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Unterlagen für eine unvollständige Maschine - 

Inhaltsverzeichnis

Documents for a partly completed machinery - 

table of contents

Nachfolgende Informationen unbedingt beachten  

und für späteren Gebrauch gut aufbewahren.

Always observe the following information and keep it  

handy for future reference.

KAPITEL 1: ALLGEMEINES 

SECTION 1: GENERAL INFORMATION

4

1.1 Angaben zur Maschine 

Information on the machine

4

1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb

 

Intended operation

5

1.3 Lieferumfang 

Scope of delivery

5

KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG 

SECTION 2: DECLARATION OF INCORPORATION

6

2.1 Anhang zur Einbauerklärung 

Appendix to the declaration of incorporation

7

KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE 

SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS

8

3.1 Allgemeines zur Sicherheit 

General information on safety

9

3.2 Sicherheitshinweise für das Personal 

Safety instructions for personnel

10

3.3 Spezifische Komponenten 

Specific components

10

3.4 Elektrik 

Electrical

11

3.5 Spezifische Lebenszyklen des Produkts 

Specific life cycles of the product

11

3.6 Sicherheitshinweise zu Hilfs- & Betriebsstoffen

Safety instructions for auxiliary and operating materials

12

KAPITEL 4:

SECTION 4:

BESCHREIBUNG DER MASCHINE 

DESCRIPTION OF THE MACHINE

13

4.1 Technische Daten 

Technical data

13

4.2 Anschlussmaße 

Connecting dimensions

16

4.2 Grenzen der Maschine

 Machine limits

17

4.3 Die Maschine: Übersicht 

The machine: Overview

17

KAPITEL 5: MONTAGEANLEITUNG 

SECTION 5: INSTALLATION INSTRUCTIONS

18

5.1 Montageanweisungen

 Installation instructions

18

5.2 Inbetriebnahme 

Initial operation

19

5.3 Beseitigung von Störungen

 Elimination of faults

22

KAPITEL 6: FEHLERZUSTÄNDE

 SECTION 6: FAULT CONDITIONS

23

KAPITEL 7: STILLLEGUNG, ENTSORGUNG 

SECTION 7: SHUT-DOWN, DISPOSAL

24

7.1 Stilllegung und Lagerung

 Shutdown and storage

24

7.2 Wiederinbetriebnahme nach Stilllegung

 Recommissioning after shutdown

24

7.3 Außerbetriebnahme

 Decommissioning

24

7.4 Entsorgung 

Disposal

24

KAPITEL 8: ANHANG

 SECTION 8: APPENDIX

25

8.1 Ersatzteilliste

 Spare parts list

25

Summary of Contents for ReBeL-6DOF

Page 1: ...l Roboterarm mit integrierter Steuerung Robot arm with integrated control system Unterlagen f r eine unvollst ndige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Documents for partly completed machiner...

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Page 4: ...Inbetriebnahme der unvollst ndigen Maschine ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die unvollst ndige Maschine in eine Maschine eingebaut wurde die allen grundlegenden Anforderungen der M...

Page 5: ...erbindungsbleche Wenn Greifer oder andere elektrische oder pneumatische Komponenten als Aktoren verwendet werden so sind die entsprechenden Bestimmungen der Hersteller zu beachten There is a risk of c...

Page 6: ...sundheitsschutzanforderungen Vor Inbetriebnahme muss der Roboter arm evtl gemeinsam mit weiteren unvollst ndigen Maschinen einem EG Konformit tsbewertungsverfahren durch den Ver wender unterzogen werd...

Page 7: ...ported 3 5 2 Installation Roboterumgebung Reinigung Installation Robot environment Cleaning Mit der Montage und Inbetriebnahme der Maschine darf ausschlie lich geeignetes und entsprechend quali fizier...

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Page 9: ...B 4 4 Die Maschine bersicht The machine Overview 4 4 1 Baugruppen Modules Siehe Kapitel 1 3 See section 1 3 4 4 2 Anschl sse Connections Siehe Beschreibung der einzelnen Komponenten See description o...

Page 10: ...nstallation instructions Die Gelenkeinheiten m ssen verspannungsfrei montiert werden Es d rfen nur die vorhandenen Montage bohrungen benutzt werden Der Gelenkarm muss in allen Richtungen frei beweglic...

Page 11: ...ReBeL with the help of the buttons on the Movement tab Movements in the Cartesian coordinate system are possible with the aid of the absolute value encoder immediately after factory delivery Weitere E...

Page 12: ...en Sie als Erstes eine Kontrollfahrt durch um die Motordrehrichtung zu pr fen First carry out a test run to check the direction of motor rotation Warnung vor einer Kollision zwischen Gelenkarm und Ben...

Page 13: ...nly by trained personnel The machine must be cleaned before commissioning All parts in particular the plastic components must be tested for strength 7 3 Au erbetriebnahme Decommissioning Bei der Au er...

Page 14: ...uitability of the products for a particular purpose in a practical trial Contact us for advice Urheberrecht Copyright Die in dieser Brosch re ver ffentlichten Beitr ge und Abbildungen sind urheberrech...

Page 15: ...el 02203 9649 409 Fax 02203 9649 237 info igus de www igus de igus GmbH Spicher Stra e 1a 51147 Cologne Germany Phone 49 2203 9649 409 Fax 49 2203 9649 237 info igus de www igus eu igus ist im Bereich...

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