Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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TR - ECE - TI - DGB - 0292 - 01
09/20/2016
4.7 Sicherheitsprogramm testen
Nach Erstellung des Sicherheitsprogramms muss ein vollständiger Funktionstest
entsprechend der Automatisierungsaufgabe durchgeführt werden.
Beim Start der F-CPU kann es vorkommen, dass an dem Mess-System eine
Anwenderquittierung (User Acknowledgment) durchgeführt werden muss. Diese wird
im Beispielprojekt über den Merker
M0.0 (Tag_1)
ausgelöst. Eine notwendige
Anwenderquittierung wird beim Mess-System durch blinken der Device-Status LED
mit „3 x 5 Hz wiederholend“ angezeigt.
Um die Anwenderquittierung auszulösen muss zuerst eine Beobachtungstabelle
angelegt werden. Dazu wird in der
Projektnavigation
im Verzeichnisbaum
der Eintrag
CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] ->
Beobachtungs- und Forcetabellen -> Neue Beobachtungstabelle
hinzufügen
durch einen Doppelklick der linken Maustaste angewählt.
Es wird eine neue Beobachtungstabelle mit dem Namen Beobachtungstabelle_1
erzeugt und im Arbeitsbereich im Editor geöffnet. Im geöffneten Editor muss der
Merker M0.0 (Tag_1) als Beobachtungswert angelegt werden. Dazu wird unter
Name
die Variable
„
Tag_1
“
eingetragen. Für die Beobachtung der
Eingangsdaten werden unter
Name
die Variablen
„
IN_Multi_Safety
“,
„
IN_Single_Safety
“ und „
IN_Speed_Safety
“ eingetragen.
