Balluff BOS R254K-UUI-LH10-S4, Manual

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Teach-In Result
Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des
letzten Teach-in-Vorgangs aus:
Teach-In
Flags SP
Teach-In State
0 0 TP2 TP1
Bit 7 Bit 0
Tab. 4-9: Schaltprofile – Teach-In Result
Bit-
position
Bedeutung Beschreibung
7 – reserviert
6 –
5 Flag SP TP2 0 = Teachpoint nicht erfasst
oder nicht erfolgreich
erfasst.
1 = Teachpoint erfolgreich
erfasst.
4 Flag SP TP1
3…0 State 0 = IDLE – Kein aktuell aktiver
Teachvorgang
1 = SUCCESS – Letzter
Vorgang war erfolgreich.
2 = Reserviert
3 = Reserviert
4 = WAIT FOR COMMAND
– Warte auf nächstes
Kommando.
5 = BUSY – Vorgang aktiv
6 = Reserviert
7 = ERROR – Letzter Vorgang
war nicht erfolgreich.
Tab. 4-10: Schaltprofile – Teach-In Result
4
Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
BOS R254K-UUI-LH10-S4
Optoelektronische Sensoren