3
8. LOGICHE DI FUNZIONAMENTO
7. PROVA DELL’AUTOMAZIONE
Al termine della programmazione, controllare il corretto funziona-
mento dell’impianto. Verificare soprattutto il corretto intervento dei
dispositivi di sicurezza.
5. PROGRAMMAZIONE DELLA LOGICA DI FUNZIONAMENTO
La logica di funzionamento può essere selezionata premendo il
pulsante SW1 un numero di volte pari al numero della logica de-
siderata, indipendentemente dalla logica corrente e dallo stato
della porta. L’intervallo fra un impulso e l’altro deve essere minore
di 1 secondo.
La logica selezionata viene poi continuamente visualizzata dal led
DL1 con lampeggi, 1 al secondo ad intervalli di 3 sec, pari al numero
di logica desiderata.
Per selezionare le logiche seguire le pressioni di SW1 indicate nella
tabella seguente:
N°
Logica
Descrizione
Pressioni SW1
1
B/C
mista B / C
1 volta
2
B
Semiautomatica B
2 volte
3
C
Uomo Presente
3 volte
4
EP
(default)
Semiautomatica
passo-passo
4 volte
5
AP
Automatica passo-passo
5 volte
6
P
Parcheggio
6 volte
7
A
Automatica
7 volte
6. MESSA IN FUNZIONE
LED
ACCESO
(contatto chiuso)
SPENTO
(contatto aperto)
DL1
Lampeggiante a indicare la logica selezionata
OP-A
Comando attivo
Comando inattivo
CLOSE
Comando attivo
Comando inattivo
STOP
Comando inattivo
Comando attivo
SAFE
Sicurezze disimpegnate
Sicurezze impegnate
FCA
Finecorsa apertura libero
Finecorsa apertura
impegnato
FCC
Finecorsa chiusura libero
Finecorsa chiusura
impegnato
6.1. VERIFICA DEI LED
La tabella sottostante riporta lo stato dei leds in relazione allo stato
degli ingressi (in neretto la condizione di automazione chiusa a
riposo). Se gli ingressi finecorsa sono collegati al morsetto 7 (-), i
led FCA e FCC sono sempre accesi. Verificare lo stato dei leds di
segnalazione come dalla tabella seguente.
Funzionamento leds di segnalazione stato
Stato
Open
(impulso)
Close
(mantenuto)
Stop
Safe
Chiuso
Apre
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
/
Chiude
Blocca
/
Aperto
/
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Chiusura
Apre
Chiude
Blocca
Apre
Bloccato
Apre
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Logica B/C
Stato
Open
(impulso)
Close
(impulso)
Stop
Safe
Chiuso
Apre
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
/
Chiude
Blocca
/
Aperto
/
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Chiusura
Apre
/
Blocca
Apre
Bloccato
Apre
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Logica B
Stato
Open
(mantenuto)
Close
(mantenuto)
Stop
Safe
Chiuso
Apre
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
Apre
Blocca
Blocca
/
Aperto
/
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Chiusura
Apre
Chiude
Blocca
Blocca
Bloccato
Apre
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce la
chiusura
Logica C
Stato
Open
(impulso)
Close
(impulso)
Stop
Safe
Chiuso
Apre
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
Blocca
Chiude
Blocca
/
Aperto
Chiude
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Chiusura
Blocca
/
Blocca
Apre
Bloccato
Riparte in senso
opposto (dopo uno
Stop chiude sempre)
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Logica EP
Stato
Open
(impulso)
Close
(impulso)
Stop
Safe
Chiuso
Apre e chiude
dopo tempo pausa
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
Blocca
Chiude
Blocca
/
Aperto
Blocca
Chiude
Blocca
Ripete
la pausa
Chiusura
Apre
/
Blocca
Apre
Bloccato
Chiude
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Logica AP
Stato
Open
(impulso)
Close
(impulso)
Stop
Safe
Chiuso
Apre
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
/
Completa aper-
tura poi chiude
Blocca
/
Aperto
/
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce la chiu-
sura
Chiusura
Apre
/
Blocca
Blocca e chiude
al disimpegno
Bloccato
Apre
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce la chiu-
sura
Logica P
Stato
Open
(impulso)
Close
(impulso)
Stop
Safe
Chiuso
Apre e chiude
dopo tempo
pausa
/
Inibisce
Open e Close
/
Apertura
/
Completa aper-
tura poi chiude
Blocca
/
Aperto
Ricarica il
tempo di pausa
Chiude
Blocca
Ricarica il
tempo di pausa
Chiusura
Apre
/
Blocca
Apre
Bloccato
Apre
Chiude
Inibisce
Open e Close
Inibisce
la chiusura
Logica A
Per eseguire l’apprendimento dei tempi di lavoro seguire la proce-
dura seguente:
1. sbloccare l’automazione e metterla in posizione di chiuso. Con-
trollare che il finecorsa di chiusura (se presente) risulti impegnato
(led FCC spento) e che i leds STOP e SAFE siano accesi;
2. premere SW1 e tenerlo premuto fino a che l’automazione non
comincia la manovra di apertura;
3. funzionamento senza finecorsa: dopo che l’automazione ha
raggiunto la posizione di apertura, attendere 2-3 secondi e poi
premere nuovamente SW1 o comandare un OPEN per arrestare
l’operatore;
funzionamento con finecorsa: l’automazione si fermerà auto-
maticamente al raggiungimento del finecorsa di apertura. In
seguito all’arresto del motore la scheda inizia ad apprendere il
tempo di lavoro aggiuntivo (time-out dopo il quale la scheda
comanda l’arresto del motore se non viene raggiunto corretta-
mente il finecorsa di arresto). Attendere per il tempo desiderato
(max=10min), quindi premere OPEN o SW1 per memorizzarlo;
4. se è impostata la logica A o AP, dopo aver completato la pro-
cedura al punto 3, la scheda inizia ad apprendere il tempo di
pausa. Attendere il tempo di pausa desiderato, quindi premere
nuovamente OPEN o SW1 per memorizzarlo (max=5 min) e l’au-
tomazione inizierà automaticamente la chiusura della porta;
5. se invece è impostata una logica differente dalla A o AP, l’ap-
prendimento è terminato al punto 3. Premere OPEN o CLOSE, a
seconda della logica, per chiudere la porta.
6.. APPRENDIMENTO TEMPI