8-8
Trio BASIC Commands
Trio Motion Technology
SET_BIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-145
SGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-145
SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-146
SQR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-146
TAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-147
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-147
Constants .............................................................. 8-148
FALSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
TRUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-149
PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-149
Axis Parameters ...................................................... 8-150
ACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
ADDAX_AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
ATYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
AXISSTATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-151
BOOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CAN_ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CAN_ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CLOSE_WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
CLUTCH_RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
CREEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-154
DAC_OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-155
DAC_SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-155
DATUM_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DEMAND_EDGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
DRIVE_STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
D_GAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
ENDMOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
ERRORMASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
FAST_JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FASTDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FE_LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-160
FERANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-160
Содержание Motion Coordinator Euro 205
Страница 1: ...Trio Motion Technology Motion Coordinator Technical Reference Manual Sixth Edition 2004 Revision 4...
Страница 4: ......
Страница 11: ...C H A P T E R CHAPTER0INTRODUCTION...
Страница 12: ......
Страница 27: ...C H A P T E R CHAPTER0HARDWARE OVERVIEW...
Страница 28: ......
Страница 35: ...Motion Coordinator Technical Reference Manual Hardware Overview 2 9 Motion Coordinator MC202...
Страница 47: ...Motion Coordinator Technical Reference Manual Hardware Overview 2 21 Motion Coordinator Euro205 X...
Страница 75: ...C H A P T E R CHAPTER0INSTALLATION...
Страница 76: ......
Страница 88: ...3 14 Installation EMC Considerations Trio Motion Technology...
Страница 89: ...C H A P T E R CHAPTER0DAUGHTER BOARDS...
Страница 90: ......
Страница 126: ...4 38 Daughter Boards Profibus Daughter Board Trio Motion Technology...
Страница 127: ...C H A P T E R CHAPTER0EXPANSION MODULES...
Страница 128: ......
Страница 158: ...5 32 Expansion Modules Communications Adaptors Trio Motion Technology...
Страница 159: ...C H A P T E R CHAPTER0SYSTEM SETUP AND DIAGNOSTICS...
Страница 160: ......
Страница 173: ...C H A P T E R CHAPTER 0PROGRAMMING...
Страница 174: ...7 2 Programming Trio Motion Technology...
Страница 190: ...7 18 Programming Command Line Interface Trio Motion Technology...
Страница 191: ...C H A P T E R CHAPTER0TRIO BASIC COMMANDS...
Страница 192: ......
Страница 200: ...8 10 Trio BASIC Commands Trio Motion Technology VERIFY 8 178 VFF_GAIN 8 178 VP_SPEED 8 179...
Страница 254: ...8 64 Trio BASIC Commands Input Output Commands Trio Motion Technology...
Страница 372: ...8 182Trio BASIC Commands Axis Parameters Trio Motion Technology...
Страница 373: ...C H A P T E R CHAPTER 0PROGRAMMING EXAMPLES...
Страница 374: ......
Страница 389: ...C H A P T E R CHAPTER0SUPPORT SOFTWARE...
Страница 390: ......
Страница 443: ...Motion Coordinator Technical Reference Manual Support Software 10 55 Creating and Running a program...
Страница 472: ...10 84Support Software Project Autoloader Trio Motion Technology...
Страница 473: ...C H A P T E R CHAPTER0FIBRE OPTIC NETWORK...
Страница 474: ......
Страница 486: ...11 14Fibre Optic Network Network Specification Trio Motion Technology...
Страница 487: ...C H A P T E R CHAPTER0USING THE TRIO ACTIVEX CONTROL...
Страница 488: ......
Страница 518: ...12 32Using the Trio ActiveX Control Events Trio Motion Technology...
Страница 519: ...C H A P T E R CHAPTER0COMMUNICATIONS PROTOCOLS...
Страница 520: ......
Страница 551: ...A P P E N D I X CHAPTER 0REFERENCE...
Страница 552: ......