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Linearachse für Roboter
Linear axis for robots
Beschreibung
Description
Artikelnummer
Part number
Linearachse zur Positionierung der Roboter kinematik, basierend auf
ZLW-20200, Zahnriemenachse mit Motor und Getriebe, NEMA 34
mit Encoder. Hublänge bis zu 5.500 [mm]
Linear axis for positioning the robot kinematics, on the basis of
ZLW-20200, toothed belt axis with motor and gearbox, NEMA 34
with encoder. Stroke length up to 5,500 [mm]
ZLW-REBEL-XXX
4.3 Grenzen der Maschine
Limits of the machine
Umgebungstemperatur
Ambient temperature
–10 … +50 °C
Relative Luftfeuchte
Relative humidity
85 %
Schutzklasse
Protection class
IP 42
Isolationsklasse
Insulation class
B
4.4 Die Maschine: Übersicht
The machine: Overview
4.4.1 Baugruppen
Modules
Siehe Kapitel 1.3.
See section 1.3.
4.4.2 Anschlüsse
Connections
Siehe Beschreibung der einzelnen Komponenten.
See description of the individual components.
Abmessungen in [mm]
Dimensions [mm]
Art.-Nr.
Part No.
a2
b2
D2
D3
D4
D5
D6
D7
ReBeL-6DOF-00
80
138,6
160
6,5
43
M3
–
–
ReBeL-4DOF-00
80
138,6
160
6,5
43
M3
62
M4
Technische Daten in [°]
Technical data [°]
Joint
Joint
6 DOF
4 DOF
1
–179 bis
to
+179
–179 bis
to
+179
2
–140 bis
to
+140
–140 bis
to
+140
3
–115 bis
to
+115
–115 bis
to
+115
4
–179 bis
to
+179
–90 bis
to
+90
5
–90 bis
to
+90
–
6
–179 bis
to
+179
–
4.2 Anschlussmaße
Connecting dimensions
6 und 4 DOF
6 and 4 DOF
ReBeL-4DOF
ReBeL-6DOF
X1
X2
X3
X4
L1
D1
D2
D3
D4
D6
D5
D7
A
A ( 0,80 : 1 )
Abtriebsflansch
Nullstellung
A
Abtriebsflansch
Nullstellung
X1
X2
X3
X4
L1
D2
D3
D1
D4
D5
A ( 0,80 : 1 )
X4
X3
X2
X1
(a2)
(b2)
D2
D3
Abtriebsflansch
output flange
Abtriebsflansch
output flange
