Balluff BTL6-V1 E-M Series, User Manual

Page: 11 / 85

www.balluff.com 11 deutsch
6.2 Automatisches Scannen
– Vor dem Anschließen von Modulen an das EtherCAT
®
-
Netz muss sich das EtherCAT
®
-System in einem
sicheren, stromlosen Zustand befinden.
– Die Betriebsspannung einschalten und den TwinCAT
®
System Manager im Config-Modus ausführen.
– Den Wegaufnehmer als Box scannen, siehe Bild 6-2.
Bild 6-3: Boxen scannen
6
Geräteprofil (Fortsetzung)
6.3 Ein Modul manuell anfügen
– Vor dem Anschließen von Modulen an das EtherCAT
®
-
Netz muss sich das EtherCAT
®
-System in einem
sicheren, stromlosen Zustand befinden.
– Die Betriebsspannung einschalten und TwinCAT
®
ausführen.
– Die Box anhängen, siehe Bild 6-3.
Bild 6-4: Box anfügen
Die passende Box auswählen, siehe Bild 6-4
Bild 6-5: Einfügen eines EtherCAT
®
-Gerätes
Anschließend sieht die Baumstruktur von TwinCAT
®
wie in
Bild 6-5 dargestellt aus.
Bild 6-6: Baumstruktur
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Micropulse AT-Wegaufnehmer im Profilgehäuse rund