Balluff BTL6-V1 E-M Series, User Manual

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6.2 Scansione automatica
– Prima di collegare i moduli alla rete EtherCAT
®
il
sistema EtherCAT
®
deve trovarsi in uno stato di
sicurezza a tensione disattivata.
– Attivare la tensione di esercizio ed avviare il TwinCAT
®
System Manager in modalità di configurazione.
– Scansionare il trasduttore di posizione come modulo,
vedere la figura 6-2.
Fig. 6-3: Scansione dei moduli
6
Profilo del dispositivo (continua)
6.3 Aggiunta manuale di un modulo
– Prima di collegare i moduli alla rete EtherCAT
®
il
sistema EtherCAT
®
deve trovarsi in uno stato di
sicurezza a tensione disattivata.
– Attivare la tensione di esercizio ed avviare TwinCAT
®
.
– Aggiungere il modulo, vedere la figura 6-3.
Fig. 6-4: Aggiunta del modulo
Selezionare il modulo adatto, vedere la figura 6-4
Fig. 6-5: Aggiunta di un apparecchio EtherCAT ®
In seguito la struttura ad albero di TwinCAT
®
appare come
rappresentato nella figura 6-5.
Fig. 6-6: Struttura ad albero
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Trasduttore di posizione Micropulse AT in corpo profilato circolare