User Manual X8400 sc
33
Max Achievable frame rate in ITR Mode – Medium Mode
6.5.1.2
Number of points
1280
1152
1024
896
768
640
512
384
256
128
N
u
m
b
e
r
o
f
li
n
e
s
1024
106
106
106
106
106
106
106
106
106
106
896
121
121
121
121
121
121
121
121
121
121
768
141
141
141
141
141
141
141
141
141
141
640
168
168
168
168
168
168
168
168
168
168
512
207
207
207
207
207
207
207
207
207
207
384
272
272
272
272
272
272
272
272
272
272
320
322
322
322
322
322
322
322
322
322
322
256
395
395
395
395
395
395
395
395
395
395
224
445
445
445
445
445
445
445
445
445
445
192
510
510
510
510
510
510
510
510
510
510
160
598
598
598
598
598
598
598
598
598
598
128
721
721
721
721
721
721
721
721
721
721
96
908
908
908
908
908
908
908
908
908
908
64
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
56
1344
1344
1344
1344
1344
1344
1344
1344
1344
1344
48
1487
1487
1487
1487
1487
1487
1487
1487
1487
1487
40
1664
1664
1664
1664
1664
1664
1664
1664
1664
1664
32
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1889
24
2184
2184
2184
2184
2184
2184
2184
2184
2184
2184
16
2589
2589
2589
2589
2589
2589
2589
2589
2589
2589
8
3177
3177
3177
3177
3177
3177
3177
3177
3177
3177
2
3829
3829
3829
3829
3829
3829
3829
3829
3829
3829
Table 4: Maximum Frame Rate vs Image Size
(detector Mode: ITR / Medium / integration time = 0.5µs)
Number of points
1280
1152
1024
896
768
640
512
384
256
128
N
u
m
b
e
r
o
f
li
n
e
s
1024
101
101
101
101
101
101
101
101
101
101
896
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
768
131
131
131
131
131
131
131
131
131
131
640
155
155
155
155
155
155
155
155
155
155
512
188
188
188
188
188
188
188
188
188
188
384
239
239
239
239
239
239
239
239
239
239
320
277
277
277
277
277
277
277
277
277
277
256
330
330
330
330
330
330
330
330
330
330
224
364
364
364
364
364
364
364
364
364
364
192
407
407
407
407
407
407
407
407
407
407
160
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
128
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
96
624
624
624
624
624
624
624
624
624
624
64
760
760
760
760
760
760
760
760
760
760
56
804
804
804
804
804
804
804
804
804
804
48
853
853
853
853
853
853
853
853
853
853
40
908
908
908
908
908
908
908
908
908
908
32
971
971
971
971
971
971
971
971
971
971
24
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
16
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
8
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
2
1313
1313
1313
1313
1313
1313
1313
1313
1313
1313
Table 5: Maximum Frame Rate vs Image Size
(detector Mode: ITR / Medium / integration time = 500µs)
Number of points
1280
1152
1024
896
768
640
512
384
256
128
N
u
m
b
e
r
o
f
li
n
e
s
1024
92
92
92
92
92
92
92
92
92
92
896
103
103
103
103
103
103
103
103
103
103
768
116
116
116
116
116
116
116
116
116
116
640
134
134
134
134
134
134
134
134
134
134
512
158
158
158
158
158
158
158
158
158
158
384
193
193
193
193
193
193
193
193
193
193
320
217
217
217
217
217
217
217
217
217
217
256
248
248
248
248
248
248
248
248
248
248
224
267
267
267
267
267
267
267
267
267
267
192
289
289
289
289
289
289
289
289
289
289
160
315
315
315
315
315
315
315
315
315
315
128
346
346
346
346
346
346
346
346
346
346
96
384
384
384
384
384
384
384
384
384
384
64
432
432
432
432
432
432
432
432
432
432
56
445
445
445
445
445
445
445
445
445
445
48
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
40
476
476
476
476
476
476
476
476
476
476
32
492
492
492
492
492
492
492
492
492
492
24
510
510
510
510
510
510
510
510
510
510
16
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
8
551
551
551
551
551
551
551
551
551
551
2
567
567
567
567
567
567
567
567
567
567
Table 6: Maximum Frame Rate vs Image Size
(detector Mode: ITR / Base / integration time = 1500µs)