Contents xvii
1st ed., 6/30/04 - 312579601
SLSSLHDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
526
SLSSVLG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
531
SLSSBLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533
SLSSLLG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
535
SLSSLLG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
540
SLSSLLG3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
542
SLSSLLG4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
543
SLSSLLG5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
545
SLSSLLG6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
548
SLSSDJLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
553
SLSSPSWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
555
SLSSRL00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
557
SLSSRL01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
558
SLSSHLG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
559
Volume Report and Batch API Records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
562
Volume Report and Batch API Mapping Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
562
Volume Report and Batch API Record Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
563
SLUVADAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
563
SLUVCDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
571
SLUVHDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
574
SLUVIDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
577
SLUVSDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
580
SLUVVDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
582
Batch API Records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
593
Batch API Mapping Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
593
Batch API Record Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
594
SLUVDDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
594
SLUVPDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
598
Appendix D. Logging ACS Robotics Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603
Information Being Logged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603
Robotics Motion Start Counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603
Temporary Motion Error Counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603
Permanent Motion Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
604
How Information is Logged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
605
Logging Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
609
Single-Host Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
610
Multi-Host Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
610
LMU Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
611
Invalid Parameter Error Codes: 0101 - 0127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
612
Configuration Error Codes: 0201 - 0203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613
CAP Procedural Error Codes: 0301 - 0310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613
General Procedural Error Codes: 0401 - 0427 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
614
LMU LAN Interface Error Codes: 0501 - 0512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
615
LMU Logical Error Codes: 0601 - 0620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
616
Содержание Host Software Component 6.0
Страница 1: ...Host Software Component VM Implementation System Programmer s Guide Release 6 0 312579601...
Страница 4: ...iv VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 24: ...xxiv VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 30: ...xxx VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 48: ...18 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 198: ...168 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 376: ...346 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 627: ...Appendix C Record Formats 597 1st ed 6 30 04 312579601 UVD994B5 CVAL Name Len Offset Value...
Страница 631: ...Appendix C Record Formats 601 1st ed 6 30 04 312579601 UVPTWSTD 03 UVPTYPE 000001 33 UVP9740 05 Name Len Offset Value...
Страница 632: ...602 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 683: ...Appendix F Batch Application Program Interface API 653 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 684: ...654 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 700: ...1st ed 6 30 04 312579601 670 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide...
Страница 716: ...686 VM HSC 6 0 System Programmer s Guide 1st ed 6 30 04 312579601...
Страница 717: ......
Страница 718: ...Printed in U S A...