CMMD-AS-C8-3A
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-EN – 1404NH – English
3
Table of Contents – CMMD-AS-C8-3A
1
Safety and requirements for product use
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Security
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Safety instructions
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Intended use
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Requirements for product use
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Transport and storage conditions
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Technical requirements
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Qualification of trained personnel
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Range of application and certifications
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Product Overview
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
The entire system for the CMMD-AS-C8-3A
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Scope of delivery
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Device view
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Display and control elements
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Seven-segment display
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
LED indicators
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
DIL switch
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Slot [EXT 1/2]
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Card slot [M1] for SD memory card
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Mechanical installation
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Installation dimensions
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Mounting
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Disassembly
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Electrical installation
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Safety instructions
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Instructions for safe and EMC-compliant installation
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Interference emission and resistance to interference
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
EMC-compliant wiring
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Protective earthing of the motor controller
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
Protective earthing of the motor
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
I/O-interface [X1.1/2]
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Encoder [X2.1/2]
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
STO interface [X3.1/2]
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Pin allocation
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Circuitry without use of the STO safety function [X3.1/2]
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Circuitry with use of the STO safety function [X3 1/2]
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
