Siemens SIMODRIVE 611-D, Руководство по установке

Страница: 19 / 1154

12.26 BERO interface (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–269
12.27 Parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270
12.27.1 Parameter set switchover (up to SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270
Axis parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270
Spindle parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–271
FDD parameter sets (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–272
MSD parameter sets (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–272
12.27.2 Parameter set switchover with SW 4 and higher (option) . . . . . . . . . 12–273
”Position control” parameter group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–274
”Ratio” parameter group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–276
Drive parameter group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–277
12.27.3 Switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–277
12.27.4 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–279
12.27.5 Operator inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–280
12.27.6 Power ON, system start, power OFF, restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–280
12.27.7 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–280
12.28 High-speed data channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–281
12.28.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–281
12.28.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–281
12.28.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–283
12.28.4 Format of interface data blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–284
12.28.5 Configuration of a high-speed data channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–288
12.28.6 Fast synchronous data channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–288
12.28.7 Use of a high-speed data channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–289
12.28.8 Overview of function identifiers and configuring parameters
(DB 2, DR 2 ... DR 6)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–290
12.29 Extension of inprocess measurement (SW 4 and higher) . . . . . . 12–298
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–298
12.29.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–298
12.29.2 General hardware conditions for ”Extended measurement” . . . . . . . 12–301
12.30 Master/slave for drives, SW 4.4 and higher, option . . . . . . . . . . . 12–304
12.30.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–304
General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–304
12.30.2 Difference to synchronous spindle/GI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–305
12.30.3 Function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–305
12.30.4 Activating/deactivating the master/slave torque compensation
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12–308
12.30.5 Response in the event of an error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–309
12.30.6 Effects on existing functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–311
12.31 Dynamic SW limit switches for following axes . . . . . . . . . . . . . . 12–312
12.31.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–312
12.31.2 Description of function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–312
12.32 Collision monitoring (as from SW 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–315
12.32.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–315
12.32.2 Defining a protection zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–315
12.32.3 Activation of collision monitoring of a protection zone . . . . . . . . . . . . 12–316
12.32.4 The motion axes of a protection zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–317
12.32.5 Machine coordinate systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–317
12.32.6 Adaptation of the protection zone to the active tool . . . . . . . . . . . . . 12–318
12.32.7 Activating machine space adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–319
12.32.8 Reduction zone of a protection zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–320
12.32.9 Reduction factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–321
12.32.10 Dead-time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–322
12.32.11 Protection zone collision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–322
12.32.12 Collision alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–323
12.32.13 Deselection of collision of monitoring of a protection zone . . . . . . . . 12–323