![YASKAWA Motoman UP6 Скачать руководство пользователя страница 191](http://html1.mh-extra.com/html/yaskawa/motoman-up6/motoman-up6_instructions-manual_3323868191.webp)
3.9 Tool Data Setting
3-33
*2
When the tool list display is shown, move the cursor and press [SELECT]. The coordi-
nate display of the selected tool is shown. If the tool coordinate display is shown, press
the page key
to select the desired tool.
To switch the tool list display and the tool coordinate display, press {DISPLAY}
)
{LIST} or {DISPLAY}
)
{COORDINATE DATA}.
*3
The number input line is displayed.
*4
The tool data is registered.
T O O L C O O R D I N A T E
NO. NAME
0 0
[TORCH1 ]
01
[TORCH2 ]
02
[ ]
03
[ ]
04
[ ]
05
[ ]
06
[ ]
07
[ ]
!
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
U T I L I T Y
R1
S
C
L
T O O L
TOOL NO. : 00
NAME :TORCH1
X
0.000
mm Rx 0.00 deg.
Y
0.000 mm Ry 0.00 deg.
Z
0.000 mm Rz 0.00 deg.
W
0.000 kg
Xg
0 . 0 0 0 m m
!
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
UTILITY
R 1
S
C
L
T O O L
TOOL NO. : 00
NAME :TORCH1
X
0.000
mm Rx 0.00 deg.
Y
0.000 mm Ry 0.00 deg.
Z
0.000 mm Rz 0.00 deg.
!
R 1
S
C
L
D A T A
E D I T
D I S P L A Y
UTILITY
LIST
D I S P L A Y
Содержание Motoman UP6
Страница 4: ...UP6 Manipulator Manual ii MOTOMAN NOTES...
Страница 65: ...11 1 S Axis Parts List 11 1 11 Parts List 11 1 S Axis Parts List...
Страница 67: ...11 2 L U Axis Driving Unit 11 3 11 2 L U Axis Driving Unit...
Страница 69: ...11 3 R Axis Driving Unit 11 5 11 3 R Axis Driving Unit...
Страница 71: ...11 4 Wrist Unit 11 7 11 4 Wrist Unit...
Страница 73: ......
Страница 82: ...viii...
Страница 94: ...1 4 Equipment Configuration 1 12...
Страница 108: ...3 8 Open Phase Check 3 8...
Страница 131: ...20...
Страница 146: ...xiv...
Страница 147: ...Setup Diagnosis...
Страница 148: ......
Страница 150: ...1 2...
Страница 158: ...2 1 Protection Through Security Mode Settings 2 8...
Страница 256: ...3 17 File Initialize 3 98...
Страница 278: ...4 2 Addition of Base and Station Axis 4 22...
Страница 296: ...5 6 Position Data When Power is Turned ON OFF 5 18...
Страница 297: ...Hardware...
Страница 298: ......
Страница 308: ...6 4 Equipment Configuration 6 10...
Страница 359: ...Maintenance...
Страница 360: ......
Страница 368: ...8 8 Open Phase Check 8 8...
Страница 388: ...9 4 Recommended Spare Parts 9 20...
Страница 389: ...Alarm Error...
Страница 390: ......
Страница 462: ...11 1 Error Message List 11 18...
Страница 463: ......
Страница 466: ......
Страница 530: ......
Страница 531: ......
Страница 533: ......
Страница 534: ......
Страница 535: ......
Страница 536: ......
Страница 537: ......
Страница 538: ......
Страница 539: ......
Страница 540: ......
Страница 541: ......
Страница 542: ......
Страница 543: ......
Страница 544: ......
Страница 545: ......
Страница 546: ......
Страница 547: ......
Страница 548: ......
Страница 549: ......
Страница 550: ......
Страница 551: ......
Страница 552: ......
Страница 553: ......
Страница 554: ......
Страница 555: ......
Страница 556: ......
Страница 557: ......
Страница 558: ......
Страница 559: ......
Страница 560: ......
Страница 561: ......