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IO-Link-Konfiguration

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IO-Link Configuration

BOS R080K-UIM-RE10-…

Summary of Contents for BOS R080K-UIM-RE10 Series

Page 1: ...deutsch IO Link Konfiguration english IO Link Configuration BOS R080K UIM RE10...

Page 2: ...www balluff com...

Page 3: ...BOS R080K UIM RE10 IO Link Konfiguration deutsch...

Page 4: ...www balluff com...

Page 5: ...ce 39 4 6 Automatische Schaltschwellennachf hrung Automatic Switching Threshold Adaption 40 4 7 Schaltschwellenvoreinstellung Switching Threshold Presetting 42 4 8 Signalqualit t Signal Quality 43 5 S...

Page 6: ...guration Variant Configuration 91 6 5 Pinzuweisung Pin Assignment 92 6 6 Bedeutung der LED Zust nde und Konfiguration LED Meaning and Configuration 95 6 7 Prozessdateninformation und konfiguration Pro...

Page 7: ...orbehalten 1 2 Verwendete Symbole und Konventionen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Handlungsanweisung 1 Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalz...

Page 8: ...rom 2 Basiswissen IO Link Das h chstwertige Byte MSB als Byte 0 bezeichnet wird zuerst bertragen und befindet sich in der SPS unter der niedrigsten Speicheradresse Das niedrigstwertige Byte LSB wird z...

Page 9: ...in sich vereinen Diese Device Varianten unterscheiden sich in der grundlegenden Funktionalit t den IO Link Kommu nikationseinstellungen L nge der Prozessdaten Kommu nikationsgeschwindigkeit oder im I...

Page 10: ...Spannungs und Strom berwachung Voltage and Current Monitoring siehe Seite 72 Status extremer Umweltbedingung Extreme Environ ment Status siehe Seite 74 Interne Temperatur Internal Temperature siehe S...

Page 11: ...2 5 ms Tab 3 1 Ger tevarianten 3 3 Prozessdatenprofile Die Einstellung des Prozessdatenprofils ist in Kapitel 6 7 Prozessdateninformation und konfiguration Process Data Info and Configuration beschri...

Page 12: ...5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Receiver Level Byte 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Signal Quality Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 B...

Page 13: ...it 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Transducer Signal Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Reserved Reserved Signal Quality Bad Reserved Reserved SSC2 LSSC2 SSC1 LSS...

Page 14: ...t 1 Bit 0 Reserved Reserved Switching Speed too high Switching Speed too low Switching Speed ok Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Limit reached Switching Counter Limit not reached Byt...

Page 15: ...t 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Receiver Level Byte 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Signal Quality Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...

Page 16: ...Alarm SSC2 LSSC2 SSC1 LSSC1 Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Signal Quality Bad Reserved Inclination Alarm Vibration Alarm Humidity Bad PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6...

Page 17: ...0 R 16 Byte STRING n a Hardware Revision 0x0016 22 0 R 2 Byte STRING n a Firmware Revision 0x0017 23 0 R 10 Byte STRING n a Application Specific Tag 0x0018 24 0 R W 32 Byte STRING Ja Function Tag 0x0...

Page 18: ...n Setpoint 1 1 R W 4 Byte INT32 Nein 0x0000000A 10 Setpoint 2 2 R W 4 Byte INT32 Nein 0x00000005 5 SSC 3 Configuration 0x4001 16385 0 R W 4 Byte Nein Switchpoint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x01 Swi...

Page 19: ...Ja Channel 1 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Channel 2 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Channel 3 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Channel 4 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152...

Page 20: ...T8 ENUM Nein 0 Limit 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 2 Startup Delay 4 R W 1 Byte UINT8 Nein 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 Byte n a State 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Value 2 R 2 Byte UINT16 n a G...

Page 21: ...0 0 R W 8 Byte Ja Logic Block 1 Input 3 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 4 Input 3 4 R W 2 Byte...

Page 22: ...Byte INT16 Nein 0xFFF6 10 Lifetime Extreme Status 0x00D1 209 0 R 5 Byte n a State 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Time 2 R 4 Byte UINT32 n a Interne Temperatur Device Temperature 0x0052 82 0 R 10 Byte n a D...

Page 23: ...lination Deviation Value 0x2154 8532 0 R 1 Byte UINT8 n a Vibrationsdetektion Vibration Level 0x210E 8462 0 R 4 Byte FLOAT32 n a Vibration Alarm Confi guration 0x210F 8463 0 R W 5 Byte Ja Vibration Al...

Page 24: ...Source 1 R W 2 Byte UINT16 ENUM Nein 0x0038 56 ADSS1 Logic 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x00 0 Normal Type 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x02 2 Push Pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 Byte Ja Behav...

Page 25: ...criptor 0x000F 15 0 R PD Output Datenl nge UINT8 n a Last Valid Process Data Inputs 0x0028 40 0 R Variante 1 2 1 Byte Variante 3 17 Byte Variante 4 6 Byte n a Last Valid Process Data Outputs 0x0029 41...

Page 26: ...Microcon troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgef hrt ohne dass eine nderung der Parameterwerte erfolgt siehe Kapitel 6 3 auf Seite 90 0x81 129 Application Reset siehe Kapitel...

Page 27: ...sors oder den Sender reinigen 1 Maintenance Required 0x8CD0 36048 Warnung Neigungsalarm Installation pr fen 1 Maintenance Required 0x8CD1 36049 Warnung Vibrations alarm Maschine pr fen 0 Device is ope...

Page 28: ...r Schreibzyklen erreicht Wartungs ber wachung nicht mehr gew hrleistet dient nur zur Information 0 Device is operating properly 0x8D23 36131 Fehler Schreibzyklenlimit erreicht Speichern nicht mehr gew...

Page 29: ...z B BOS R080K UIM RE10 S4 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 Byte STRING n a z B BOS0284 Tab 4 1 Identifikation ISDU Application Specific Tag Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ei...

Page 30: ...nung ISDU Device Discovery Timeout Der Parameter Device Discovery Timout stellt die Zeitdauer des Device Discovery Signals ein das ber LEDs ange zeigt wird Der Wert wird in Minuten angegeben Es ist de...

Page 31: ...Bit 32 764 0x7FFC Tab 4 4 Schaltprofile Schaltpunktauswertung deaktivieren bersicht AdSS Profil Nur ein Schaltkanal Switching Signal Channel SSC verf gbar Nur ein Schaltpunkt Setpoint pro Schaltkanal...

Page 32: ...tpunkt 2 50 der eingestellten Hyste rese oder der Messwert ist kleiner gleich Schaltpunkt 1 50 der eingestellten Hysterese so schaltet der Ausgang aktiv Ist der Ausgang aktiv und ist der Messwert klei...

Page 33: ...en beiden Anlernpunkten definiert hierbei den Setpoint Auch hierbei handelt es sich um ein statisches Verfahren d h jeder Anlernpunkt wird f r sich statisch definiert Der Anlernvorgang kann f r jeden...

Page 34: ...wird der Minimal und Maximalwert ermit telt Im Gegensatz zum vorherigen Verfahren wird der Maximalwert als Schaltpunkt 1 SP 1 und der Minimalwert als Schaltpunkt 2 SP2 verwendet Die maximale Erfas su...

Page 35: ...Teach in Trigger Eingang Tab 4 6 Schaltprofile Process Data 4 3 4 ISDU AdSS Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default SSC Parameter SP 0x0038 56 0 R W 16 Bit INT16 Nein 0x7FFC S...

Page 36: ...Teachpoint nicht erfasst oder nicht erfolgreich erfasst 1 Teachpoint erfolgreich erfasst 4 Flag SP TP1 3 0 State 0 IDLE Kein aktuell aktiver Teachvorgang 1 SUCCESS Letzter Vorgang war erfolgreich 2 Re...

Page 37: ...point Logic 1 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x01 Switchpoint Mode 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 Byte INT16 Nein 0x0005 5 SSC 3 Parameter 0x4000 16384 0 R W 8 Byte Nein Setpoint 1...

Page 38: ...SP2 SUCCESS Letzter Vorgang f r SP2 war erfolgreich 3 SP12 SUCCESS Letz ter Vorgang f r SP1 und SP2 war erfolgreich 4 WAIT FOR COMMAND Warte auf n chstes Kommando 5 BUSY Vorgang aktiv 6 Reserviert 7...

Page 39: ...re Ger tefunktionen Fortsetzung 4 3 6 System Commands Command Wert Ger teaktion 0x40 64 Teach Apply Berechnet den Schaltpunkt f r SP1 SP2 0x41 65 Teach SP1 Ermittelt Teachpoint 1 f r Setpoint 1 und be...

Page 40: ...erating Mode Unter Sensor Operating Mode kann der aktuelle Sensor modus gew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Standard Standardbetriebsart des Sensors bei der die spezifizierten Betriebspa...

Page 41: ...schmutzten Zustand durchgef hrt und der Sensor anschlie end gereinigt dann wird der Messwert auf 100 begrenzt Der Teach in der 100 Referenz ist nur m glich wenn der Sensor Lichtempfang detektiert Wird...

Page 42: ...Sensor schaltet aufgrund der Verschmutzung nicht mehr Sensor schaltet trotz Verschmutzung weiter 100 Referenz nachgef hrtes Energiesignal Schaltschwelle Ausgang Alarm Threshold Current Receiver Level...

Page 43: ...Lichtempfangspegel unter die Alarmschwelle f llt wird das Event Maintenance Required Cleaning ausgegeben und der Device Status ebenfalls auf 1 Main tenance Required gesetzt Dann sollte die Frontscheib...

Page 44: ...wellenvoreinstellung vorgenommen wird Falls die Objekterfassung mit der voreingestellten Schalt schwelle nicht zuverl ssig funktioniert kann ein anderer Objekttyp gew hlt werden oder die Einstellung i...

Page 45: ...eiden Zus tzlich bietet die berwachung der Signalqualit t eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls Diese Reaktion wird ausgel st wenn die Signalqualit t unter einen einstellbaren Sch...

Page 46: ...ta Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0020 32 Current Signal Quality Ausgabe der aktuellen Signalqualit t in Prozent schritten von 0 bis 100 Eingang 0x0021 33 Signal Quality Bad Ausgabe der aktuel...

Page 47: ...lit t wird als boolescher Wert angezeigt Wenn der Wert TRUE ist liegt die Signalqualit t unter dem Schwellenwert wenn der Wert FALSE ist ist die Signalqualit t gleich oder ber dem Schwellenwert Dieser...

Page 48: ...INT8 ENUM Ja 0 Tab 5 1 Externe Signalausblendung ISDU External Signal Blanking ber den Parameter External Signal Blanking kann die Funktion aktiviert und deaktiviert werden Wert Bedeutung Beschreibung...

Page 49: ...Bild 5 1 Signalverz gerung Mathematik Algorithmus 5 2 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Ausgangssignal Signal Delay Channel 1 Eingang 0x0009 9 Signal...

Page 50: ...hannel 4 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 Byte Ja Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0...

Page 51: ...ignal Delay Mode Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig nalverz gerungsfunktion ausgew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Deactivated deaktiviert 0x01 1 Delay On Off und On O...

Page 52: ...t Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck Tab 5 9 Signalverz gerung System Commands F r eine bersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 24 5 2 6 Var...

Page 53: ...ID Name Beschreibung Richtung 0x0010 16 Switching Speed ok Switching Speed Value innerhalb der Grenzen Eingang 0x0011 17 Switching Speed too low Switching Speed Value unterhalb der Grenze Eingang 0x00...

Page 54: ...UINT16 Nein 100 Speed Upper Limit Low 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 85 Speed Lower Limit High 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 65 Speed Lower Limit Low 6 R W 2 Byte UINT16 Nein 50 Startup Delay 7 R W 1 Byte UINT8...

Page 55: ...cblock Result 4 Tab 5 12 Signalgeschwindigkeits berwachung Speed Monitoring Input 5 Sekund re Ger tefunktionen Fortsetzung Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der...

Page 56: ...t Ger teaktion 0x81 129 Application Reset Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck 0x82 130 Reset Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck 0xAA 170 S...

Page 57: ...t kleiner als die konfigurierte Z hlergrenze wird das Z hlerzustandsflag not reached gesetzt Sobald der Z hlwert gr er oder gleich der konfigurierten Z hler grenze ist wird das Z hlerzustandsflag reac...

Page 58: ...s Der Z hlwert kann jederzeit durch ein System Command zur ckgesetzt werden Z hlwert Null Bild 5 4 Schaltz hler Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0003 3 Switching Cou...

Page 59: ...2 Byte UINT16 ENUM Nein 0 Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Limit 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 2 Startup Delay 4 R W 1 Byte UINT8 Nein 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 Byte n a State 1 R 1 By...

Page 60: ...Input 5 Sekund re Ger tefunktionen Fortsetzung Switching Counter Mode Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der Z hlfunktion ausgew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Deactiva...

Page 61: ...ck 0x82 130 Reset Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck 0xA6 166 Switching Counter Reset Setzt Z hler wert und Flags zur ck Tab 5 22 Schaltz hler System Commands...

Page 62: ...schnitt Eingang Maximum Minimum Berechnung von Minimum Maximum und Durchschnitt Wie in Bild 5 5 dargestellt wird die Berechnung durch den Startbefehl eingeleitet und durch den Stoppbefehl gestoppt Die...

Page 63: ...tt Fensterbreite 9 Wert periodisches Fenster Periodischer Fensteransatz Beispiel 5 5 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0053 83 Minimum Minimalwert Eingang 0x0054 84 Maximum Maximal...

Page 64: ...Byte UINT16 Nein 1 Moving Average Window Unit 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein Messwerte Moving Average Window Value 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minimu...

Page 65: ...n den Mittelwert f r jeweils 100 Messwerte zu berechnen kann als Einheit Messwerte samples gew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x01 1 Seconds Sekunden 0x02 2 Minutes Minuten 0x03 3 Hours Stunde...

Page 66: ...tem Commands Command Wert Ger teaktion 0xA7 167 Statistics Reset Setzt alle Aus gangsparameter auf 0 und alle Benutzereinstellungen auf die Default Werte zur ck 0xA8 168 Statistics Start Min Max Avg S...

Page 67: ...ldet die Zeit berschreitung der Minimalwert Maximalwert Durchschnitt Berechnung Es meldet keine Zeit berschreitung f r die Berechnung des gleitenden Durchschnitts da sich der Zeitablauf des gleitenden...

Page 68: ...lt wer den Obwohl jeder Logikblock 4 Eing nge unterst tzt kann ein Block mit weniger Eing ngen verwendet werden Die nicht verwendeten Eing nge werden so eingestellt dass sie das Ergebnis nicht beeinfl...

Page 69: ...ndex 0x76 Subindex 4 INPUTS Logik Block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79 Subindex...

Page 70: ...UINT16 Nein 0 Logic Block Input 2 0x0077 119 0 R W 8 Byte Ja Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 Byte UINT16...

Page 71: ...herung Beginnend mit einer Speicherung nach 1 Minute danach 2 Minuten danach 4 Minuten danach 8 Minuten bis zu einem maximalen Speicherintervall von 12 Minuten 5 7 3 Process Data Object ID Name Beschr...

Page 72: ...erintervall nach jedem Speichervorgang Dies ist auf ein Speicherintervall von 12 Minuten begrenzt Die Intervalle betragen 1 2 4 8 12 Minuten 0x01 1 Static Betriebsstundenz hler werden alle 12 Minuten...

Page 73: ...Boot Cycle Counter 0x0058 88 0 R 8 Byte n a Boot Cycle Counter 1 R 4 Byte UINT32 n a Custom Boot Cycle Counter 2 R 4 Byte UINT32 n a Tab 5 40 Betriebsstartz hler ISDU Boot Cycle Counter Dieser Paramet...

Page 74: ...Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0016 22 Short circuit pin 2 TRUE Kurzschluss an Pin 2 erkannt Eingang 0x0017 23 Undervoltage TRUE das Spannungsniveau liegt unter dem Schwellenwert Eingang 0x00...

Page 75: ...mmands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 24 5 9 6 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x5110 20752 Warnung berschreitung der prim ren Versorgungsspannung Abweichungen in der Versorgung p...

Page 76: ...ersorgung w hrend einer Extrembedingung unterbrochen kann der Zeitz hler einen Fehler von maximal 180 Sekunden haben 5 10 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0041 65 Lifetime Extreme...

Page 77: ...e Time Unter Time kann die zusammengefasste Zeit in Sekunden in der sich das Ger t in einer Extrembedingung befunden hat ausgelesen werden 5 10 5 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status...

Page 78: ...f tung des Ger ts und den Ger teeinstellungen ab 5 11 2 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0050 80 Device Temperature Aktuelle Ger tetemperatur in C Eingang Tab 5 51 Interne Temperat...

Page 79: ...oad Das Ger t wird au er halb der ger tespezifischen Temperaturgrenzen betrie ben Gefahr von Ger tesch den 4 Failure 0x4210 16912 Warnung Device Temperature Overrun Clear Heat Of Source Gefahr von Ger...

Page 80: ...ungsmessdaten sind ber ISDU z B 0x2154 oder ber die Prozessdaten verf gbar 5 12 2 Mathematik Algorithmus Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung Winkel die Neigung des IO Link Ger ts im...

Page 81: ...uration 0x2151 8529 0 R W 2 Byte Ja Inclination Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL Nein 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 2 Byte n...

Page 82: ...das System Com mand 0x0C gesetzten gelehrten Referenzposition Werte 16 16 ohne Vibrationen sollten sie im Bereich 1 1 liegen Einheit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Winkel zwischen der...

Page 83: ...0 16 g Messfehler 10 1 Der Schwinggeschwindigkeitsbereich ist frequenzabh ngig Der angegebene Wert ist das theoretische Maximum innerhalb dieses Frequenzbereichs bei einer Beschleunigung von 16 g Tab...

Page 84: ...ion ist dem ISO 10816 3 Standard angelehnt aber f r eine detaillierte Schwingungsdiagnose bietet Balluff spezielle Sensoren an Die Produktfamilie ist so konzipiert dass sie eine vollst n dige berwachu...

Page 85: ...t logischer ODER Verkn pfung durchgef hrt Die Hysterese ist fest und basiert auf der Zeit nicht auf der Amplitude Wenn der Schwingungswert den Schwellen wert 50 ms lang berschreitet wird der Alarm akt...

Page 86: ...ingang Tab 5 65 Feuchtigkeitsdetektion Process Data Siehe auch Kapitel Prozessdatenprofile auf Seite 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default Humidity 0x005C 92 0...

Page 87: ...szwecke gespeichert Da die Anzahl an Schreibzyklen im Permanentspeicher begrenzt ist wird die Anzahl in jedem Abschnitt mit einem Z hler berwacht Alle Datenabschnitte sind mit einer CRC32 Pr fsumme ge...

Page 88: ...chreibung 0 Device is operating properly Ger t funktioniert fehlerfrei 1 Maintenance Required Obwohl die Prozessdaten g ltig sind zeigen interne Diagnosen an dass das Ger t kurz davor steht seine F hi...

Page 89: ...er Eintrag in der Liste besteht aus dem EventQualifier und dem EventCode und hat eine Datenl nge von 3 Byte Die gesamte Liste kann ber Subindex 0 abgefragt werden einzelne Eintr ge mit dem jeweiligen...

Page 90: ...Byte UINT16 Nein 0 Event Code Suppression Teach in 0x0072 114 0 W 2 Byte UINT16 n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 Byte UINT16 n a Tab 6 4 Diagnoseunterdr ckung ISDU 6 2 3 Diagnosis Le...

Page 91: ...ult Wert und wird als FREE interpretiert Jede Event Meldung ist wie folgt aufgebaut Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnoseunterdr ckung Event Message...

Page 92: ...1 1 3 durchgef hrt R cksetzen aller Parameter und Ger teeinstellungen auf Standardwerte mit Ausnahme der Identifikations und Tagging Parameter Keine R cksetzung der Konfiguration der Ger tevariante DS...

Page 93: ...te aktuell eingestellt ist Die Ger tevariante l sst sich entweder durch diesen Parameter umstellen oder durch Verwendung des IO Link Kompatibit tsmodus Wenn dieser Parameter beschrieben wird wird nich...

Page 94: ...l Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 Byte Ja Behavior IO Link 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 1 Normal Operation Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 1 Digital Output Pin 2 Digital Configuration1 0...

Page 95: ...Signalquellen zur Verf gung die auf einem Pin ausgegeben oder einge lesen werden k nnen Wert Name Digital Output 0x0003 3 Switching Counter Limit Not Reached 0x0004 4 Switching Counter Limit Reached...

Page 96: ...rtiert oder normal konfiguriert werden Wert Name Beschreibung 0x00 0 Normal Nicht Invertierende Logik 0x01 1 Inverted Invertierende Logik Tab 6 15 Pinzuweisung Logic Characteristic Mit Characteristic...

Page 97: ...kann ber ein System Command aktiviert werden um das Ger t wiederzufinden Short Circuit Pin 2 Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4 Teach in No Object Rot blinkend 1 Hz Der Sensor be...

Page 98: ...ch im Teach in Modus und es ist kein Objekt sichtbar Teachen ist nicht m glich Teach in Rot statisch Das Ger t befindet sich gerade im Teach in Modus Maintenance Required Blau statisch Es muss eine Wa...

Page 99: ...elcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll Wert Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 23 Bedeutung der LED Zust nde und Konfiguration LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Applicati...

Page 100: ...e befindet Bei einzelnen fehlerhaften Daten werden die Daten nicht ung ltig gekennzeichnet sondern durch Substitutionswerte bzw Fehlercodes ersetzt Dies ist bei der Auswertung zu ber cksichtigen Ung l...

Page 101: ...ertragen Die L nge der Liste h ngt davon ab welches Prozessda tenprofil gew hlt ist Ein einzelnes Element hat die L nge drei Byte Byte Nummer Inhalt Werte Byte 1 Data Type 0 OctetStringT 1 Set of Bool...

Page 102: ...ende Variante ausgew hlt Event Code Event Typ Beschrei bung Device Status 0x1850 6224 Benach richti gung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar Standard wert wird verwendet 0 Device is operating p...

Page 103: ...n Ist eine Profil ID angegeben bedeutet das dass alle enthaltenen Funktionsklassen unterst tzt werden Falls nur Teilfunktionen spezifiziert sind werden diese explizit als einzelne Funktionsklasse ausg...

Page 104: ...d in dieser Anleitung beschrieben Genauere Bedeutungen der Profile k nnen in den entspre chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden siehe www io link com 6 Systemfunktionen Fortsetzung BOS R080K...

Page 105: ...1 1 3 umgesetzt 6 9 2 ISDU Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default Device Access Locks 0x000C 12 0 R W 2 Byte UINT16 Ja 0 Tab 6 30 Ger tezugriffssperren ISDU Der Zugriff auf d...

Page 106: ...ner CRC32 Pr fsumme gesch tzt Im Falle eines besch digten Speichers gibt der Parameter Manager das Event Parameters not consistent aus 6 10 2 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8...

Page 107: ...BOS R080K UIM RE10 IO Link Configuration english...

Page 108: ...www balluff com...

Page 109: ...24 3 6 Events 25 4 Primary Device Functions 27 4 1 Identification 27 4 2 Device Discovery 28 4 3 Switching Profiles 29 4 4 Sensor Operating Modes 38 4 5 Teach In 100 Reference 39 4 6 Automatic Switch...

Page 110: ...Suppression 88 6 3 Reset Commands 90 6 4 Variant Configuration 91 6 5 Pin Assignment 92 6 6 LED Meaning and Configuration 95 6 7 Process Data Info and Configuration 98 6 8 Profile Characteristic 101 6...

Page 111: ...istribution processing and translation 1 2 Symbols and Conventions Individual action instructions are indicated by a preceding triangle Instruction 1 Numbers unless otherwise indicated are decimals e...

Page 112: ...le of a PDinput data flow 2 IO Link Basic Knowledge The highest value byte MSB designated as Byte 0 is transferred first and can be found in the PLC under the lowest storage address The lowest value b...

Page 113: ...n Data on page 15 2 8 Variant Handling A device can consist of a combination of several different IO Link devices These device variants differ in the basic functionality the IO Link communication sett...

Page 114: ...Hours Counter see page 69 Boot Cycle Counter see page 71 Voltage and Current Monitoring see page 72 Extreme Environment Status see page 74 Internal Temperature see page 76 Inclination and Installation...

Page 115: ...bit s 17 bytes 1 byte 1 1 2 5 ms Tab 3 1 Device Variants 3 3 Process Data Profiles Setting the process data profile is described in section 6 7 Process Data Info and Configuration 3 3 1 Variant 1 AdSS...

Page 116: ...it 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Receiver Level Byte 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Signal Quality Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit...

Page 117: ...6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Transducer Signal Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Reserved Reserved Signal Quality Bad Reserved Reserved SSC2 LSSC2 SSC1...

Page 118: ...Bit 1 Bit 0 Reserved Reserved Switching Speed too high Switching Speed too low Switching Speed ok Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Limit reached Switching Counter Limit not reached B...

Page 119: ...it 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Receiver Level Byte 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Current Signal Quality Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit...

Page 120: ...on Alarm SSC2 LSSC2 SSC1 LSSC1 Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System Error Signal Quality Bad Reserved Inclination Alarm Vibration Alarm Humidity Bad PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit...

Page 121: ...16 Byte STRING n a Hardware Revision 0x0016 22 0 R 2 Byte STRING n a Firmware Revision 0x0017 23 0 R 10 bytes STRING n a Application Specific Tag 0x0018 24 0 R W 32 bytes STRING Yes Function Tag 0x001...

Page 122: ...te No Setpoint 1 1 R W 4 Byte INT32 No 0x0000000A 10 Setpoint 2 2 R W 4 Byte INT32 No 0x00000005 5 SSC 3 Configuration 0x4001 16385 0 R W 4 Byte No Switchpoint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 No 0x01 Switchp...

Page 123: ...W 4 Byte Yes Channel 1 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Channel 2 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Channel 3 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Channel 4 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Signal Delay On Delay 0x0098 15...

Page 124: ...NT8 ENUM No 0 Limit 3 R W 2 Byte UINT16 No 2 Startup Delay 4 R W 1 Byte UINT8 No 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 Byte n a State 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Value 2 R 2 Byte UINT16 n a Basic...

Page 125: ...R W 8 Byte Yes Logic Block 1 Input 3 1 R W 2 Byte UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 Byte UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 3 3 R W 2 Byte UINT16 No 0 Logic Block 4 Input 3 4 R W 2 Byte UINT16 N...

Page 126: ...Byte INT16 No 0xFFF6 10 Lifetime Extreme Status 0x00D1 209 0 R 5 Byte n a State 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Time 2 R 4 Byte UINT32 n a Internal Temperature Device Temperature 0x0052 82 0 R 10 Byte n a...

Page 127: ...a Inclination Deviation Value 0x2154 8532 0 R 1 Byte UINT8 n a Vibration Detection Vibration Level 0x210E 8462 0 R 4 Byte FLOAT32 n a Vibration Alarm Configuration 0x210F 8463 0 R W 5 Byte Yes Vibrat...

Page 128: ...W 4 Byte Yes Signal Source 1 R W 2 Byte UINT16 ENUM No 0x0038 56 ADSS1 Logic 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0x00 0 Normal Type 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0x02 2 Push Pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2...

Page 129: ...t Descriptor 0x000F 15 0 R PD output data length UINT8 n a Last Valid Process Data Inputs 0x0028 40 0 R Variant 1 2 1 byte Variant 3 17 bytes Variant 4 6 bytes n a Last Valid Process Data Outputs 0x00...

Page 130: ...he device During this process the microcontrollers are restarted and all initializations performed again without any change made to the parameter values see chapter 6 3 on page 90 0x81 129 Application...

Page 131: ...ance Required Cleaning Clean the front lens of the sensor or transmitter 1 Maintenance Required 0x8CD0 36048 Warning Inclination alarm Check installation 1 Maintenance Required 0x8CD1 36049 Warning Vi...

Page 132: ...Warning Warning limit for write cycles reached maintenance monitoring no longer guaranteed for information purposes only 0 Device is operating properly 0x8D23 36131 Error Write cycle limit reached sav...

Page 133: ...0 R 64 bytes STRING n a e g BOS R080K UIM RE10 S4 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 Byte STRING n a e g BOS0284 Tab 4 1 Identification ISDU Application Specific Tag With the Application Speci...

Page 134: ...Device detection ISDU Device Discovery Timeout The Device Discovery Timeout parameter sets the duration of the Device Discovery signal that is displayed via LEDs The value is specified minutes The val...

Page 135: ...Overview AdSS Profile Only one switching channel Switching Signal Channel SSC available Only one switching point setpoint per switching channel Permanently defined hysteresis according to the product...

Page 136: ...to switching point 2 50 of the set hysteresis or the measurement value is less than or equal to switching point 1 50 of the set hysteresis the output switches to active If the output is active and th...

Page 137: ...he average value of the two teach points defines the setpoint This is a static process as well i e each teach point is defined statically The teach process can be performed independently for each swit...

Page 138: ...switching point calculation is started The minimum and maximum values are determined for this purpose Unlike the previous process the maximum value is used as switching point 1 SP 1 and the minimum va...

Page 139: ...h in Trigger Input Tab 4 6 Switching profiles process data 4 3 4 ISDU AdSS Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default SSC Parameter SP 0x0038 56 0 R W 16 Bit INT16 No 0x7FFC SSC...

Page 140: ...g SP TP2 0 Teach point not detected or not successfully detected 1 Teach point successfully detected 4 Flag SP TP1 3 0 State 0 IDLE No currently active teach process 1 SUCCESS Last process was success...

Page 141: ...witchpoint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 No 0x01 Switchpoint Mode 2 R W 1 Byte UINT8 No 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 Byte INT16 No 0x0005 5 SSC 3 Parameter 0x4000 16384 0 R W 8 Byte No Setpoint 1 1...

Page 142: ...S Last process for SP1 was successful 2 SP2 SUCCESS Last process for SP2 was successful 3 SP12 SUCCESS Last process for SP1 and SP2 was successful 4 WAIT FOR COMMAND Wait for next command 5 BUSY Proce...

Page 143: ...evice Functions continued 4 3 6 System Commands Command Value Device Action 0x40 64 Teach Apply Calculates the switching point for SP1 SP2 0x41 65 Teach SP1 Determines teach point 1 for setpoint 1 and...

Page 144: ...nsor Operating Mode Under Sensor Operating Mode the current sensor mode can be selected Value Meaning Description 0x00 0 Standard Standard operating mode of sensor during which the specified operating...

Page 145: ...d in a dirty state and the sensor is subsequently cleaned the measured value is limited to 100 Teach in of the 100 reference is only possible if the sensor detects light reception If teach in of the r...

Page 146: ...longer switches due to soiling Sensor continues to switch despite soiling 100 Reference Adapted Energy Signal Output Switching Threshold Alarm Threshold Current Receiver Level Switching signal without...

Page 147: ...nce falls below the alarm threshold the event Maintenance Required Cleaning is output and the Device Status is also set to 1 Maintenance Required In this case the front lens of the sensor or the trans...

Page 148: ...witching threshold presetting is performed If the object detection does not work reliably with the preset switching threshold another object type can be selected or the setting can be performed in Man...

Page 149: ...nitoring of the signal quality offers an immediate response in the event of a critical failure This reaction is triggered if the signal quality drops below the adjustable threshold value and gives the...

Page 150: ...ess Data Object ID Name Description Direction 0x0020 32 Current Signal Quality Output of the current signal quality in percent steps from 0 to 100 Input 0x0021 33 Signal Quality Bad Output of the curr...

Page 151: ...uality is displayed as a Boolean value If the value is TRUE the signal quality is below the threshold value if the value is FALSE the signal quality is equal to or greater than the threshold value Thi...

Page 152: ...7 0 R W 1 Byte UINT8 ENUM Yes 0 Tab 5 1 External signal blanking ISDU External Signal Blanking The function can be activated and deactivated via the External Signal Blanking parameter Value Meaning De...

Page 153: ...1 Signal delay mathematics algorithm 5 2 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Output signal Signal Delay Channel 1 Input 0x0009 9 Signal Delay Channel 2...

Page 154: ...No 0 Channel 4 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 Byte Yes Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 No 0 C...

Page 155: ...3 0x0066 102 Logic block result 4 Tab 5 6 Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Mode the current mode of the signal delay function can be selected Value Meaning Description 0x00 0 De...

Page 156: ...0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value Tab 5 9 Signal delay System Commands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 24 5 2 6 Variant De...

Page 157: ...iption Direction 0x0010 16 Switching Speed ok Switching Speed Value within the limits Input 0x0011 17 Switching Speed too low Switching Speed Value below the limit Input 0x0012 18 Switching Speed too...

Page 158: ...3 R W 2 Byte UINT16 No 100 Speed Upper Limit Low 4 R W 2 Byte UINT16 No 85 Speed Lower Limit High 5 R W 2 Byte UINT16 No 65 Speed Lower Limit Low 6 R W 2 Byte UINT16 No 50 Startup Delay 7 R W 1 Byte...

Page 159: ...ock result 2 0x0065 101 Logic block result 3 0x0066 102 Logic block result 4 Tab 5 12 Signal Speed Monitoring Speed Monitoring Input 5 Secondary Device Functions continued Switching Speed Monitoring M...

Page 160: ...s Command Value Device Action 0x81 129 Application Reset Resets writable parameters to the default value 0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value 0xAA 170 Signal...

Page 161: ...less than the configured counter limit the counter state flag not reached is set As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit the counter state flag reached is...

Page 162: ...lue one The count value can be reset at any time by a system command count value zero Fig 5 4 Switching counter Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0003 3 Switching Cou...

Page 163: ...1 R W 2 Byte UINT16 ENUM No 0 Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0 Limit 3 R W 2 Byte UINT16 No 2 Startup Delay 4 R W 1 Byte UINT8 No 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 Byte n a State 1 R 1 Byte...

Page 164: ...Switching Counter Switching Counter Input 5 Secondary Device Functions continued Switching Counter Mode With Switching Counter Mode the current mode of the counter function can be selected Value Meani...

Page 165: ...efault value 0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value 0xA6 166 Switching Counter Reset Resets counter value and flags Tab 5 22 Switching counter System Commands...

Page 166: ...average Fig 5 5 Average Input Maximum Minimum Calculation of minimum maximum and average As shown in Fig 5 5 the calculation is initiated by the start command and stopped by the stop command The valu...

Page 167: ...ndow width 9 Value Periodic window Periodic window approach example 5 5 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0053 83 Minimum Minimum value Input 0x0054 84 Maximum Maximum value Input...

Page 168: ...te UINT16 No 1 Moving Average Window Unit 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM No Measure ment values Moving Average Window Value 5 R W 2 Byte UINT16 No 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minim...

Page 169: ...ge for groups of 100 measurement values measurement values samples can be selected as the unit Value Meaning Description 0x01 1 Seconds Seconds 0x02 2 Minutes Minutes 0x03 3 Hours Hours 0x04 4 Samples...

Page 170: ...us 5 5 5 System Commands Command Value Device Action 0xA7 167 Statistics Reset Resets all output parameters to 0 and all user settings to the default values 0xA8 168 Statistics Start Min Max Avg Start...

Page 171: ...me has elapsed This event reports the timeout of the minimum value maximum value average calculation It does not report a timeout for the calculation of the moving average because the timer repeats an...

Page 172: ...parameter access Even though each logic block contains 4 inputs a block with fewer inputs can be used The unused inputs are set so that they cannot influence the result 5 6 2 Signal Inputs All proces...

Page 173: ...RESULT Index 0x76 Subindex 4 INPUTS Logic block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79...

Page 174: ...UINT16 No 0 Logic Block Input 2 0x0077 119 0 R W 8 Byte Yes Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 Byte UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 Byte UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 Byte UINT16 No...

Page 175: ...ve operation after 1 minute then after 2 minutes then after 4 minutes then after 8 minutes up to a maximum storage rate of 12 minutes 5 7 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x001B 27...

Page 176: ...oubles after every save operation This is limited to a storage interval of 12 minutes The intervals are 1 2 4 8 12 minutes 0x01 1 Static Operating hours counters are stored every 12 minutes 5 Secondar...

Page 177: ...ycle Counter 0x0058 88 0 R 8 Byte n a Boot Cycle Counter 1 R 4 Byte UINT32 n a Custom Boot Cycle Counter 2 R 4 Byte UINT32 n a Tab 5 40 Boot cycle counter ISDU Boot Cycle Counter This parameter saves...

Page 178: ...ction 0x0016 22 Short circuit pin 2 TRUE Short circuit detected at pin 2 Input 0x0017 23 Undervoltage TRUE the voltage level is below the threshold value Input 0x0018 24 Overvoltage TRUE the voltage l...

Page 179: ...of all System Commands see section 3 5 on page 24 5 9 6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x5110 20752 Warning Primary supply voltage exceeded Check for deviations in the supply...

Page 180: ...ing this time the time counter can have an error of maximum 180 seconds 5 10 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0041 65 Lifetime Extreme One or more extreme conditions present Input...

Page 181: ...me environment status State Time Under Time the summed time in seconds in which the device was exposed to an extreme condition can be read out 5 10 5 Events Event Code Event Type Description Device St...

Page 182: ...of the device and the device settings 5 11 2 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0050 80 Device Temperature Current device temperature in C Input Tab 5 51 Internal temperature Process...

Page 183: ...The device is operated outside of the device specific temperature limits Risk of device damage 4 Failure 0x4210 16912 Warning Device Temperature Overrun Clear Heat Of Source Risk of device damage The...

Page 184: ...asurement data is available via ISDU e g 0x2154 or via the process data 5 12 2 Mathematics Algorithm With this function the inclination deviation angle describes the inclination of the IO Link device...

Page 185: ...Configuration 0x2151 8529 0 R W 2 Byte Yes Inclination Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL No 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 Byte UINT8 No 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 2 By...

Page 186: ...position set taught in by system command 0x0C Values 16 16 without vibrations they should be in the range 1 1 Unit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Angle between the taught in reference...

Page 187: ...16 g Measurement error 10 1 The vibration velocity range is frequency dependent The specified value is the theoretical maximum within this frequency range at an acceleration of 16 g Tab 5 60 Vibratio...

Page 188: ...cal system This function is based on the ISO 10816 3 standard but for a detailed vibration analysis Balluff offers special sensors The product family is designed such that it offers complete monitorin...

Page 189: ...rmed for each axis and variable with logical OR link The hysteresis is fixed and is based on time not on amplitude If the vibration value exceeds the threshold value for 50 ms the alarm is activated O...

Page 190: ...umidity detection Process data Also see section Process Data Profiles on page 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Humidity 0x005C 92 0 R 9 Byte n a Humidity...

Page 191: ...mber of write cycles in the permanent memory is limited the number in each segment is monitored by a counter All data segments are protected with a CRC32 checksum 5 15 2 Events Event Code Event Type D...

Page 192: ...erpreted as follows Value Status Description 0 Device is operating properly Device working correctly 1 Maintenance Required Although the process data is valid internal diagnoses show that the device w...

Page 193: ...h entry in the list consists of the EventQualifier and the EventCode and has a data length of 3 bytes The total list can be queried via subindex 0 individual entires with the corresponding subindex Ea...

Page 194: ...T16 No 0 Event Code Suppression Teach in 0x0072 114 0 W 2 Byte UINT16 n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 Byte UINT16 n a Tab 6 4 Diagnosis suppression ISDU 6 2 3 Diagnosis Level Config...

Page 195: ...nd is interpreted as FREE Each event message is structured as follows Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnosis suppression Event Message Suppression Ev...

Page 196: ...is performed using IO Link specification V1 1 3 Resets all parameters and device settings to default values with the exception of the identification and tagging parameters No reset of the configuratio...

Page 197: ...currently set The device variant can be changed either with this parameter or by using the IO Link compatibility mode If this parameter is written the device variant is not changed immediately but ins...

Page 198: ...sh Pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 Byte Yes Behavior IO Link 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0x01 1 Normal Operation Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM No 0x01 1 Digital Output Pin 2 Digital Configuration...

Page 199: ...e available that can be output or read on a pin Value Name Digital Output 0x0003 3 Switching Counter Limit Not Reached 0x0004 4 Switching Counter Limit Reached 0x0005 5 Switching Counter Limit Exceede...

Page 200: ...ith Logic the input output can be configured as inverted or normal Value Name Description 0x00 0 Normal Non inverted logic 0x01 1 Inverted Inverted logic Tab 6 15 Pin assignment Logic Characteristic W...

Page 201: ...can be activated via a system command to find the device again Short Circuit Pin 2 Pin 4 Red flashing 3 Hz Short circuit at pin 2 or pin 4 Teach in No Object Red flashing 1 Hz The sensor is in Teach I...

Page 202: ...z The sensor is in Teach In mode and no object is visible Teaching is not possible Teach in Red static The device is currently in teach in mode Maintenance Required Blue static Maintenance must be per...

Page 203: ...rameter The parameter defines which signaling standard is to be used Value Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 23 LED meaning and configuration LED Standard Selection The parameter is reset by Applicatio...

Page 204: ...pieces of faulty data the data is not marked as invalid but is instead replaced by substitution values or error codes This is to be taken into account during the evaluation Invalid output data from th...

Page 205: ...sferred first The length of the list is dependent on which process data profile is selected A single element has a length of three bytes Byte number Contents Values Byte 1 Data type 0 OctetStringT 1 S...

Page 206: ...ant the default profile for the corresponding variant is selected Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 6224 Notifica tion Process data profile selection cannot be used default value...

Page 207: ...is specified this means that all included function classes are supported If only sub functions are supported these are output explicitly as an individual function class The following function classes...

Page 208: ...al functions are described in this guide For more exact descriptions of the profiles refer to the corresponding profile specifications see www io link com 6 System Functions continued BOS R080K UIM RE...

Page 209: ...according to Version 1 1 3 6 9 2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Device Access Locks 0x000C 12 0 R W 2 Byte UINT16 Yes 0 Tab 6 30 Device Access Locks ISDU The pa...

Page 210: ...32 checksum In the event of damaged memory the parameter manager outputs the Parameters not consistent event 6 10 2 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D24 36132 Warning Paramete...

Page 211: ......

Page 212: ...ngshan Rd 8F Building A Yunding International Commercial Plaza 200125 Pudong Shanghai Phone 86 400 820 0016 Fax 86 400 920 2622 service cn balluff com cn DACH Service Center Germany Balluff GmbH Schur...

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