Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Printed in the Federal Republic of Germany
Page 32 of 159
TR - ECE - TI - DGB - 0292 - 01
09/20/2016
4.4 Erstellen der fehlenden (F-)Bausteine
Die bisher automatisch angelegten Bausteine können in der
Projektnavigation
im Verzeichnisbaum des
Geräts
eingesehen werden.
Alle fehlersicheren Bausteine werden zur Unterscheidung von Bausteinen des
Standard-Anwenderprogramms gelb hinterlegt dargestellt.
4.4.1 Programmstruktur
Der
Einstieg in das Sicherheitsprogramm erfolgt mit dem
Aufruf des
F-Organisationsbausteins
FOB_RTG1 (OB123)
. Dieser ruft zyklisch über einen
Weckalarm den F-Funktionsbaustein
Main_Safety_RTG1 (FB1)
mit seinem
F-Datenbaustein
Main_Safety_RTG1_DB (DB1)
auf.
Weckalarm-OBs haben den Vorteil, dass sie die zyklische Programmbearbeitung im
OB 1
des Standard-Anwenderprogramms in festen zeitlichen Abständen
unterbrechen, d. h. in einem Weckalarm-OB wird das Sicherheitsprogramm in festen
zeitlichen Abständen aufgerufen und durchlaufen.
Nach
der
Abarbeitung
des
Sicherheitsprogramms
wird
das
Standard-
Anwenderprogramm weiterbearbeitet.
