Balluff IO-Link BLA D Series, User Manual

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6.3 Parameterdaten
6.3.1 Identifikationsdaten
Tab. 6-3: Identifikationsdaten
R: Nur Lesezugriff
R/W: Lese- und Schreibzugriff
*: Die Anwendungs-Kennung kann vom Benutzer individuell
angepasst werden.
Produktbezeichnung Produkt ID Device ID
BLA 100D-002-S4 BLA000J 721157
BLA 72D-002-S4 BLA000F 721155
BLA 50D-002-S4 BLA000C 721156
BLA 32D-002-S4 BLA0009 721154
Tab. 6-4: Produkt und Device ID
6.3.2 Systembefehle
Unter dem Index 0x02 (Länge 1 Byte) stehen unter den
unten angeführten Werten die Systembefehle zum Ausfüh-
ren der entsprechenden Funktionen zur Verfügung:
Index Funktion
0x80 Gerät neustarten
0x81 Messfunktion neustarten
0x82 Auslieferungszustand wiederherstellen
0xA0 Signalnormierung
0xA5 Wartungsintervall zurücksetzen
0xAF Gerät identifizieren
Tab. 6-5: Systembefehle
6
IO-Link Schnittstelle
DPP
Index
Objektname Länge
(Byte)
Zugriff Standardwert
0x07
0x08
Vendor ID 2 R 888 (0x0378)
0x09
0x0A
0x0B
Device ID 3 R
Index Objektname Länge
(Byte)
Zugriff Standardwert
0x10 Vendor-Name 7 R "BALLUFF"
0x11 Vendor-Text 15 R "www.balluff.com"
0x12
Produkt-
Bezeichnung
48 R
0x13 Produkt ID 7 R
0x14 Produkt Text 64 R "Balluff Light Array"
0x15 Serial Nr. 16 R
0x16
Hardware
Revision
10 R
0x17
Firmware
Revision
10 R Vx.xx
0x18
Anwendungs-
Kennung*
32 R/W
Die Varianten BLA 100D-002-S4, BLA 72D-002-S4,
BLA 50D-002-S4 und BLA 32D-002-S4 sind mit einer
IO-Link-Schnittstelle ausgerüstet. Das folgende Kapitel
betrifft nur diese Varianten.
6.1 IO-Link-Daten
Die Schaltfrequenz des Geräts wird im Wesentlichen durch
Übertragungsgeschwindigkeit der IO-Linkschnittstelle fest-
gelegt.
Die Kennparameter der Schnittstelle sind:
Datenübertragungsrate COM2 (38,4 kBaud)
Mindestzykluszeit BLA32D 5,0 ms
BLA50D 5,4 ms
BLA72D 6,2 ms
BLA100D 8,0 ms
Prozessdatenlänge 10 Byte PDI
IO-Link Revision 1.1 1.0
Rahmentyp 2.V 1.2 / 1.1
Tab. 6-1: IO-Link-Daten
6.2 Prozessdaten
Es werden für die kontinuierliche Datenübertragung 10 Byte
Prozessdaten (PDI) übertagen:
Nr.
Variable
Länge
(Bit)
Typ Inhalt
1 32 IntergerT Analogausgabewert 1
2 32 IntergerT Analogausgabewert 2
3 8 UIntergerT Objektausgabewert
4 8 Bitmaske Bit 5 Signalnormierung
aktiv
Bit 6 Autoblanking aktiv
Bit 7 Vollabdeckung
Tab. 6-2: Prozessdaten
Die Analogausgabewerte werden in µm ausgegeben, der
Wertebereich geht hier von 0 bis zur Länge des aktiven
Messbereichs des Sensors.
Der Objektausgabewert hängt von den aktivierten Funktio-
nen ab: Bei Objekterkennung wird die Nummer des erkann-
ten Objekts ausgegeben (0 … kein Objekt, 1-6 … erkannte
Objekte, 7 … unbekanntes Objekt). Ist das gleichzeitige
Zählen von Objekten aktiviert wird die Anzahl der erkannten
Objekte ausgegeben.
In der Variablen Nr. 4 werden mehrere Statusmeldungen
gleichzeitig ausgegeben:
Bit 5 gibt an, ob das BLA aktuell eine Signalnormierung
durchführt.
Bit 6 zeigt an, ob bei der letzten Signalnormierung
Autoblanking aktiviert wurde. Im Fall, dass kein Licht am
Empfänger ankommt wird Bit 7 auf 1 gesetzt. Dadurch kann
ein vollständig abgedecktes Lichtband erkannt werden.
BLA Baureihe D
Balluff Light Array