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Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)

Teach-in Result

Gibt den aktuellen Status des aktuell aktiven bzw. des

letzten Teach-in-Vorgangs aus:

Teach-in

Flags SP

Teach-in State

TP2

TP1

Bit 7

Bit 0

Tab. 4-12: Schaltprofile – Teach-in Result

Bit-

position

Bedeutung Beschreibung

–

reserviert

–

Flag SP TP2 0 = Teachpoint nicht erfasst

oder nicht erfolgreich

erfasst.

1 = Teachpoint erfolgreich

erfasst.

Flag SP TP1

3…0

State

0 = IDLE – Kein aktuell aktiver

Teachvorgang

1 = SUCCESS – Letzter

Vorgang war erfolgreich.

2 = Reserviert
3 = Reserviert
4 = WAIT FOR COMMAND

– Warte auf nächstes

Kommando.

5 = BUSY – Vorgang aktiv
6 = Reserviert
7 = ERROR – Letzter Vorgang

war nicht erfolgreich.

Tab. 4-13: Schaltprofile – Teach-in Result

Transducer Signal

Der aktuell gemessene Wert des Sensors kann sowohl im

LSSC als auch im AdSS-Profil über den Index 0x01B2

(434) ausgegeben werden. Dieses

Transducer Signal

entspricht den rohen Messwerten des Systems. Die Daten

sind nicht weiterverarbeitet oder aufbereitet. Demnach sind

sie nicht linearisiert oder kalibriert in irgendeiner Form.

Auch kann sich dieser Wert zwischen verschiedenen

Sensoren unterscheiden. Demnach kann das Ergebnis

einer Messung bei einem Austausch von Sensoren nicht

übertragen werden.

BES M08EH1-L01C20B-S04G-L04 /BES M12E_1-L01C_0_-S04G-L04 /

BES M18EH1-L01C_ _ _-S04G-L04

Induktive Sensoren

Summary of Contents for BES M08EH1-L01C20B-S04G-L04

Page 1: ...deutsch Konfigurationsanleitung english Configuration Guide BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12EH1 L01C40B S04G L04 BES M12EG1 L01C80F S04G L04 BES M18EH1 L01C80B S04G L04 BES M18EH1 L01C12F S04G L04 ...

Page 2: ...www balluff com ...

Page 3: ...BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12EH1 L01C40B S04G L04 BES M12EG1 L01C80F S04G L04 BES M18EH1 L01C80B S04G L04 BES M18EH1 L01C12F S04G L04 Konfigurationsanleitung deutsch ...

Page 4: ...www balluff com ...

Page 5: ...s 26 4 4 Signalqualität Signal Quality 38 5 Sekundäre Gerätefunktionen 40 5 1 Externe Signalausblendung External Signal Blanking 40 5 2 Signalverzögerung Signal Delay 41 5 3 Signalgeschwindigkeitsüberwachung Signal Speed Monitor 44 5 4 Schaltzähler Switching Counter 48 5 5 Grundlegende Statistik Basic Statistics 52 5 6 Logische Blöcke Logic Blocks 58 5 7 Betriebsstundenzähler Operating Hours Count...

Page 6: ...uration Variant Configuration 83 6 5 Pinzuweisung Pin Assignment 84 6 6 Bedeutung der LED Zustände und Konfiguration LED Meaning and Configuration 88 6 7 Prozessdateninformation und konfiguration Process Data Info and Configuration 91 6 8 Profilcharakteristik Profile Characteristic 94 6 9 Parametermanager Parameter Manager 95 BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C_...

Page 7: ...inschließlich der Vervielfältigung Veröffentlichung Bear beitung und Übersetzung bleiben vorbehalten 1 2 Verwendete Symbole und Konventionen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Handlungsanweisung 1 Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen z B 23 Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell tem 0x dargestellt z B 0x12AB Hinweis Tipp Dieses Sym...

Page 8: ...O Link Das höchstwertige Byte als Byte 0 bezeichnet wird zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der nied rigsten Speicheradresse Das niedrigstwertige Byte wird zuletzt übertragen und hat die höchste Byte nummer in Bild 2 1 mit Byte 4 bezeichnet Für wortbasierte Datentypen 8 Bit bedeutet das dass das Byte an der niedrigsten Adresse das höchstwertige Byte und die höchste Adresse das ni...

Page 9: ...ltprofils Ein Gerät kann mehrere verschiedene IO Link Devices in sich vereinen Diese Device Varianten unterscheiden sich in der grundlegenden Funktionalität den IO Link Kommu nikationseinstellungen Länge der Prozessdaten Kommu nikationsgeschwindigkeit oder im IO Link Kommunikati onsmodell bzw Datenmodell z B Unterstützung anderer ISDU Parameter oder IO Link Profile Das Selektieren einer Variante i...

Page 10: ...e Seite 66 Interne Temperatur Internal Temperature siehe Seite 68 Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination and Installation Aid siehe Seite 70 Vibrationsdetektion Vibration siehe Seite 73 Feuchtigkeitsdetektion Humidity siehe Seite 76 Speichernutzungsüberwachung Storage Usage Moni toring siehe Seite 77 3 1 3 Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus Device Status and Detai...

Page 11: ...Tab 3 1 Gerätevarianten 3 3 Prozessdatenprofile Siehe Kapitel 6 7 Prozessdateninformation und konfigura tion Process Data Info and Configuration auf Seite 91 Variante 1 LSSC PD Input Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System error Reserved Transducer out of range Signal quality bad Reserved Reserved SSC2 LSSC2 SSC1 LSSC1 Tab 3 2 Prozessdatenprofil PD Input Variante 1 LSSC PD Ou...

Page 12: ...yte 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Signal Quality Level Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vibration Level RMS Byte 9 Byte 10 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Vibration Level RMS Byte 11 Byte 12 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit ...

Page 13: ...it 2 Bit 1 Bit 0 System error Signal quality bad Reserved Reserved Temperature status Customer limits Inclination status Vibration status Humidity status Tab 3 4 Prozessdatenprofil PD Input Variante 3 CCM PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Signal Speed Reset Signal Counter Reset Reserved Tab 3 5 Prozessdatenprofil PD Output Variante 3 CCM BES M08EH1 L01C20B S...

Page 14: ...0018 24 0 R W 32 Byte STRING Ja Function Tag 0x0019 25 0 R W 32 Byte STRING Ja Location Tag 0x001A 26 0 R W 32 Byte STRING Ja Product Type Code 0x0700 1792 0 R 64 Byte STRING n a z B BES M12EH1 L01C40B S04G L04 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 Byte STRING n a z B BES05Y7 Geräteerkennung Device Discovery Timeout 0x00FE 254 0 R W 2 Byte UINT16 Ja 1 Schaltprofile AdSS SSC Parameter SP 0x0038...

Page 15: ... 0x003E 62 0 R W 8 Byte Ja1 Setpoint 1 1 R W 4 Byte INT32 0x00000064 100 Setpoint 2 2 R W 4 Byte INT32 0x7FFF FFFC deaktiviert SSC 2 Configuration s 63 0 R W 4 Byte Ja Switchpoint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 0x00 Switchpoint Mode 2 R W 1 Byte UINT8 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 Byte INT16 0x19 25 Transducer Signal 0x01B2 434 0 RO 2 Byte INT16 Nein 1 Datastorage für SSC Parameter möglich Schalta...

Page 16: ... R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 4 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Signal Delay Status 0x009A 154 0 R 4 Byte n a Channel 1 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Channel 2 2 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Channel 3 3 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Channel 4 4 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Signalgeschwindigkeitsüberwachung Switching Speed 0x009B 155 0 R W 12 Byt...

Page 17: ...Byte Ja Input Signal 1 R W 2 Byte UINT16 ENUM Nein 0 Time Period Unit 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein Sekunden Time Period Value 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 1 Moving Average Win dow Unit 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein Messwerte Moving Average Win dow Value 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minimum 1 R 4 Byte FLOAT32 n a Maximum 2 R 4 Byte FLOAT32 n a Average 3...

Page 18: ...t 3 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 4 Input 3 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block Input 4 0x0079 121 0 R W 8 Byte Ja Logic Block 1 Input 4 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 4 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 4 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 4 4 R W ...

Page 19: ...in 40 C Lifetime Extreme Status 0x00D1 209 0 R 5 Byte n a State 1 R 1 Byte UINT8 ENUM n a Time 2 R 4 Byte UINT32 n a Interne Temperatur Device Temperature 0x0052 82 0 R 10 Byte n a Device Temperature 1 R 2 Byte INT16 n a Minimum Device Temperature Since Reset 2 R 2 Byte INT16 n a Maximum Device Temperature Since Reset 3 R 2 Byte INT16 n a Lifetime Minimum Device Temperature 4 R 2 Byte INT16 n a Li...

Page 20: ... 0 R 1 Byte UINT8 n a Vibrationsdetektion Vibration Level 0x210E 8462 0 R 4 Byte FLOAT32 n a Vibration Alarm Confi guration 0x210F 8463 0 R W 5 Byte Ja Vibration Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL Nein 0 Vibration Alarm Threshold 2 R W 4 Byte FLOAT32 Nein 0 0 Vibration Alarm Status 0x2110 8464 0 R 1 Byte BOOL n a Feuchtigkeitsdetektion Humidity 0x005C 92 0 R 9 Byte n a Humidity Bad 1 R 1 Byte BOOL n a...

Page 21: ... R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 digital output Pin 4 Digital Configuration 0x0091 145 0 R W 4 Byte Ja Signal Source 1 R W 2 Byte UINT16 ENUM Nein 0x0038 ADSS Logic 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x00 normal Type 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x02 push pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 Byte Ja Behavior IO Link 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 normal operation Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0...

Page 22: ...Data Output Descriptor 0x000F 15 0 R PD Output Datenlänge UINT8 n a Last Valid Process Data Inputs 0x0028 40 0 R LSSC 1 Byte ADSS 1 Byte CCM 17 Byte n a Last Valid Process Data Outputs 0x0029 41 0 R CCM 1 Byte n a Profilcharakteristik Profile Characteristic 0x000D 13 0 R LSSC 12 Byte ADSS 8 Byte CCM 2 Byte UINT16 n a Tab 3 6 ISDU Identifikationsdaten 3 Übersicht IO Link Daten und Funktionen Fortse...

Page 23: ...ocon troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgeführt ohne dass eine Änderung der Parameterwerte erfolgt siehe Kapitel 6 3 auf Seite 82 0x81 129 Application Reset siehe Kapitel 6 3 auf Seite 82 0x82 130 Reset Factory Settings siehe Kapitel 6 3 auf Seite 82 0xA5 165 Maintenance Reset siehe Kapitel 6 3 auf Seite 82 0xA6 166 Switching Counter Reset Setzt Zählerwert und Flags zurüc...

Page 24: ...m Maschine prüfen 0 Device is operating properly 0x8CFF 36095 Warnung Niedriges Signalqualitätsniveau 0 Device is operating properly 0x8D07 36103 Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automa tisch gestoppt um einen Pufferüberlauf zu vermei den 0 Device is operating properly 0x8D08 36104 Warnung Geschwindigkeitswert ist unterhalb der Grenze 0 Device is operating properly 0x8D09 36105 Warn...

Page 25: ...hreibzyklenlimit erreicht Speichern nicht mehr gewährleistet Austausch empfohlen 1 Maintenance Required 0x8D24 36132 Warnung Parameterschreibfehler dient nur zur Information 0 Device is operating properly 0x8D25 36133 Fehler Parameter nicht konsistent Grundeinstellungen werden verwendet Service ist erforderlich Parame triervorgänge und Resets können nicht mehr ausge führt werden 4 Failure 0x8DC0 3...

Page 26: ...4 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 Byte STRING n a z B BES05Y7 Tab 4 1 Identifikation ISDU Application Specific Tag Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein String maximal 32 Byte in das Device geschrieben wer den Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applikation in der das Produkt eingesetzt wird Function Tag Mit dem Parameter Function Tag kann ein String maximal 32 Byte i...

Page 27: ...covery Timeout Der Parameter Device Discovery Timout stellt die Zeitdauer des Device Discovery Signals ein das über LEDs ange zeigt wird Der Wert wird in Minuten angegeben Es ist der Wertebe reich 0 bis 30 Minuten erlaubt Wird der Parameter auf 0 gesetzt dann ist das Device Discovery Signal deaktiviert Der Parameter wird durch Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt siehe auch Kapitel Re...

Page 28: ...Voraussetzungen und Regeln die für die Teach Verfahren gelten Über die Setpoint Einstellung ist es zusätzlich möglich die Schaltpunktauswertung zu deaktivieren Hierzu wird der Einstellwert No Measurement Data Kein Messwert ver wendet Status Wert AdSS Profil No Measurement Data 16 Bit 32 764 0x7FFC LSSC Profil No Measurement Data 32 Bit 2 147 483 644 0x7FFFFFFC Tab 4 4 Schaltprofile Schaltpunktausw...

Page 29: ...Schaltpunkt 1 50 der eingestellten Hysterese so schaltet der Ausgang aktiv Ist der Ausgang aktiv und ist der Messwert kleiner gleich Schaltpunkt 2 50 der eingestellten Hyste rese oder der Messwert ist größer gleich Schaltpunkt 1 50 der eingestellten Hysterese so schaltet der Ausgang inaktiv Bild 4 5 High SP1 SP2 Hyst Hyst Low Messwert Schaltausgang Schaltbereichsmodus Teach Verfahren Für ein erfol...

Page 30: ...ach SP1 TP1 2 Teach SP1 TP2 3 Teach Apply Messwert Schaltausgang Two Value Teach im Single Point Mode 4 Primäre Gerätefunktionen Fortsetzung Bild 4 9 High SP1 TP1 TP1 TP2 TP2 SP2 Low Workflow 1 Teach SP2 TP1 2 Teach SP2 TP2 3 Teach Apply optional 4 Teach SP1 TP1 5 Teach SP1 TP2 6 Teach Apply Messwert Schaltausgang Two Value Teach im Two Point Mode Dynamic Teach Smart Sensor Profile Spec Bei diesem...

Page 31: ...m Befehl Fine Adjust far wird der Schaltpunkt aus Richtung des Sensors angepasst d h der neue Schaltpunkt ist weiter vom Sensor entfernt Abhängig vom gewählten Schaltprofil vom Schaltmodus und von der gewählten Fine Adjust Konfiguration wird der zweite Schaltpunkt zusätzlich angepasst Voraussetzung Der anzupassende Schaltkanal wurde bereits auf einen gültigen Wert geteacht oder eingestellt Der gru...

Page 32: ...ert Schaltausgang High SP1 SP2 Low Messwert Schaltausgang 1 nur für LSSC Profil Tab 4 5 Fine Adjustment Coupled Adjustment Mode AdSS und LSSC Profil Setpoint 1 Adjustment Mode nur für LSSC Profil Der Modus Setpoint 1 Adjustment ist im Two Point Switch Mode sowie im Window Mode des LSSC Profils verfügbar System Command Schaltmodus Zweipunktmodus Window Mode Fine Adjust near High SP1 SP2 Low Messwer...

Page 33: ...steigenden Flanke auf Pin 2 Der nun aktive Teachvorgang wird durch Leuchten der roten LED angezeigt Erlischt die LED so ist der Teachvorgang erfolgreich been det Der Sensor bzw SSC1 befindet sich nun im Single Point Mode der neue Setpoint wird als Schaltpunkt in Verbindung mit der Standardhysterese verwendet Die bisherige Konfiguration wird verworfen Blinkt die LED für 3 Sekunden wurde der Teachvo...

Page 34: ...arameter SP 0x0038 56 0 R W 16 Bit INT16 Ja1 0x7FFC SSC Configuration Logic 0x0039 57 0 R W 8 Bit UINT8 Ja 0x00 Teach in Result 0x003B 59 0 R 8 Bit UINT8 n a Transducer Signal 0x01B2 434 0 R 16 Bit INT16 n a 1 Datastorage für SSC Parameter möglich Schaltabstand kann sich nach Sensorwechsel ändern Tab 4 10 Schaltprofile ISDU SSC Parameter SP Dieser Parameter repräsentiert den aktuell eingestellten ...

Page 35: ...MAND Warte auf nächstes Kommando 5 BUSY Vorgang aktiv 6 Reserviert 7 ERROR Letzter Vorgang war nicht erfolgreich Tab 4 13 Schaltprofile Teach in Result Transducer Signal Der aktuell gemessene Wert des Sensors kann sowohl im LSSC als auch im AdSS Profil über den Index 0x01B2 434 ausgegeben werden Dieses Transducer Signal entspricht den rohen Messwerten des Systems Die Daten sind nicht weiterverarbe...

Page 36: ...oint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x00 Switchpoint Mode 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 Byte INT16 Nein 0x19 25 SSC 2 Parameter 0x003E 62 0 R W 8 Byte Ja1 Setpoint 1 1 R W 4 Byte INT32 Nein 0x00000064 100 Setpoint 2 2 R W 4 Byte INT32 Nein 0x7FFF FFFC deaktiviert SSC 2 Configuration 0x003F 63 0 R W 4 Byte Ja Switchpoint Logic 1 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x00 Switchpoint Mo...

Page 37: ...eser deaktiviert Ist ein Setpoint deaktiviert ist dieser auf den Wert 0x7FFFFFFC No measurement data eingestellt und der Wert kann auch nicht geändert werden Ferner ist es möglich über diesen Weg einen Schaltkanal SSC zu deaktivieren Hier muss in einem der aktivierten Setpoints der Wert 0x7FFFFFFC No measurement data eingestellt sein SSC X Configuration Dieser ISDU dient zum Konfigurieren des SSC ...

Page 38: ...44 68 Teach SP1 TP2 ADSS Teach TP2 Ermittelt Teachpoint 2 für Set point 1 0x45 69 Teach SP2 TP1 Ermittelt Teach point 1 für Setpoint 21 0x46 70 Teach SP2 TP2 Ermittelt Teach point 2 für Setpoint 21 0x47 71 Teach SP1 Start ADSS Teach SP Start Startet dynamisches Teach in für Setpoint 1 0x48 72 Teach SP1 Stop ADSS Teach SP Stop Stoppt dynamisches Teach in für Setpoint 1 und berechne den Schaltpunkt ...

Page 39: ...nach richti gung Teach in Timeout Der aktuelle Teachvor gang dauerte zu lange und wurde abgebro chen 0 Device is opera ting properly Tab 4 21 Schaltprofile Events 4 Primäre Gerätefunktionen Fortsetzung BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C___ S04G L04 Induktive Sensoren ...

Page 40: ...ibt Entwar nung wenn wieder ein zufriedenstellendes Niveau der Signalqualität erreicht wird Der Signalzustand wird auch durch eine orange LED angezeigt die aufleuchtet wenn die Signalqualität unter dem Schwellenwert ist Die Funktion kann deaktiviert werden indem der Schwel lenwert auf Null gesetzt wird 4 4 2 Mathematik Algorithmus Bewertet wird das Rauschen im System Dies wird bei abgeschalteter M...

Page 41: ...d durch eine orange LED visualisiert die auf leuchtet wenn der Wert TRUE ist 4 4 5 System Commands Command Wert Geräteaktion 0x81 129 Application Reset Setzt den Schwel lenwert mit ISDU Index 0xCE Low Signal Quality Threshold auf Default 0 zurück Dadurch ist das Feature deaktiviert und die Evaluation auf dem Index 0xCF Subindex 2 ergibt immer FALSE 0x82 130 Reset Factory Settings Setzt den Schwell...

Page 42: ...ng 5 1 2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default External Signal Blanking 0x0421 1057 0 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0 Tab 5 1 Externe Signalausblendung ISDU External Signal Blanking Über den Parameter External Signal Blanking kann die Funktion aktiviert und deaktiviert werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Deactivated Externe Signalausblendung aus 0x01 1 Activated E...

Page 43: ...k Algorithmus Bild 5 1 Signalverzögerung Mathematik Algorithmus 5 2 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Ausgangssignal Signal Delay Channel 1 Eingang 0x0009 9 Signal Delay Channel 2 Ausgangssignal Signal Delay Channel 2 Eingang 0x000A 10 Signal Delay Channel 3 Ausgangssignal Signal Delay Channel 3 Eingang 0x000B 11 Signal Delay Channel 4 Ausgangssign...

Page 44: ...ENUM Nein 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 Byte Ja Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 4 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Signal Delay Off Delay One Shot 0x0099 153 0 R W 8 Byte Ja Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 4 4 R W 2 Byt...

Page 45: ... 0xFFFF 65535 Ein Wert von 0x0000 0 stellt keine Verzögerung dar Signal Delay Status Mit Signal Delay Status kann der aktuelle Status jedes Kanals abgelesen werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Off Ausgangssignal von Signal Delay 0 FALSE 0x01 1 On Ausgangssignal von Signal Delay 1 TRUE 0x02 2 On Delay Ausgangssignal von Signal Delay 0 FALSE und Ein schaltverzögerung läuft gerade 0x03 3 Off De...

Page 46: ...0 16 Switching Speed Ok Switching Speed Value innerhalb der Grenzen Eingang 0x0011 17 Switching Speed Too Low Switching Speed Value unterhalb der Grenze Eingang 0x0012 18 Switching Speed Too High Switching Speed Value überhalb der Grenze Eingang 0x0013 19 Switching Speed Value Switching Speed Value Eingang 0x0014 20 Switching Speed Reset Reset Switching Speed Ausgang Tab 5 9 Signalgeschwindigkeits...

Page 47: ...ternen binären Signale Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der aktuelle Modus der Zählfunktion ausgewählt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Deactivated deaktiviert 0x01 1 Speed Geschwindigkeitsüberwachung Tab 5 11 Signalgeschwindigkeitsüberwachung Speed Monitoring Mode Speed Upper Limit High In Kombination mit Speed Upper Limit Low bildet sie einen Schw...

Page 48: ...digkeitswert ist im passenden Bereich 0x04 4 Too high Geschwindigkeitswert ist größer als obere Schwelle 0x08 8 Startup Delay Anlaufverzögerung läuft gerade 0xFF 255 Deactivated Feature ist deaktiviert Tab 5 12 Signalgeschwindigkeitsüberwachung Speed Monitoring State Speed Monitoring Value Mit Speed Monitoring Value kann der aktuelle Geschwin digkeitswert abgelesen werden 5 3 5 System Commands Com...

Page 49: ...properly 0x8D09 36105 Warnung Geschwindigkeitswert ist überhalb der Grenze 0 Device is operating properly Tab 5 14 Signalgeschwindigkeitsüberwachung Events 5 3 7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar 5 Sekundäre Gerätefunktionen Fortsetzung BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C___ S04G L04 Induktive Sensoren ...

Page 50: ...hlergrenze wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler grenze ist wird das Zählerzustandsflag reached gesetzt Ist der Zählwert größer als die konfigurierte Zählergrenze wird das Zählerzustandsflag exceeded gesetzt Der Zählwert kann jederzeit durch ein System Command zurückgesetzt werden Zählwert Null Bild 5 3 Schaltzähler Static ...

Page 51: ...n jederzeit durch ein System Command zurückgesetzt werden Zählwert Null Bild 5 4 Schaltzähler Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0003 3 Switching Counter Limit not reached Switching Counter Value Limit Eingang 0x0004 4 Switching Counter Limit reached Switching Counter Value Limit Eingang 0x0005 5 Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Value Limit Eingan...

Page 52: ...g 0x00 0 Deactivated deaktiviert 0x01 1 Static Static Zählfunktion 0x02 2 Auto Auto Zählfunktion Tab 5 17 Schaltzähler Switching Counter Mode Switching Counter Limit Mit Switching Counter Limit kann die Zählgrenze für den Zähler eingestellt werden Der Wertebereich liegt zwischen 0x0002 2 und 0xFFFF 65535 Switching Counter Startup Delay Mit Switching Counter Startup Delay kann die Zeit für die Anla...

Page 53: ... Value kann der aktuelle Zählerwert abgelesen werden 5 4 5 System Commands Command Wert Geräteaktion 0x81 129 Application Reset Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zurück 0x82 130 Reset Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zurück 0xA6 166 Switching Counter Reset Setzt Zähler wert und Flags zurück Tab 5 19 Schaltzähler System Commands Für eine Übersicht...

Page 54: ...um Berechnung von Minimum Maximum und Durchschnitt Wie in Bild 5 5 dargestellt wird die Berechnung durch den Startbefehl eingeleitet und durch den Stoppbefehl gestoppt Die Werte werden zwischen Start und Stopp gehalten bis ein Reset durchgeführt wird Bei einem Ausschalten der Betriebsspannung werden die aktuellen Werte nicht gespeichert und sind somit beim nächsten Start zurückgesetzt Bild 5 6 zei...

Page 55: ...periodisches Fenster Periodischer Fensteransatz Beispiel 5 5 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0053 83 Minimum Minimalwert Eingang 0x0054 84 Maximum Maximalwert Eingang 0x0055 85 Average Durchschnitt Eingang 0x0056 86 Moving Average Wiederholt berechneter Durchschnittswert Eingang 0x0057 87 Status Statuswert Eingang 0x0058 88 Number Of Samples Anzahl der Messwerte für die Berec...

Page 56: ...Average Window Unit 4 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein Messwerte Moving Average Window Value 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minimum 1 R 4 Byte FLOAT32 n a Maximum 2 R 4 Byte FLOAT32 n a Average 3 R 4 Byte FLOAT32 n a Moving Average 4 R 4 Byte FLOAT32 n a Number Of Samples 5 R 4 Byte UINT32 n a Status 6 R 1 Byte UINT8 n a Tab 5 21 Grundlegende Statistik IS...

Page 57: ... 100 Messwerte zu berechnen kann als Einheit Messwerte samples gewählt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x01 1 Seconds Sekunden 0x02 2 Minutes Minuten 0x03 3 Hours Stunden 0x04 4 Samples Messwerte Tab 5 24 Statistics Data Configuration Moving Average Window Unit 5 Sekundäre Gerätefunktionen Fortsetzung Statistics Data Configuration Moving Average Window Value Der Wert für den gleitenden Durchsch...

Page 58: ...räteaktion 0xA7 167 Statistics Reset Setzt alle Aus gangsparameter auf 0 und alle Benutzereinstellungen auf die Default Werte zurück 0xA8 168 Statistics Start Min Max Avg Star tet die Statistik der Minimalwert Maximalwert Durchschnitt Berech nung 0xA9 169 Statistics Stop Stoppt den Stati stikbetrieb vollständig 0xAC 172 Statistics Start Moving Average Startet die Statistik der gleitenden Durchschn...

Page 59: ...der Minimalwert Maximalwert Durchschnitt Berechnung Es meldet keine Zeitüberschreitung für die Berechnung des gleitenden Durchschnitts da sich der Zeitablauf des gleitenden Durchschnitts wiederholt und es nicht das Ende der Berechnung anzeigt 0 Device is opera ting properly Tab 5 28 Grundlegende Statistik Events 5 5 7 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar 5 Seku...

Page 60: ...ikblock 4 Eingänge unterstützt kann ein Block mit weniger Eingängen verwendet werden Die nicht verwendeten Eingänge werden so eingestellt dass sie das Ergebnis nicht beeinflussen 5 6 2 Signal Inputs Als Eingangskonfiguration können alle Prozessdatenob jekte vom Typ Boolean genommen werden Die jeweiligen Object IDs sind in dem jeweiligen Kapitel der Funktion zu finden 5 6 3 Mode Inputs Mit den Wert...

Page 61: ... Logik Block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79 Subindex 3 Index 0x79 Subindex 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND OR NOR XOR Index 0075 Subindex 3 AND OR NOR XOR Index 0075 Subindex 4 Bild 5 8 Logische Blöcke Mode Inputs 5 6 4 Mathematik Algorithmus Wahrheitstabellen der Logic Blocks Mod...

Page 62: ...put 2 0x0077 119 0 R W 8 Byte Ja Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 4 Input 2 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block Input 3 0x0078 120 0 R W 8 Byte Ja Logic Block 1 Input 3 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Logic Block 3 Input 3 3 R ...

Page 63: ...Speicherung nach 1 Minute danach 2 Minuten danach 4 Minuten danach 8 Minuten bis zu einem maximalen Speicherintervall von 12 Minuten 5 7 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x001B 27 Current Operating Hours Ausgabe des aktuellen Betriebsstundenzählers Eingang 0x001C 28 Total Operating Hours Ausgabe des Gesamtbetriebsstundenzählers Eingang 0x001D 29 Custom Operating Hours Ausgabe de...

Page 64: ...rgang Dies ist auf ein Speicherintervall von 12 Minuten begrenzt Die Intervalle betragen 1 2 4 8 12 Minuten 0x01 1 Static Betriebsstundenzähler werden alle 12 Minuten gespeichert Tab 5 35 Betriebsstundenzähler Operating hours saving mode 5 Sekundäre Gerätefunktionen Fortsetzung 5 7 5 System Commands Command Wert Geräteaktion 0x81 129 Application Reset Setzt Custom Operating Hours auf den Default W...

Page 65: ...le Counter 2 R 4 Byte UINT32 n a Tab 5 38 Betriebsstartzähler ISDU Der maximal speicherbare Zählerwert beträgt 1 000 000 und bedeutet bei einer An und Abschaltung alle 12 Minuten eine Laufzeit von über 20 Jahren Boot Cycle Counter Dieser Parameter speichert den Wert des aktuellen Boot Zyklus der bei jedem Start inkrementiert wird Custom Boot Cycle Counter Dieser Parameter speichert den Wert des ak...

Page 66: ...x0016 22 Overload short circuit pin 2 TRUE Überlast oder Kurzschluss an Pin 2 erkannt Eingang 0x0017 23 Undervoltage TRUE das Spannungsniveau liegt unter dem Schwellenwert Eingang 0x0018 24 Overvoltage TRUE das Spannungsniveau liegt über dem Schwellenwert Eingang 0x0044 68 Overload pin 2 TRUE Überlast an Pin 2 erkannt Eingang Tab 5 40 Spannungs und Stromüberwachung Process Data Siehe auch Kapitel ...

Page 67: ...s Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 21 5 9 6 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x5110 20752 Warnung Überschreitung der primären Versorgungsspannung Abweichungen in der Versorgung prüfen 2 Out of Specification 0x5111 20753 Warnung Unterschreitung der primären Versorgungsspannung Abweichungen in der Versorgung prüfen 2 Out of Specification 0x8...

Page 68: ...xtrembedingung unterbrochen kann der Zeitzähler einen Fehler von maximal 180 Sekunden haben 5 10 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0041 65 Lifetime Extreme Eine oder mehrere Extrembedingungen liegen vor Eingang 0x0042 66 Lifetime Extreme Time Zusammengefasste Zeit in der sich das Gerät in einer Extrembe dingung befand Eingang Tab 5 44 Status extremer Umweltbedingung Process Dat...

Page 69: ...usammengefasste Zeit in Sekunden in der sich das Gerät in einer Extrembedingung befunden hat ausgelesen werden 5 10 5 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8D13 36115 Warnung Eine oder mehrere Extrembedin gungen liegen vor 0 Device is operating properly Tab 5 47 Status extremer Umweltbedingung Events 5 10 6 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügba...

Page 70: ... bezogen auf die eingestellten Kun denlimits Index 0x0053 Gesetzt wenn außerhalb der Limits Eingang 0x004F 79 Temperature Status Device Limits Temperaturstatus Warnung bezogen auf die Gerätelimits Gesetzt wenn außerhalb der Limits Eingang 0x0050 80 Device Temperature Aktuelle Gerätetemperatur in C Eingang Tab 5 49 Interne Temperatur Process Data 5 11 3 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datent...

Page 71: ...lb der gerätespezifischen Temperaturgrenzen betrie ben Gefahr von Geräteschäden 4 Failure 0x4210 16912 Warnung Device Temperature Overrun Clear Heat Of Source Gefahr von Geräteschaden Das Gerät ist zu heiß Hitzequelle entfernen Gerät ggf zusätzlich Hitze isolieren 2 Out of Specification 0x4220 16928 Warnung Device Temperature Underrun Insulate Device Gefahr von Geräteschaden Das Gerät ist zu kalt ...

Page 72: ... B 0x2154 oder über die Prozessdaten verfügbar 5 12 2 Mathematik Algorithmus Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung Winkel die Neigung des IO Link Geräts im Vergleich zu seiner ursprünglichen oder Referenzeinbauposition Die Referenzausrichtung kann beliebig sein was bedeutet dass die Montageposition beliebig sein kann Die Nei gungsabweichung wird weder direkt mit der horizontalen Eb...

Page 73: ... Byte Ja Inclination Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL Nein 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 2 Byte n a Inclination Alarm Teaching Status 1 R 1 Byte BOOL n a Inclination Alarm Status 2 R 1 Byte BOOL n a Reference Taught Position 0x2153 8531 0 R 12 Byte n a X Reference Value 1 R 4 Byte FLOAT32 n a Y Reference Value 2 R 4 Byte F...

Page 74: ...em Com mand 0x0C gesetzten gelehrten Referenzposition Werte 16 16 ohne Vibrationen sollten sie im Bereich 1 1 liegen Einheit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Winkel zwischen der gelehrten Referenzorientierung und der tatsächlichen Orientierung Werte 0 180 Einheit Grad 5 12 5 System Commands System Commands zum Einlernen Teach in und Festle gen der Referenzorientierung Das Device kan...

Page 75: ... Schwinggeschwindigkeitsbereich ist frequenzabhängig Der angegebene Wert ist das theoretische Maximum innerhalb dieses Frequenzbereichs bei einer Beschleunigung von 16 g Tab 5 58 Vibrationsdetektion Hauptmerkmale 5 13 2 Mathematik Algorithmus Das Beispiel in Tab 5 59 zeigt eine typische Anwendung der Schwingungsüberwachung Anwendungsbeispiel mit Vibrationsfre quenzspektrum als Eingang Gesamtergebn...

Page 76: ...tät bietet wobei die Zustandsüberwachung die primäre Funktion des Sensors ist und dieser am Objekt oder an der Maschine montiert wird Bild 5 11 Trendanalyse 5 13 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x004A 74 Vibration Level Vibrationslevel Eingang 0x004B 75 Vibration Alarm Status Vibrationsalarmstatus Eingang Tab 5 60 Vibrationsdetektion Process Data Für Vibration Level ist die Ein...

Page 77: ...ellung und Vermeidung von Stoßwerten Einheit mm s Minimalwert 0 0 Maximalwert 1770 0 Vibration Alarm Status Das Status Flag ist TRUE wenn die Vibration den Alarm schwellenwert überschreitet 0 Kein Alarm 255 Alarm 5 13 5 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8CD1 36049 Warnung Vibrations alarm Maschine prüfen 0 Device is operating properly Tab 5 62 Vibrationsdetektion Events Dies...

Page 78: ...itsdetektion Process Data Siehe auch Kapitel Prozessdatenprofile auf Seite 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Humidity 0x005C 92 0 R 9 Byte n a Humidity Bad 1 R 1 Byte BOOL n a Operating Hours At Exceedance 2 R 4 Byte UINT32 n a Temperature At Exceedance 3 R 4 Byte INT32 n a Tab 5 64 Feuchtigkeitsdetektion ISDU Humidity Bad Der Status der Feuchtigkeit wir...

Page 79: ...Anzahl an Schreibzyklen im Permanentspeicher begrenzt ist wird die Anzahl in jedem Abschnitt mit einem Zähler überwacht Alle Datenabschnitte sind mit einer CRC32 Prüfsumme geschützt 5 15 2 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8D22 36130 Warnung Warnlimit für Schreibzyklen erreicht Wartungsü berwachung nicht mehr gewährleistet dient nur zur Information 0 Device is operating prop...

Page 80: ...ting properly Gerät funktioniert fehlerfrei 1 Maintenance Required Obwohl die Prozessdaten gültig sind zeigen interne Diagnosen an dass das Gerät kurz davor steht seine Fähigkeit zur kor rekten Funktion zu verlieren Eine Wartung ist erforderlich 2 Out of Specification Obwohl die Prozessdaten gültig sind zeigen interne Diagnosen an dass das Gerät außerhalb seines spezifizierten Messbe reichs oder s...

Page 81: ...eht aus dem EventQualifier und dem EventCode und hat eine Datenlänge von 3 Byte Die gesamte Liste kann über Subindex 0 abgefragt werden einzelne Einträge mit dem jeweiligen Subindex Die Einträge sind jeweils in der Liste solange abrufbar wie das Event ansteht Subindex Objektname Datentyp Kommentar 1 Error_Warning_1 3 Byte Alle Byte 0x00 0 kein Fehler Warnung Byte 1 EventQualifier Byte 2 3 EventCod...

Page 82: ...e Suppression Teach in 0x0072 114 0 W 2 Byte UINT16 n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 Byte UINT16 n a Tab 6 4 Diagnoseunterdrückung ISDU 6 2 3 Diagnosis Level Configuration Dieser Parameter bietet die Möglichkeit ein Ausgabeniveau für Events zu wählen Dieser Index ist Teil der Datenhaltung und wird nichtflüchtig gespeichert Wert Diagnose niveau Beschreibungen 0 Alle Events Alle Di...

Page 83: ... interpretiert Jede Event Meldung ist wie folgt aufgebaut Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnoseunterdrückung Event Message Suppression Event Code Suppression Teach in Delete Um ein Event zur Liste der unterdrückten Events hinzuzu fügen wird der Event Code in Subindex 0 in Event Code Suppression Teach in eingefügt Er wird dem nächsten freien Tabell...

Page 84: ...en aller Parameter und Geräteeinstellungen auf Standardwerte mit Ausnahme der Identifikations und Tagging Parameter Keine Rücksetzung der Konfiguration der Gerätevariante DS Upload Anforderung einstellen Übernahme der Daten in den Datenspeicher Kein Kommunikationsstopp oder Neustart 0x82 130 Reset Factory Settings Dieses Zurücksetzen wird anhand der IO Link Spezifikation V1 1 2 durchgeführt Alle P...

Page 85: ...riant 0x0055 85 0 R W 2 Byte UINT16 ENUM Nein 2 ADSS Tab 6 9 Variantenkonfiguration ISDU Device Variant Der Parameter zeigt an welche Gerätevariante aktuell eingestellt ist Die Gerätevariante lässt sich entweder durch diesen Parameter umstellen oder durch Verwendung des IO Link Kompatibitätsmodus Wenn dieser Parameter beschrieben wird wird nicht sofort die Gerätevariante geändert sondern erst nach...

Page 86: ... UINT8 ENUM Nein 0x02 push pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 Byte Ja Behavior IO Link 1 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 normal operation Mode 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x01 digital output Pin 2 Digital Configuration1 0x0094 148 0 R W 4 Byte Ja Signal Source 1 R W 2 Byte UINT16 ENUM Nein 0x0038 ADSS 1 Logic 2 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x00 normal Type 3 R W 1 Byte UINT8 ENUM Nein 0x00 PNP ...

Page 87: ...en Pin 2 0x00 0 Inactive Der Pin hat keine Funktion und ist hochohmig 0x01 1 Normal Operation Der Pin behält seine Funktion Tab 6 12 Pinzuweisung Behavior IO Link Mode Mit Mode kann die Funktion des Pins ausgewählt werden Wert Name Beschreibung 0x00 0 Inactive Der Pin hat keine Funktion und ist hochohmig 0x01 1 Digital Output Der Pin arbeitet als digitaler Ausgang 0x03 3 Digital Input Der Pin arbe...

Page 88: ... Short Circuit Pin 4 0x0016 22 Short Circuit Pin 2 0x0017 23 Primary supply voltage under run 0x0018 24 Primary supply voltage over run 0x0021 33 Signal Quality Bad 0x0023 35 Humidity Bad 0x0024 36 Transducer Out of Range 0x0037 55 Inclination Alarm Status 0x0038 56 Switching Signal Channel ADSS 0x003A 58 Switching Signal Channel 1 LSSC 0x003B 59 Switching Signal Channel 2 LSSC 0x0041 65 Lifetime ...

Page 89: ...n der Ausgang konfiguriert werden Wert Name Beschreibung Digital Pin 2 0x00 0 PNP PNP Ausgang 0x01 1 NPN NPN Ausgang 0x02 2 Push Pull Push Pull Ausgang Digital Pin 4 0x02 2 Push Pull Push Pull Ausgang Tab 6 16 Pinzuweisung Type 6 5 3 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 21 6 Systemfunktionen Fortsetzung BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_...

Page 90: ... im Teach in Modus Maintenance Required Blau statisch Es muss eine Wartung durchgeführt werden Overload Orange blinkend 3 Hz Überlast an Pin 2 Pin 4 ist erkannt worden Bad Signal Quality Orange blinkend 1 Hz Schlechte Signalqualität die Signalqualität befindet sich unterhalb der konfigurierten Warnschwelle Out of Specification Gelb blinkend 3 Hz Das Gerät wird außerhalb der Spezifikation betrieben...

Page 91: ...inkend 3 Hz Überlast an Pin 2 Pin 4 ist erkannt worden Bad Signal Quality Orange blinkend 1 Hz Schlechte Signalqualität die Signalqualität befindet sich unterhalb der konfigurierten Warnschwelle Out of Specification Gelb blinkend 3 Hz Das Gerät wird außerhalb der Spezifikation betrieben Ein zuverlässiges Messsignal kann nicht gewährleistet werden Function Display Gelb statisch Das Objekt wurde erf...

Page 92: ...gnalisierungsstandards gewählt werden Der Parameter definiert welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll Wert Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 20 Bedeutung der LED Zustände und Konfiguration LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt siehe auch Kapitel Resetbe fehle Reset Commands auf Seite 82 6 Systemfunktionen Fortsetzung BES ...

Page 93: ...t ungültig gekennzeichnet sondern durch Substitutionswerte bzw Fehlercodes ersetzt Dies ist bei der Auswertung zu berücksichtigen Ungültige Ausgangsdaten vom Master an das Device werden vom Gerät nicht verarbeitet Das Gerät arbeitet dann grundsätzlich mit den zuletzt gültigen Daten Aller dings kann für verschiedene Daten ein spezielles Verhalten definiert sein 6 7 2 ISDU Name Index Subindex Zugrif...

Page 94: ...2 UIntegerT 4 Float32T 5 255 reserved Byte 2 TypeLength 0 255 Bit Byte 3 Bit offset 0 255 Bit Tab 6 23 Prozessdateninformation und konfiguration PD Descrip tion 6 Systemfunktionen Fortsetzung Last Valid Process Data Dieser Parameter zeigt die letzten gültigen Eingangs bzw Ausgangsdaten des Geräts an Das zuerst übertragene Byte in den Prozessdaten MSB wird zuerst übertragen Es handelt sich um ein e...

Page 95: ...der Device Status siehe Kapitel 6 1 auf Seite 78 des Geräts Failure ist In allen anderen Zuständen werden Ersatzwerte für die Daten ausgegeben deren Inhalt nicht korrekt ausgegeben werden kann PD Outputs Invalid Sendet ein Master die Prozessdaten ohne die Daten per Master Command explizit als gültig zu kennzeichnen werden die Daten im Gerät nicht verwendet Das Gerät arbeitet grundsätzlich mit den ...

Page 96: ...16 Bit Werte Ist eine Profil ID angegeben bedeutet das dass alle enthaltenen Funktionsklassen unterstützt werden Falls nur Teilfunktionen spezifiziert sind werden diese explizit als einzelne Funktionsklasse ausgegeben Dieses Gerät unterstützt folgende Profile Variante Profil ID Function Class ID Name 1 LSSC 0x0001 Generic Profiled Sensor 0x4000 Identification Diagnosis 0x8000 Device Identification...

Page 97: ...hers gespeichert Alle Daten sind mit einer CRC32 Prüfsumme geschützt Im Falle eines beschädigten Speichers gibt der Parameter Manager das Event Parameters not consistent aus 6 9 2 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8D24 36132 Warnung Parameterschreibfehler dient nur zur Informa tion 0 Device is operating properly 0x8D25 36133 Fehler Parameter nicht konsistent Grundeinstellung...

Page 98: ......

Page 99: ...BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12EH1 L01C40B S04G L04 BES M12EG1 L01C80F S04G L04 BES M18EH1 L01C80B S04G L04 BES M18EH1 L01C12F S04G L04 Configuration Guide english ...

Page 100: ...www balluff com ...

Page 101: ...Identification Data 12 3 5 System Commands 21 3 6 Events 22 4 Primary Device Functions 24 4 1 Identification 24 4 2 Device Discovery 25 4 3 Switching Profiles 26 4 4 Signal Quality 38 5 Secondary Device Functions 40 5 1 External Signal Blanking 40 5 2 Signal Delay 41 5 3 Signal Speed Monitor 44 5 4 Switching Counter 48 5 5 Basic Statistics 52 5 6 Logic Blocks 58 5 7 Operating Hours Counter 61 5 8 ...

Page 102: ... 6 3 Reset Commands 82 6 4 Variant Configuration 83 6 5 Pin Assignment 84 6 6 LED Meaning and Configuration 88 6 7 Process Data Info and Configuration 91 6 8 Profile Characteristic 94 6 9 Parameter Manager 95 BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C___ S04G L04 Inductive sensors ...

Page 103: ... is protected by copyright All rights reserved including the right to reproduce publish edit and translate this document 1 2 Symbols and conventions Individual action instructions are indicated by a preceding triangle Instruction 1 Numbers unless otherwise indicated are decimals e g 23 Hexadecimal numbers are represented with a preceding 0x e g 0x12AB Note tip This symbol indicates general notes 1...

Page 104: ...flow 2 IO Link Basic Knowledge The highest value byte designated as Byte 0 is transferred first and can be found in the PLC under the lowest storage address The lowest value byte is transferred last and has the highest byte number designated in Fig 2 1 as Byte 4 For word based data types 8 bit this means that the byte at the lowest address is the highest value byte while the highest address contai...

Page 105: ...itoring They differ in the configuration of the process data and of the available switching profile A device can consist of a combination of several different IO Link devices These device variants differ in the basic functionality the IO Link communication settings length of the process data communication speed or in the IO Link communication model or data model e g support of other ISDU parameter...

Page 106: ...ge 64 Extreme Environment Status see page 66 Internal Temperature see page 68 Inclination and Installation Aid see page 70 Vibration see page 73 Humidity see page 76 Storage Usage Monitoring see page 77 3 1 3 System functions Device Status and Detailed Device Status see page 78 Diagnosis Suppression see page 80 Reset Commands see page 82 Variant Configuration see page 83 Pin Assignment see page 84...

Page 107: ... 2 2 ms 1 Default Tab 3 1 Device Variants 3 3 Process Data Profiles See section 6 7 Process Data Info and Configuration on page 91 Variant 1 LSSC PD Input Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System error Reserved Transducer out of range Signal Quality Bad Reserved Reserved SSC2 LSSC2 SSC1 LSSC1 Tab 3 2 Process data profile for PD Input Variant 1 LSSC PD Output No PD Output data ...

Page 108: ...te 6 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Signal Quality Level Byte 7 Byte 8 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Vibration Level RMS Byte 9 Byte 10 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LSB Vibration Level RMS Byte 11 Byte 12 Bit 7 MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

Page 109: ...it 1 Bit 0 System error Signal Quality Bad Reserved Reserved Temperature status Customer limits Inclination status Vibration status Humidity status Tab 3 4 Process data profile for PD Input Variant 3 CCM PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Signal Speed Reset Signal Counter Reset Reserved Tab 3 5 Process data profile for PD Output Variant 3 CCM BES M08EH1 L01C2...

Page 110: ... W 32 bytes STRING Yes Function Tag 0x0019 25 0 R W 32 bytes STRING Yes Location Tag 0x001A 26 0 R W 32 bytes STRING Yes Product Type Code 0x0700 1792 0 R 64 bytes STRING n a e g BES M12EH1 L01C40B S04G L04 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 byte STRING n a e g BES05Y7 Device Identification Device Discovery Timeout 0x00FE 254 0 R W 2 bytes UINT16 Yes 1 Switching profiles AdSS SSC Parameter ...

Page 111: ...3E 62 0 R W 8 byte Yes1 Setpoint 1 1 R W 4 byte INT32 0x00000064 100 Setpoint 2 2 R W 4 byte INT32 0x7FFF FFFC deactivated SSC 2 Configuration s 63 0 R W 4 byte Yes Switchpoint Logic 1 R W 1 byte UINT8 0x00 Switchpoint Mode 2 R W 1 byte UINT8 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 bytes INT16 0x19 25 Transducer Signal 0x01B2 434 0 RO 2 bytes INT16 No 1 Data storage possible for SSC parameters Switchi...

Page 112: ... 1 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 4 4 R W 2 bytes UINT16 No 0 Signal Delay Status 0x009A 154 0 R 4 byte n a Channel 1 1 R 1 byte UINT8 ENUM n a Channel 2 2 R 1 byte UINT8 ENUM n a Channel 3 3 R 1 byte UINT8 ENUM n a Channel 4 4 R 1 byte UINT8 ENUM n a Signal Speed Monitoring Switching Speed 0x009B 155 0 R W 12 byte Yes Inpu...

Page 113: ...yte Yes Input Signal 1 R W 2 bytes UINT16 ENUM No 0 Time Period Unit 2 R W 1 byte UINT8 ENUM No Seconds Time Period Value 3 R W 2 bytes UINT16 No 1 Moving Average Window Unit 4 R W 1 byte UINT8 ENUM No Measurement values Moving Average Window Value 5 R W 2 bytes UINT16 No 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minimum 1 R 4 byte FLOAT32 n a Maximum 2 R 4 byte FLOAT32 n a Average 3 ...

Page 114: ...1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 4 Input 3 4 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block Input 4 0x0079 121 0 R W 8 byte Yes Logic Block 1 Input 4 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 4 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 4 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 4 4 R W 2 bytes UI...

Page 115: ...0 C Lifetime Extreme Status 0x00D1 209 0 R 5 byte n a State 1 R 1 byte UINT8 ENUM n a Time 2 R 4 byte UINT32 n a Internal Temperature Device Temperature 0x0052 82 0 R 10 byte n a Device Temperature 1 R 2 bytes INT16 n a Minimum Device Temperature Since Reset 2 R 2 bytes INT16 n a Maximum Device Temperature Since Reset 3 R 2 bytes INT16 n a Lifetime Minimum Device Temperature 4 R 2 bytes INT16 n a ...

Page 116: ... 8532 0 R 1 byte UINT8 n a Vibration Detection Vibration Level 0x210E 8462 0 R 4 byte FLOAT32 n a Vibration Alarm Configuration 0x210F 8463 0 R W 5 byte Yes Vibration Alarm Enable 1 R W 1 byte BOOL No 0 Vibration Alarm Threshold 2 R W 4 byte FLOAT32 No 0 0 Vibration Alarm Status 0x2110 8464 0 R 1 byte BOOL n a Humidity Detection Humidity 0x005C 92 0 R 9 Byte n a Humidity Bad 1 R 1 byte BOOL n a Op...

Page 117: ...0 Inactive Mode 2 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x01 digital output Pin 4 Digital Configuration 0x0091 145 0 R W 4 byte Yes Signal Source 1 R W 2 bytes UINT16 ENUM No 0x0038 ADSS Logic 2 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x00 normal Type 3 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x02 push pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 bytes Yes Behavior IO Link 1 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x01 normal operation Mode 2 R W 1 byte UINT8 ...

Page 118: ...Data Output Descriptor 0x000F 15 0 R PD output data length UINT8 n a Last Valid Process Data Inputs 0x0028 40 0 R LSSC 1 byte ADSS 1 byte CCM 17 bytes n a Last Valid Process Data Outputs 0x0029 41 0 R CCM 1 byte n a Profile Characteristic Profile Characteristic 0x000D 13 0 R LSSC 12 bytes ADSS 8 bytes CCM 2 bytes UINT16 n a Tab 3 6 ISDU Identification Data 3 Overview of IO Link Data and Functions ...

Page 119: ...e device During this process the microcontrollers are restarted and all initializations performed again without any change made to the parameter values see section 6 3 on page 82 0x81 129 Application Reset see section 6 3 on page 82 0x82 130 Reset Factory Settings see section 6 3 on page 82 0xA5 165 Maintenance Reset see section 6 3 on page 82 0xA6 166 Switching Counter Reset Resets counter value ...

Page 120: ...ntenance Required 0x8CD1 36049 Warning Vibration alarm Check machine 0 Device is operating properly 0x8CFF 36095 Warning Low signal quality level 0 Device is operating properly 0x8D07 36103 Warning The calculation of the basic statistics was stopped automatically to avoid a buffer overflow 0 Device is operating properly 0x8D08 36104 Warning Speed value is below the limit 0 Device is operating prop...

Page 121: ...y 0x8D23 36131 Error Write cycle limit reached saving no longer ensured replacement recommended 1 Maintenance Required 0x8D24 36132 Warning Parameter write error for information purposes only 0 Device is operating properly 0x8D25 36133 Error Parameters not consistent basic settings are used service required Parameterization processes and resets can no longer be performed 4 Failure 0x8DC0 36288 Not...

Page 122: ...M12EH1 L01C40B S04G L04 ADSS Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 byte STRING n a e g BES05Y7 Tab 4 1 Identification ISDU Application Specific Tag With the Application Specific Tag parameter a string maximum 32 bytes can be written to the device This value typically describes the application in which the product is used Function Tag With the Function Tag parameter a string maximum 32 bytes can be ...

Page 123: ... Device Discovery Timeout The Device Discovery Timeout parameter sets the duration of the Device Discovery signal that is displayed via LEDs The value is specified minutes The value range from 0 to 30 minutes is allowed If the parameter is set to 0 the Device Discovery signal is deactivated The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset also see section Reset Commands on page 82 4 2...

Page 124: ...etpoint setting can also be used to deactivate the switching point evaluation This is performed with the No Measurement Data setting Status Value AdSS Profile No Measurement Data 16 bit 32 764 0x7FFC LSSC Profile No Measurement Data 32 bit 2 147 483 644 0x7FFFFFFC Tab 4 4 Switching Profiles Deactivate switching point evaluation 4 Primary Device Functions continued Overview AdSS Profile Only one sw...

Page 125: ... than or equal to switching point 1 50 of the set hysteresis the output switches to active If the output is active and the measurement value is less than or equal to switching point 2 50 of the set hysteresis or the measurement value is greater than or equal to switching point 1 50 of the set hysteresis the output switches to inactive Fig 4 5 High SP1 SP2 Hyst Hyst Low Measurement value Switching ...

Page 126: ...oint Mode 4 Primary Device Functions continued Fig 4 9 High SP1 TP1 TP1 TP2 TP2 SP2 Low Workflow 1 Teach SP2 TP1 2 Teach SP2 TP2 3 Teach Apply optional 4 Teach SP1 TP1 5 Teach SP1 TP2 6 Teach Apply Measurement value Switching output Two Value Teach In Two Point Mode Dynamic Teach Smart Sensor Profile Spec With this process no static teach points are recorded unlike with the previous methods rather...

Page 127: ... far the switching point is adjusted away from the sensor i e the new switching point is further from the sensor Depending on the selected switching profile the switching mode and the selected Fine Adjust configuration the second switching point is also adjusted Prerequisite The switching channel that is to be adjusted to was already taught to or set to a valid value The basic procedure for a Fine...

Page 128: ...Switching output High SP1 SP2 Low Measurement value Switching output 1 only for LSSC profile Tab 4 5 Fine Adjustment Coupled Adjustment Mode AdSS and LSSC profile Setpoint 1 Adjustment Mode only for LSSC profile The Setpoint 1 Adjustment mode is available in Two Point Switch Mode and in Window Mode of the LSSC profile System Command Switch mode Two point mode Window Mode Fine Adjust near High SP1 ...

Page 129: ...rocess is started with the rising edge on Pin 2 The now active teach process is indicated by illumination of the red LED If the LED switches off the teach process has been ended successfully The sensor or SSC1 is now in Single Point Mode the new setpoint is used as switching point in combination with the standard hysteresis The previous configuration is discarded If the LED flashes for 3 seconds t...

Page 130: ... 56 0 R W 16 bits INT16 Yes1 0x7FFC SSC Configuration Logic 0x0039 57 0 R W 8 bits UINT8 Yes 0x00 Teach in Result 0x003B 59 0 R 8 bits UINT8 n a Transducer Signal 0x01B2 434 0 R 16 bits INT16 n a 1 Data storage possible for SSC parameters Switching interval can change after sensor change Tab 4 10 Switching profiles ISDU SSC Parameter SP This parameter represents the currently set switching point s...

Page 131: ...ed 4 WAIT FOR COMMAND Wait for next command 5 BUSY Process active 6 Reserved 7 ERROR Last process was not successful Tab 4 13 Switching profiles Teach in Result Transducer Signal The currently measured value of the sensor can be output both in the LSSC and in the AdSS profile via the index 0x01B2 434 This Transducer Signal corresponds to the raw measurement values of the system The data are not pr...

Page 132: ...t Logic 1 R W 1 byte UINT8 No 0x00 Switchpoint Mode 2 R W 1 byte UINT8 No 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 R W 2 bytes INT16 No 0x19 25 SSC 2 Parameter 0x003E 62 0 R W 8 byte Yes1 Setpoint 1 1 R W 4 byte INT32 No 0x00000064 100 Setpoint 2 2 R W 4 byte INT32 No 0x7FFF FFFC deactivated SSC 2 Configuration 0x003F 63 0 R W 4 byte Yes Switchpoint Logic 1 R W 1 byte UINT8 No 0x00 Switchpoint Mode 2 R W 1 b...

Page 133: ...d is otherwise deactivated If a setpoint is deactivated it is set to the value 0x7FFFFFFC No measurement data and it is also not possible to change the value Moreover it is possible to deactivate a switching channel SSC in this way Here the value 0x7FFFFFFC No measurement data must be set in one of the activated setpoints SSC X Configuration This ISDU is used to configure the SSC It is possible to...

Page 134: ... teach point 1 for setpoint 1 0x44 68 Teach SP1 TP2 ADSS Teach TP2 Determines teach point 2 for setpoint 1 0x45 69 Teach SP2 TP1 Determines teach point 1 for setpoint 21 0x46 70 Teach SP2 TP2 Determines teach point 2 for setpoint 21 0x47 71 Teach SP1 Start ADSS Teach SP Start Starts dynamic teach in for setpoint 1 0x48 72 Teach SP1 Stop ADSS Teach SP Stop Stops dynamic teach in for setpoint 1 and ...

Page 135: ...88 Notification Teach in Timeout The current teach in process took too long and was interrupted 0 Device is operating properly Tab 4 21 Switching profiles Events 4 Primary Device Functions continued BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C___ S04G L04 Inductive sensors ...

Page 136: ...ory signal quality level is once again achieved The signal state is also indicated by an orange LED that illuminates if the signal quality is below the threshold value The function can be deactivated by setting the threshold value to zero 4 4 2 Mathematics Algorithm The noise in the system is evaluated This is performed with the measurement shut off in order to avoid taking the influence of the da...

Page 137: ...isualized by an orange LED that illuminates if the value is TRUE 4 4 5 System Commands Command Value Device Action 0x81 129 Application Reset Sets the threshold value with ISDU index 0xCE Low Signal Quality Threshold to default 0 The feature is thereby deactivated and the evaluation of index 0xCF subindex 2 always results in FALSE 0x82 130 Reset Factory Settings Sets the threshold value with ISDU ...

Page 138: ...bindex Access Length Data Type Data Storage Default External Signal Blanking 0x0421 1057 0 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0 Tab 5 1 External signal blanking ISDU External Signal Blanking The function can be activated and deactivated via the External Signal Blanking parameter Value Meaning Description 0x00 0 Deactivated External signal blanking off 0x01 1 Activated External signal blanking on Tab 5 2 Ext...

Page 139: ...hm Fig 5 1 Signal delay mathematics algorithm 5 2 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Output signal Signal Delay Channel 1 Input 0x0009 9 Signal Delay Channel 2 Output signal Signal Delay Channel 2 Input 0x000A 10 Signal Delay Channel 3 Output signal Signal Delay Channel 3 Input 0x000B 11 Signal Delay Channel 4 Output signal Signal Delay Channel 4 In...

Page 140: ...T8 ENUM No 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 byte Yes Channel 1 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 4 4 R W 2 bytes UINT16 No 0 Signal Delay Off Delay One Shot 0x0099 153 0 R W 8 byte Yes Channel 1 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 4 4 R W 2 bytes U...

Page 141: ...65535 A value of 0x0000 0 represents no delay Signal Delay Status With Signal Delay Status the current status of each channel can be read Value Meaning Description 0x00 0 Off Output signal of Signal Delay 0 FALSE 0x01 1 On Output signal of Signal Delay 1 TRUE 0x02 2 On Delay Output signal of Signal Delay 0 FALSE and On Delay currently running 0x03 3 Off Delay Output signal of Signal Delay 1 TRUE a...

Page 142: ...Speed OK Switching Speed Value within the limits Input 0x0011 17 Switching Speed Too Low Switching Speed Value below the limit Input 0x0012 18 Switching Speed Too High Switching Speed Value above the limit Input 0x0013 19 Switching Speed Value Switching Speed Value Input 0x0014 20 Switching Speed Reset Reset Switching Speed Output Tab 5 9 Signal speed monitor process data 5 Secondary Device Functi...

Page 143: ...he internal binary signals Switching Speed Monitoring Mode With Switching Speed Monitoring Mode the current mode of the counter function can be selected Value Meaning Description 0x00 0 Deactivated Deactivated 0x01 1 Speed Speed monitoring Tab 5 11 Signal Speed Monitoring Speed Monitoring Mode Speed Upper Limit High In combination with Speed Upper Limit Low it forms a threshold value with hysteres...

Page 144: ... the suitable range 0x04 4 Too high Speed value is greater than the upper threshold 0x08 8 Startup Delay Startup delay currently running 0xFF 255 Deactivated Feature is deactivated Tab 5 12 Signal Speed Monitoring Speed Monitoring State Speed Monitoring Value With Speed Monitoring Value the current speed value can be read 5 3 5 System Commands Command Value Device Action 0x81 129 Application Reset...

Page 145: ...operating properly 0x8D09 36105 Warning Speed value is above the limit 0 Device is operating properly Tab 5 14 Signal Speed Monitoring Events 5 3 7 Variant Dependence The functionality is available in all variants 5 Secondary Device Functions continued BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18EH1 L01C___ S04G L04 Inductive sensors ...

Page 146: ...it the counter state flag not reached is set As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit the counter state flag reached is set If the count value is greater than the configured counter limit the counter state flag exceeded is set The count value can be reset at any time by a system command count value zero Fig 5 3 Switching Counter Static Mode 5 Secondary De...

Page 147: ...ue can be reset at any time by a system command count value zero Fig 5 4 Switching counter Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0003 3 Switching Counter Limit not reached Switching Counter Value Limit Input 0x0004 4 Switching Counter Limit reached Switching Counter Value Limit Input 0x0005 5 Switching Counter Limit exceeded Switching Counter Value Limit Input 0x0006 ...

Page 148: ...Value Meaning Description 0x00 0 Deactivated Deactivated 0x01 1 Static Static counter function 0x02 2 Auto Auto counter function Tab 5 17 Switching Counter Switching Counter Mode Switching Counter Limit With Switching Counter Limit the count limit for the counter can be set The value range is between 0x0002 2 and 0xFFFF 65535 Switching Counter Startup Delay With Switching Counter Startup Delay the...

Page 149: ...th Switching Counter Value the current counter value can be read 5 4 5 System Commands Command Value Device Action 0x81 129 Application Reset Resets writable parameters to the default value 0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value 0xA6 166 Switching Counter Reset Resets counter value and flags Tab 5 19 Switching counter System Commands For an overview of all ...

Page 150: ...t Maximum Minimum Calculation of minimum maximum and average As shown in Fig 5 5 the calculation is initiated by the start command and stopped by the stop command The values are kept between start and stop until a reset is performed If the operating voltage is switched off the current values are not stored and as a result are reset on the next start Fig 5 6 shows how the calculation of the moving ...

Page 151: ...ic window Periodic window approach example 5 5 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0053 83 Minimum Minimum value Input 0x0054 84 Maximum Maximum value Input 0x0055 85 Average Average Input 0x0056 86 Moving Average Repeatedly calculated average value Input 0x0057 87 Status Status value Input 0x0058 88 Number Of Samples Number of measurement values for the calculation of minimum ma...

Page 152: ...e Window Unit 4 R W 1 byte UINT8 ENUM No Measurement values Moving Average Window Value 5 R W 2 bytes UINT16 No 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Byte n a Minimum 1 R 4 byte FLOAT32 n a Maximum 2 R 4 byte FLOAT32 n a Average 3 R 4 byte FLOAT32 n a Moving Average 4 R 4 byte FLOAT32 n a Number Of Samples 5 R 4 byte UINT32 n a Status 6 R 1 byte UINT8 n a Tab 5 21 Basic statistics ISDU Sta...

Page 153: ...nt values measurement values samples can be selected as the unit Value Meaning Description 0x01 1 Seconds Seconds 0x02 2 Minutes Minutes 0x03 3 Hours Hours 0x04 4 Samples Measurement values Tab 5 24 Statistics Data Configuration Moving Average Window Unit 5 Secondary Device Functions continued Statistics Data Configuration Moving Average Window Value The value for the moving average moving average...

Page 154: ...nd Value Device Action 0xA7 167 Statistics Reset Resets all output parameters to 0 and all user settings to the default values 0xA8 168 Statistics Start Min Max Avg Starts the statistics of the minimum value maximum value average calculation 0xA9 169 Statistics Stop Stops statistics operation completely 0xAC 172 Statistics Start Moving Average Starts the statistics of the moving average calculatio...

Page 155: ...rts the timeout of the minimum value maximum value average calculation It does not report a timeout for the calculation of the moving average because the timer repeats and it does not indicate the end of the calculation 0 Device is operating properly Tab 5 28 Basic statistics Events 5 5 7 Variant Dependence The functionality is available in all variants 5 Secondary Device Functions continued BES M...

Page 156: ...ach logic block contains 4 inputs a block with fewer inputs can be used The unused inputs are set so that they cannot influence the result 5 6 2 Signal Inputs All process data objects of the type Boolean can be used for input configuration The respective Object IDs can be found in the respective section on the function 5 6 3 Mode Inputs The mode of a logic block can be set with the values from Tab...

Page 157: ...INPUTS Logic block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79 Subindex 3 Index 0x79 Subindex 4 MODE CONFIG MODE CONFIG AND OR NOR XOR Index 0075 Subindex 3 AND OR NOR XOR Index 0075 Subindex 4 Fig 5 8 Logic blocks Mode inputs 5 6 4 Mathematics Algorithm Truth tables of the Logic Blocks Mode...

Page 158: ...0x0077 119 0 R W 8 byte Yes Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 4 Input 2 4 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block Input 3 0x0078 120 0 R W 8 byte Yes Logic Block 1 Input 3 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 2 Input 3 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Logic Block 3 Input 3 3 R W 2 bytes ...

Page 159: ...after 2 minutes then after 4 minutes then after 8 minutes up to a maximum storage rate of 12 minutes 5 7 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x001B 27 Current Operating Hours Output of the current operating hours counter Input 0x001C 28 Total Operating Hours Output of the total operating hours counter Input 0x001D 29 Custom Operating Hours Output of a user defined operating hours c...

Page 160: ...This is limited to a storage interval of 12 minutes The intervals are 1 2 4 8 12 minutes 0x01 1 Static Operating hours counters are stored every 12 minutes Tab 5 35 Operating hours counter Operating hours saving mode 5 Secondary Device Functions continued 5 7 5 System Commands Command Value Device Action 0x81 129 Application Reset Resets Custom Operating Hours to the default value 0x82 130 Reset F...

Page 161: ... R 4 byte UINT32 n a Tab 5 38 Boot cycle counter ISDU The maximum counter value that can be saved is 1 000 000 and with a switch on and switch off every 12 minutes this means a service life of over 20 years Boot Cycle Counter This parameter saves the value of the current boot cycle which is incremented on each start Custom Boot Cycle Counter This parameter saves the value of the current user defin...

Page 162: ... TRUE overload or short circuit detected at pin 2 Input 0x0017 23 Undervoltage TRUE the voltage level is below the threshold value Input 0x0018 24 Overvoltage TRUE the voltage level is above the threshold value Input 0x0044 68 Overload pin 2 TRUE overload detected at pin 2 Input Tab 5 40 Voltage and current monitoring Process data Also see section Process Data Profiles on page 9 5 9 4 ISDU Name In...

Page 163: ... System Commands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 21 5 9 6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x5110 20752 Warning Primary supply voltage exceeded Check for deviations in the supply 2 Out of Specification 0x5111 20753 Warning Primary supply voltage below minimum value Check for deviations in the supply 2 Out of Specification 0x8D0B 36107 Warning Ov...

Page 164: ...r can have an error of maximum 180 seconds 5 10 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0041 65 Lifetime Extreme One or more extreme conditions present Input 0x0042 66 Lifetime Extreme Time Combined total time in which the device was exposed to an extreme condition Input Tab 5 44 Extreme environment status Process data 5 10 4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Stor...

Page 165: ...ime Under Time the summed time in seconds in which the device was exposed to an extreme condition can be read out 5 10 5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D13 36115 Warning One or more extreme conditions present 0 Device is operating properly Tab 5 47 Extreme environment status Events 5 10 6 Variant Dependence The functionality is available in all variants 5 10 7 System Com...

Page 166: ...ted to the configured customer limits Index 0x0053 Set when out of limits Input 0x004F 79 Temperature Status Device Limits Temperature status Warning related to the device limits Set when out of limits Input 0x0050 80 Device Temperature Current device temperature in C Input Tab 5 49 Internal temperature Process data 5 11 3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Devic...

Page 167: ...outside of the device specific temperature limits Risk of device damage 4 Failure 0x4210 16912 Warning Device Temperature Overrun Clear Heat Of Source Risk of device damage The device is too hot Remove heat source provide the device with heat insulation if necessary 2 Out of Specification 0x4220 16928 Warning Device Temperature Underrun Insulate Device Risk of device damage The device is too cold ...

Page 168: ...ia ISDU e g 0x2154 or via the process data 5 12 2 Mathematics Algorithm With this function the inclination deviation angle describes the inclination of the IO Link device compared to its original or reference installation position The reference orientation can be arbitrary this means that the installation position can be arbitrary The inclination deviation is compared neither directly with the hor...

Page 169: ... W 2 bytes Yes Inclination Alarm Enable 1 R W 1 byte BOOL No 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 byte UINT8 No 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 2 bytes n a Inclination Alarm Teaching Status 1 R 1 byte BOOL n a Inclination Alarm Status 2 R 1 byte BOOL n a Reference Taught Position 0x2153 8531 0 R 12 byte n a X Reference Value 1 R 4 byte FLOAT32 n a Y Reference Value 2 R 4 byt...

Page 170: ...position set taught in by system command 0x0C Values 16 16 without vibrations they should be in the range 1 1 Unit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Angle between the taught in reference orientation and the actual orientation Values 0 180 Unit Degrees 5 12 5 System Commands System Commands for teaching in and defining the reference orientation The device cannot calculate the inclinat...

Page 171: ...The vibration velocity range is frequency dependent The specified value is the theoretical maximum within this frequency range at an acceleration of 16 g Tab 5 58 Vibration detection Primary characteristics 5 13 2 Mathematics Algorithm The example in Tab 5 59 shows a typical application of vibration monitoring Application example with vibration frequency spectrum as input Total result of the measu...

Page 172: ...hereby the status monitoring is the primary function of the sensor and it is mounted on the object or on the machine Fig 5 11 Trend analysis 5 13 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x004A 74 Vibration Level Vibration level Input 0x004B 75 Vibration Alarm Status Vibration alarm status Input Tab 5 60 Vibration detection Process data The unit for Vibration Level is mm s The vibration...

Page 173: ...g and avoidance of shock values Unit mm s Minimum value 0 0 Maximum value 1770 0 Vibration Alarm Status The status flag is TRUE if the vibration exceeds the alarm threshold value 0 no alarm 255 alarm 5 13 5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8CD1 36049 Warning Vibration alarm Check machine 0 Device is operating properly Tab 5 62 Vibration detection Events This event indicates...

Page 174: ... Also see section Process Data Profiles on page 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Humidity 0x005C 92 0 R 9 Byte n a Humidity Bad 1 R 1 byte BOOL n a Operating Hours At Exceedance 2 R 4 byte UINT32 n a Temperature At Exceedance 3 R 4 byte INT32 n a Tab 5 64 Humidity detection ISDU Humidity Bad The status of the humidity is displayed as a Boolean value If...

Page 175: ...rmanent memory is limited the number in each segment is monitored by a counter All data segments are protected with a CRC32 checksum 5 15 2 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D22 36130 Warning Warning limit for write cycles reached maintenance monitoring no longer guaranteed for information purposes only 0 Device is operating properly 0x8D23 36131 Error Write cycle limit rea...

Page 176: ...tus Description 0 Device is operating properly Device working correctly 1 Maintenance Required Although the process data is valid internal diagnoses show that the device will soon lose its ability to function properly Maintenance is necessary 2 Out of Specification Although the process data is valid internal diagnoses show that the device is operating outside of its specified measurement range or ...

Page 177: ...f the EventQualifier and the EventCode and has a data length of 3 bytes The total list can be queried via subindex 0 individual entires with the corresponding subindex Each of the entries in the lists can only be called while the event is pending Subindex Object name Data Type Comment 1 Error_Warning_1 3 byte All bytes 0x00 0 no error warning Byte 1 EventQualifier Byte 2 3 EventCode 2 Error_Warnin...

Page 178: ...on Teach in 0x0072 114 0 W 2 bytes UINT16 n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 bytes UINT16 n a Tab 6 4 Diagnosis suppression ISDU 6 2 3 Diagnosis Level Configuration This parameter offers the possibility to select an output level for events This index is part of the data management and is stored in non volatile memory Value Diagnosis Level Descriptions 0 All events All diagnosis mes...

Page 179: ...h event message is structured as follows Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnosis suppression Event Message Suppression Event Code Suppression Teach in Delete To add an event to the list of suppressed events the event code is inserted in subindex 0 in Event Code Suppression Teach In It is added to the next free place in the table If the event code i...

Page 180: ...cification V1 1 2 Resets all parameters and device settings to default values with the exception of the identification and tagging parameters No reset of the configuration of the device variant Set DS upload request accept the data in the memory No communication stop or restart 0x82 130 Reset Factory Settings This reset is performed using IO Link specification V1 1 2 Reset all parameters and devic...

Page 181: ...t Device Variant 0x0055 85 0 R W 2 bytes UINT16 ENUM No 2 ADSS Tab 6 9 Variant Configuration ISDU Device Variant This parameter indicates which variant is currently set The device variant can be changed either with this parameter or by using the IO Link compatibility mode If this parameter is written the device variant is not changed immediately but instead after the device is restarted If the dev...

Page 182: ...NUM No 0x02 push pull Pin 2 Function 0x0093 147 0 R W 2 bytes Yes Behavior IO Link 1 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x01 normal operation Mode 2 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x01 digital output Pin 2 Digital Configuration1 0x0094 148 0 R W 4 byte Yes Signal Source 1 R W 2 bytes UINT16 ENUM No 0x0038 ADSS 1 Logic 2 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x00 normal Type 3 R W 1 byte UINT8 ENUM No 0x00 PNP 1 The settings i...

Page 183: ... 2 0x00 0 Inactive The pin has no function and is high impedance 0x01 1 Normal Operation The pin retains its function Tab 6 12 Pin assignment Behavior IO Link Mode The function of the pin can be selected with Mode Value Name Description 0x00 0 Inactive The pin has no function and is high impedance 0x01 1 Digital Output The pin works as a digital output 0x03 3 Digital Input The pin works as a digit...

Page 184: ... 0x0016 22 Short Circuit Pin 2 0x0017 23 Primary supply voltage under run 0x0018 24 Primary supply voltage over run 0x0021 33 Signal Quality Bad 0x0023 35 Humidity Bad 0x0024 36 Transducer Out of Range 0x0037 55 Inclination Alarm Status 0x0038 56 Switching Signal Channel ADSS 0x003A 58 Switching Signal Channel 1 LSSC 0x003B 59 Switching Signal Channel 2 LSSC 0x0041 65 Lifetime Extreme 0x004B 75 Vi...

Page 185: ...an be configured with Type Value Name Description Digital Pin 2 0x00 0 PNP PNP output 0x01 1 NPN NPN output 0x02 2 Push Pull Push Pull output Digital Pin 4 0x02 2 Push Pull Push Pull output Tab 6 16 Pin assignment Type 6 5 3 System Commands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 21 6 System Functions continued BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S04G L04 BES M18E...

Page 186: ... Required Blue static Maintenance must be performed Overload Orange flashing 3 Hz Overload on pin 2 pin 4 has been detected Bad Signal Quality Orange flashing 1 Hz Poor signal quality the signal quality is below the configured warning threshold Out of Specification Yellow flashing 3 Hz The device is operated outside of specifications A reliable measurement signal can no longer be ensured Function ...

Page 187: ...ing 3 Hz Overload on pin 2 pin 4 has been detected Bad Signal Quality Orange flashing 1 Hz Poor signal quality the signal quality is below the configured warning threshold Out of Specification Yellow flashing 3 Hz The device is operated outside of specifications A reliable measurement signal can no longer be ensured Function Display Yellow static The object was detected switching point is active C...

Page 188: ...wo different signaling standards with the help of a parameter The parameter defines which signaling standard is to be used Value Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 20 LED meaning and configuration LED Standard Selection The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset also see section Reset Commands on page 82 6 System Functions continued BES M08EH1 L01C20B S04G L04 BES M12E_1 L01C_0_ S...

Page 189: ...s instead replaced by substitution values or error codes This is to be taken into account during the evaluation Invalid output data from the master to the device is not processed by the device The device then operates only with the last valid data A special behavior can however be defined for various data 6 7 2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Process Data Prof...

Page 190: ...T 2 UIntegerT 4 Float32T 5 255 reserved Byte 2 TypeLength 0 255 bits Byte 3 Bit offset 0 255 bits Tab 6 23 Process data info and configuration PD Description Last Valid Process Data This parameter indicates the most recently valid input or output data of the device The first transferred byte in the process data MSB is transferred first This is an exact representation Access occurs via subindex 0 6...

Page 191: ...nvalid if the device status see section 6 1 on page 78 of the device is Failure In all other states replacement values for the data are output for which the content cannot be output correctly PD Outputs Invalid If a master sends the process data without explicitly marking the data as valid by means of master command the data is not used in the device The device operates only with the last valid da...

Page 192: ...rofile ID is specified this means that all included function classes are supported If only sub functions are supported these are output explicitly as an individual function class This device supports the following profiles Variant Profile ID Function Class ID Name 1 LSSC 0x0001 Generic Profiled Sensor 0x4000 Identification Diagnosis 0x8000 Device Identification 0x8001 Multi channel two setpoint sw...

Page 193: ...manager All data is protected with a CRC32 checksum In the event of damaged memory the parameter manager outputs the Parameters not consistent event 6 9 2 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D24 36132 Warning Parameter write error for information purposes only 0 Device is operating properly 0x8D25 36133 Error Parameters not consistent basic settings are used service required ...

Page 194: ...Chengshan Rd 8F Building A Yunding International Commercial Plaza 200125 Pudong Shanghai Phone 86 400 820 0016 Fax 86 400 920 2622 service cn balluff com cn DACH Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 service de balluff de Eastern Europe Service Center Poland Balluff Sp z o o Ul Graniczna 21A 54 516 Wrocław Phone 48 71 382 09 02 service p...

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