CAN-8123/CAN-8223/CAN-8423 user’s manual (Revision 3.00, May/22/2009) ------
41
.
.
.
TxPDO
D
I
0~
7
D
I
8~
15
A
I
0
A
I
1
TxPDO mapping objects
RxPDO
D
O
0
~
7
A
O
0
}
}
}
Object Dictionary
Practical I/O
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
RxPDO mapping objects