3-2 Notices on handling
88
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
付
Ins
ta
lli
ng t
he
S
H
A
a
c
tua
tor
SHA-CG assembly example
Recommended tightening torque and transmission torque
SG/HP type
Model
Item
SHA20A
SHA25A
SHA32A
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size
16-M3
12-M3
16-M4
（
12-M4
）
12-M4
16-M5
（
12-M5
）
12-M5
Bolt
installation
P.C.D.
mm
62
84
77
102
（
127
）
100
132
（
157
）
Tightening
torque
Nm
2.0
2.0
4.5
4.5
（
3.2
）
9
9
（
6.4
）
kgf
･
m
0.20
0.20
0.46
0.46
（
0.33
）
0.92
0.92
（
0.65
）
Transmission
torque
Nm
203
206
433
（
325
）
430
（
381
）
900
（
675
）
891
（
754
）
kgf
･
m
21
21
44
（
33.2
）
44
（
38.9
）
92
（
68.9
）
91
（
76.9
）
The values in parenthesis are those combined with the HPF hollow shaft planetary speed reducer.
Model
Item
SHA40A
SHA58A
SHA65A
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Output
shaft
Actuator
Number of bolts, size
16-M6
12-M6
12-M10
16-M8
16-M10
16-M10
Bolt
installation
P.C.D.
mm
122
158
178
226
195
258
Tightening
torque
Notes 1, 2
Nm
15.3
15.3
74
37
74
74
kgf
･
m
1.56
1.56
7.5
3.8
7.5
7.5
Transmission
torque
Note 3
Nm
1560
1510
4940
5230
7210
9550
kgf
･
m
159
154
504
533
735
974
Actuator fixing parts
Actuator fixing parts
Output shaft fixing parts
Output shaft fixing parts
Assembly example 3
Assembly example 4
