Contents
9
IE/AS
−
INTERFACE LINK PN IO
as of hardware version 1, as of firmware version V2.0
Release 08/2018
C79000
−
G8976
−
C216
−
03
5.2.16.3 Automatic Addressing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Configuring with STEP 7 or a GSDML File
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
General Information on Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Basics
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6.1.2
Choosing the Configuration Method
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6.2
Configuring with STEP 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Configuring the IE/AS-i LINK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Configuring and Assigning Parameters to the AS-i Slaves
. . . . . . . . . .
6.3
Configuration with the GSDML File
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Installing the GSDML File
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Configuring the IE/AS-i LINK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3
Configuring and Assigning Parameters to the AS-i Slaves
. . . . . . . . . .
7 Data Exchange between PROFINET IO Controller and AS-i Slave
. . . . . . . . . .
7.1
How the interfaces work
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Transferring AS-i Digital Values
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1
Addressing AS-i Slaves
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Special Feature of AS-i Analog Slaves
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Special Features of AS-i Safety Slaves
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Transferring AS-i Analog Values
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Accessing AS-i Analog Data using Acyclic Services
. . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
Special Situations in Analog Value Transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Using the Data Record Interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Data Record Interface of the IE/AS-i LINK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Description of the AS-i Line and AS-i Slave Calls
. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
AS-i Line Calls
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.1 Store_Actual_Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.2 Store_Actual_Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.3 Set_LPS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.4 Get_LPS_LAS_LDS_LPF_Flags
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.5 Get_LAS_CDI_PI_Flags
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.6 Set_LPS_PCD_PP_Flags
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.7 Set_Operation_Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.8 Set_Offline_Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.9 Change_Slave_Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.10 Set_Auto_Addr_Enable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.11 Write_Extended_ID
−
Code_1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.12 Read_AIDI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.13 Write_AODI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.14 Read_AS-i_Line_Errorcounters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.15 Read_and_Delete_AS-i_Line_Errorcounters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2
AS-i Slave Calls
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2.1 Set_Permanent_Parameter
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