2
| E3 IP66 Outdoor Rated User Guide |
Version 1.25
www.bardac.com
1. Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Important Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. General Information and Ratings . . . . . . . . . . . . <OV>
2.1. Identifying the Drive by Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. IP66 Drive Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Understanding the Rating Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <OV>
2.4. Drive Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. UL Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3. Mechanical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4. Guidelines for mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5. Gland Plate and Lock Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6. Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7. Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Power & Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1. Connection Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Protective Earth (PE) Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4. Incoming Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.5. Motor Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.6. Motor Terminal Box Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.7. Control Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.8. Using the REV/0/FWD Selector Switch (Versions With Local
Controls Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.9. Using the Internal Pot (Local Control Versions Only) . . . . . . . 16
4.10. Control Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.11. Motor Thermal Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.12. EMC Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.13. Optional Brake Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1. Managing the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2. Operating Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3. Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4. Read Only Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.5. Resetting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6. Resetting a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.7. LED Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1. Standard Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2. Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.3. Parameter Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4. Commissioning Various Motor Types . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.5. P-00 Read Only Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7. Analog and Digital Input Macro Configurations . . 40
7.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.2. Example Connection Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.3. Macro Functions Guide Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4. Macro Functions – Terminal Mode (P-12 = 0) . . . . . . . . . . 42
7.5. Macro Functions - Keypad Mode (P-12 = 1 or 2) . . . . . . 43
7.6. Macro Functions - Fieldbus Control Mode (P-12 = 3, 4,
7, 8 or 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.7. Macro Functions - User PI Control Mode (P-12 = 5 or 6) . . . 44
8. Modbus RTU Communications . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2. Modbus RTU Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3. RJ45 Connector Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.4. Modbus Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9. CAN Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.1. CAN Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2. Additional Information Relating to CAN or Modbus or
Both . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.1. Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.2. Input Power Supply Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3. Rating Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <OV>
10.4. Single Phase Operation of Three Phase Drives . . . . . . . . 55
10.5. Additional Information for UL Compliance . . . . . . . . . . . . 55
10.6. EMC Filter Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
11.1. Fault Code Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2. Resetting a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12. drive.web Distributed Control Technology. . . . . 58
12.1 drive.web Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.2 savvy configuration tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.3 savvy Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.4 drive.web System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Intended Audience
This User Manual is intended to be used in conjunction with the Quick Start User Guide included with the product, and is intended to
provide additional information for more advanced product applications and usage. The reader should be familiar with the contents of
the Quick Start User Guide, and in particular, should observe all safety warnings and installation guidelines contained therein.
