alarm message in the display is reset by ENTER With ENTER the error message is only reset in the display In order to reset the error its...

Page 61: ... 0 409 58 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 13 Fixed frequency 3 0 409 58 Hz 0 0125 Hz 70 Hz CP 14 Max ramp current 10 200 1 140 CP 15 Max constant current 10 200 1 200 CP 16 Speed search 0 15 1 8 CP 17 Voltage stabilization 150 649 V off 1 V off CP 18 Slip compensation 2 50 2 50 0 01 0 off CP 19 Autoboost 2 50 2 50 0 01 0 off CP 20 DC braking 0 9 1 7 CP 21 Braking time 0 100 s 0 01 s 10 s CP 22 Relay output ...

Page 62: ...irection of rotation Reverse Deceleration drive decelerates with a reverse direction of rotation Forward Constant drive runs with a constant speed and a forward direction of rotation Reverse Constant drive runs with constant speed and a reverse direction of rotation Other status messages are described at the parameters which they cause Display of the actual inverter rate of utilization in percent ...

Page 63: ...ire speed range the voltage decrease can be compensated by the boost Adjustment range 0 25 5 Resolution 0 1 Factory setting 2 0 Customer adjustment _______ Adjustment Determine the rate of utilzation in no load operation during rated frequency Preset about 10 Hz and adjust the boost so that about the same rate of utilization is reached as with the rated frequency When the motor during continuous o...

Page 64: ...Internal limiting of the fixed frequencies CP 11 CP 13 Adjustment range 0 0 409 58 Hz Resolution 0 0125 Hz Factory setting 0 0 Hz Customer adjustment _______ Hz Frequency on which the inverter runs with maximum analog set value Internal limiting of the fixed frequencies CP 11 CP 13 Adjustment range 0 0 409 58 Hz Resolution 0 0125 Hz Factory setting 70 Hz Customer adjustment _______ Hz Three fixed ...

Page 65: ...nction Adjustment range 10 200 200 oFF up to case D 10 200 150 oFF from case E Resolution 1 Factory setting 140 Customer adjustment _______ This function protects the frequency inverter against switching off due to overcurrent during constant output frequency When exceeding the adjusted value here the output frequency is reduced until the value drops below the adjusted value CP 2 displays SSL at a...

Page 66: ...lized UA at UN 250V unstabilized UA at UN 190V stabilized UA at UN 190V unstabilized UA output voltage UN mains voltage When connecting the frequency inverter onto a decelerating motor an error can be triggered by the differing rotating field frequencies With activated speed search the inverter searches the actual motor speed adapts its output frequency and accelerates with the adjusted ramp onto ...

Page 67: ...y setting 0 00 off Customer adjustment _______ Autoboost causes an automatic I R compensation by raising the output voltage during high load torques The magnetizing current remains constant To activate the function set the value to 1 00 and optimize as directed in the examples below Check the motor voltage to see whether it returned to the normal value after no load of the drive Otherwise reduce C...

Page 68: ... t a t o r f o n o i t c e r i d f o 2 t n e s b a s i n o i t a t o r f o n o i t c e r i d f o g n i t t e s e r p s a n o o s s a g n i k a r b C D y c n e u q e r f l a e r e h t n o t n e d n e p e d e m i t g n i k a r B 3 g n i k a r B s e g n a h c n o i t a t o r f o n o i t c e r i d e h t s a n o o s s a g n i k a r b C D y c n e u q e r f l a e r e h t n o t n e d n e p e d e m i t 4 l...

Page 69: ... v O 7 e d o m n o i t a c i l p p a r o f y l n o 8 d e d e e c x e 5 1 P C l l a t S t n e r r u c t n a t s n o c x a M 9 d e d e e c x e 4 1 P C p o t S D L A L x a M 0 1 e v i t c a g n i k a r b C D 1 1 e d o m n o i t a c i l p p a r o f y l n o 2 1 0 0 1 3 P C n o i t a z i l i t u f o e t a R 3 1 e d o m n o i t a c i l p p a r o f y l n o 4 1 F S S r o r r e S L P o n t a t o n n o c r n...

Page 70: ...n also serve as the sole input to the set value presetting In order to correctly evaluate the signal this parameter must be adapted to the signal source Value Set value signal 0 0 10V DC Ri 4 kOhm 1 0 20mA DC Ri 250 Ohm 2 4 20mA DC Ri 250 Ohm Factory setting 0 Customer adjustment _______ Reference signal only version C CP 10 CP 9 URef f 0 V 0 mA 4 mA 10 V 20 mA 20 mA Operating of the unit ...

Page 71: ...th UP DOWN at pressed FUNC SPEED key Start Stop Drive Preset Set Value Change Direction of Rotation FUNC SPEED STOP START ENTER F R To exit the drive mode the inverter must be in status stop Display noP or LS Press the FUNC and ENTER keys simultaneously for about 3 seconds in order to leave the drive mode The CP parameters appear in the display Leave Drive Mode START STOP Modulation blocked Drive ...

Page 72: ...rs when a too high load is applied for more than the allowed time see Performance Data Possible causes for this are error or overload in the application inverter incorrectly dimensioned motor incorrectly wired After error E OL you must wait for a cooling down time This message appears after the cooling down phase is completed The error can be reset Occurs when the inverter temperature is 70 C Poss...

Page 73: ...sistornotbridged occursforashorttimeduringtheturnonphaseand is reset immediately If the erorr message remains the following may be the cause incorrect or too low input voltage high loss in the supply line brake resistor incorrectly connected braking module defective ...

Page 74: ...by the max ramp current CP 14 RS232 standardized serial interface for max 1 end unit with a cable length of max 15 m RS485 standardized serial interface for max 240 end units and a cable length of 1000 m The preset analog or digital value with which the frequency inverter shall operate Speed search prevents an overcurrent error at the connection to running motors The motor speed is being determine...

Page 75: ...discharge time Before starting to work the safe isolation from supply must be verified with measurements in the system All installation and connection work must be done when the system is switched off The intermediate circuit capacitors are still charged with high voltage for a short period of time The unit can be worked on again after it has been switched off for 5 minutes The COMBIVERT M4 does n...

Page 76: ... I R compensation 28 Interference voltage 19 Inverter status display 22 23 38 K Keyboard 21 L LA Stop 35 LAD Stop 26 Load variation 28 M Mass 16 Max constant current 22 26 38 Max ramp current 22 26 38 Maximal frequency 22 25 38 Minimal frequency 22 25 38 Modulation 23 Modulation blocked 32 Motor data 28 N no Overheat 33 O Operating display 23 Operating mode 32 Operating signal 30 optimize 28 Overc...

Page 77: ...y c n e u q e r f d e t a R t s o o B e m i t n o i t a r e l e c c A e m i t n o i t a r e l e c e D y c n e u q e r f l a m i n i M y c n e u q e r f l a m i x a M 1 y c n e u q e r f d e x i F 2 y c n e u q e r f d e x i F 3 y c n e u q e r f d e x i F t n e r r u c p m a r x a M t n e r r u c t n a t s n o c x a M h c r a e s d e e p S n o i t a z i l i b a t s e g a t l o V n o i t a s n e p ...

Page 78: ...GB 40 ...

Page 79: ...ne schriftliche Genehmigung durch KEB auch auszugsweise verboten D GB Herstellererklärung Eine Herstellererklärung gemäß 89 392 EWG kann bei Bedarf von KEB ausgestellt werden UL CUL Kennzeichnung Zur Konformität gemäß UL und CUL für einen Einsatz auf dem Nordamerikanischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten der KEB COMBIVERT ist für einen Einsatz am Netz mit einem max K...

Page 80: ...3 1 49620101 FAX 0033 1 45767495 E mail sfkeb 4 wanadoo fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF Tel 0044 1933 402220 FAX 0044 1933 400724 Internet www keb uk co uk E mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 I 20019 Settimo Milanese Milano Tel 0039 02 33500782 FAX 0039 02 33500790 Internet www keb it E mail kebitalia keb it KE...

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