Balluff BOS R080K-UIM-RE10 Series, Manual

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Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe
(Inclination and Installation Aid)
5.12.1 Beschreibung
Dieses Feature bietet zwei Funktionen:
1. Neigungserkennung
2. Montage- und Ausrichthilfe
Die Funktion erkennt die Neigung eines installierten IO-
Link-Geräts. Zusätzlich kann eine Neigungsänderung
bezogen auf einen Referenzwert detektiert werden.
Die Auslenkung kann Rotation, Neigung oder Bewegung
sein. Mit dieser Funktion kann die Neigung (grüner Pfeil)
erkannt werden und andere (rote Pfeile) nicht.
– Messbereich: 0…180°
– Auflösung: 1°
– Genauigkeit: +/-1°
– Messperiode: 1000 ms (Datenaktualisierungsrate =
1 Sekunde)
Bild 5-9: Different displacements
Das Feature verwenden
1.
Einschalten, IO-Link-Kommunikation herstellen.
2.
System Command 0xC0 senden.
⇒
Die Neigungsmessdaten sind über ISDU (z. B.
0x2154) oder über die Prozessdaten verfügbar.
5.12.2 Mathematik/Algorithmus
Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung
(Winkel) die Neigung des IO-Link-Geräts im Vergleich zu
seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition. Die
Referenzausrichtung kann beliebig sein, was bedeutet,
dass die Montageposition beliebig sein kann. Die Nei-
gungsabweichung wird weder direkt mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der vom Endbenutzer eingelernten Orientie-
rung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0…180
– Einheit: Grad (°)
Als Hilfsfunktion kann die Funktion erkennen, ob das Gerät
seine ursprüngliche Position verloren hat. Die Konfiguration
kann über ISDU-Parameter vorgenommen werden (siehe
Kapitel ISDU auf Seite 79).
Bild 5-10: Übersicht über die Alarmfunktion
BOS R080K-UIM-RE10-…
Optoelektronische Sensoren