4
5
Minimale Systemanforderungen:
Min. system requirements:
2 x 3,6 GHz Prozessor (das entspricht
einem intel i3 Prozessor)
2 x 3.6GHz processor (this corresponds
to an intel i3 processor)
1GB freier Festplattenspeicherplatz
1GB of free hard disk space
4GB RAM
4GB RAM
Betriebssystem:
Operating system:
Windows 10, 11
Microsoft .Net Framework 4.7.1
Microsoft .Net Framework 4.7.1
Nutzung über WLAN oder (LAN-)Kabel
Use via WLAN or (LAN) cable
KAPITEL 1: ALLGEMEINES
SECTION 1: GENERAL
1.1 Angaben zur Maschine
Information on the machine
4
1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
Intended operation
5
1.3 Lieferumfang
Scope of delivery
5
1.1 Angaben zur Maschine
Information on the machine
Maschinenbezeichnung
Machine designation
robolink
®
Gelenkarmroboter
robolink
®
articulated arm robot
Typenbezeichnung:
Type designation:
ReBeL-6DOF / ReBeL-4DOF
Hersteller
Manufacturer
igus
®
GmbH
Spicher Str. 1a
51147 Köln
Cologne, Germany
Herkunftsland
Country of origin
Deutschland
Germany
Originalsprache der Betriebsanleitung
Original language of the manual
Deutsch
German
Service
igus
®
GmbH
Spicher Str. 1a
51147 Köln
Cologne, Germany
Tel: +49 (0) 2203 – 9649 – 8255
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255
E-Mail: [email protected]
1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
Intended operation
Die Gelenkeinheiten der Baureihe ReBeL
®
sind dazu gebaut, geringe Lasten oder Gegenstände zu
verfahren und zu positionieren. Des Weiteren sind die Gelenkeinheiten dazu bestimmt, um in andere
Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen
zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG zu bilden.
The joint units of the ReBeL
®
series are designed to move and position small
loads or objects. Furthermore, the joint units are intended to be incorporated into or assembled with
other machinery or other partly completed machinery or equipment in order to form a machine along
with them in accordance with Machinery Directive 2006/42/EC.
1.3 Lieferumfang
Scope of delivery
Baugruppe
Component
Anzahl
Quantity
ReBeL-
6DOF
ReBeL-
4DOF
robolink
®
Roboterarm bestehend aus 4 oder 6 Achsen (1)
robolink
®
robot arm consisting of 4 or 6 axes (1)
1
1
optional: optional als Open-Source-Version (-OS)
Optional as open source version (-OS)
1
1
optional externer NOT-AUS (2)
optional external EMERGENCY STOP (2)
1
1
NICHT im Lieferumfang:
NOT in the scope of delivery:
Externer Windows PC / Laptop (igus
®
Robot Control muss hier installiert werden) (3)
External Windows PC / Laptop (igus
®
Robot Control must be installed here) (3)
1
3
2
