Balluff BTL6-V1 E-M Series, User Manual

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6.1 Perfil del aparato
El bus EtherCAT
®
es un sistema de bus industrial en
tiempo real basado en la tecnología Ethernet estándar
IEEE 802.3 100TX.
6.1.1 Representación del proceso
Fig. 6-1: Representación del proceso
Descripción de BTL_Status:
– Bit 0: Error
Si no se producen errores, el bit está ajustado a cero
(situación normal). Este bit está activado cuando el
número detectado de sensores de posición es inferior
al número de sensores de posición esperado.
– Bit 4...6: Number of magnets detected
Este campo de bit muestra el número de sensores de
posición.
Ejemplos:
0 (sin sensores de
posición)
,000’
1 ,001’
2 ,010’
3 ,011’
etc.
– Bit 7: Too many magnets detected
Este bit está activado cuando el número detectado de
sensores de posición es superior al número de
sensores de posición introducido en el registro Config.
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Perfil del aparato
Nota, consejo
Puede descargar el archivo de descripción del
aparato en formato XML en www.balluff.de. El
archivo debe instalarse antes del uso.
Descripción del registro Cycle_Index:
El registro Cycle_Index es un contador libre de 16 bits. El
contaje se realiza en cada ciclo de medición.
Descripción del registro Position_1:
El registro Position_1 es un valor entero de 32 bits (DINT).
Contiene el valor real de la posición en μm.
Descripción del registro Position_2:
El registro Position_2 contiene el valor de posición del
segundo sensor de posición (BTL6-V1
2
E-...). El formato
del registro es idéntico al formato del registro Position_1.
Fig. 6-2: Registro Position_2
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Transductor de desplazamiento AT Micropulse
en carcasa perfilada redonda