Balluff BTL6-V1 E-M Series, User Manual

Page: 10 / 85

10 deutsch
6.1 Geräteprofil
Der EtherCAT
®
-Bus ist ein industrielles Echtzeit-Bussy-
stem, das auf der IEEE 802.3 100TX Standard Ethernet-
Technologie basiert.
6.1.1 Prozessabbildung
Bild 6-1: Prozessabbildung
Beschreibung des BTL-Status:
– Bit 0: Error
Tritt kein Fehler auf, steht das Bit auf Null (Normalfall).
Wenn die erfasste Anzahl an Positionsgeber kleiner ist
als die erwartete Anzahl der Positionsgeber, ist dieses
Bit gesetzt.
– Bit 4...6: Number of magnets detected
Dieses Bitfeld zeigt die Anzahl an Positionsgebern.
Beispiele:
0 (kein Positionsgeber) ,000’
1 ,001’
2 ,010’
3 ,011’
usw.
– Bit 7: Too many magnets detected
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste Anzahl an
Positionsgeber größer ist als die Anzahl der Positions-
geber, die im Config-Register eingetragen ist.
6
Geräteprofil
Hinweis, Tipp
Die Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format
können Sie unter www.balluff.de herunterladen.
Die Datei muss vor dem Gebrauch installiert
werden.
Beschreibung des Registers Cycle_Index:
Das Register Cycle_Index ist ein freilaufender 16-Bit-Zähler.
Die Zählung findet in jedem Messzyklus statt.
Beschreibung des Registers Position_1:
Das Register Position_1 ist ein 32-Bit-Integerwert (DINT).
Es enthält den Istwert der Position in μm.
Beschreibung des Registers Position_2:
Das Register Position_2 für enthält den Positionswert des
zweiten Positionsgebers (BTL6-V1
2
E-...). Das Registerfo-
mat ist identisch mit dem des Registers Position_1.
Bild 6-2: Register Position_2
BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Micropulse AT-Wegaufnehmer im Profilgehäuse rund