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MOTUS®C14 Bedienungsanleitung
Seite
27
von
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94 762 000 B
Revision 03.2022
Deutsch.
IO-Link-Schnittstelle
Die IO-Link-Schnittstelle besteht aus zyklischen und azyklischen Prozessdaten, welche zur
Konfiguration und Steuerung des
MOTUS
®
C14
verwendet werden. Die zyklischen Daten dienen
der Steuerung des
MOTUS
®
C14
und dem Rücklesen von internen Geräteinformationen. Diese
werden innerhalb einer Periode von ca. 2ms zwischen dem IO-Link-Master und dem
MOTUS
®
C14 ausgetauscht. Unterschieden wird dabei zwischen zyklischen Eingangsdaten
(Process Data In, PDIN), welche vom
MOTUS
®
C14
an den IO-Link-Master geschickt werden
und Geräteinformationen beinhalten, und zyklischen Ausgangsdaten (Process Data Out,
PDOUT), die zur Steuerung des
MOTUS
®
C14
verwendet werden können.
Die azyklischen Prozessdaten dienen der Konfiguration des
MOTUS
®
C14
, sowie zur
Übertragung zusätzlicher Informationen, welche nicht in Echtzeit übertragen werden müssen.
Eine Auflistung der bereitgestellten zyklischen und azyklischen Prozessdaten ist in den
folgenden Unterkapiteln dargestellt.
Zur Einbindung des
MOTUS
®
C14
in eine Anlagensteuerung wurde ein Videotutorial auf Basis
eines Siemens TIA-Projektes erstellt und kann mit folgendem QR-Code abgespielt werden:
https://www.youtube.com/watch?v=NdPRjBY6UHw
21.1 Zyklische Eingangsdaten (PDIN)
Zyklische Eingangsdaten (PDIN) wird die Art von Daten genannt, welche vom MOTUS®C14
an den IO-Link-Master geschickt werden und Geräteinformationen beinhalten.
Subindex Bit offset
Name
Datentyp
1
72
Bit 7:
Phase L3 aktiv
(1: aktiv, 0: inaktiv)
Bit 6:
Phase L2 aktiv
(1: aktiv, 0: inaktiv)
Bit 5:
Phase L1 aktiv
(1: aktiv, 0: inaktiv)
Bit 4:
Freigabe Enable Signal
(1: Freigabe erhalten,
0: Freigabe fehlt)
Bit 3:
Linkslauf aktiv
(1: aktiv, 0: inaktiv)
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool