9.4程序4：
可变双控制
由两个电极控制
在该程序中，张开速度取决于肌肉绷紧的强度和速度。闭合速度取决于肌肉松弛的速度。握持
力的大小由第二个电极上随后或者同时测取的肌电信号决定。第二个电极上的肌电信号增强
时，握持力会增大。
电极１：
张开：
成比例控制，张开速度取决于肌肉绷紧的速度。
闭合：
成比例控制，闭合速度取决于肌肉松弛的速度。
保持：
通过电极上极其缓慢的肌肉松弛信号，
VariPlus Speed
肌电手保持张开状态。
电极２：
握持：
握持力的增加取决于第二个电极上的肌电信号的强度。最大握持力可达约100N。
例１：肌电手张开后，患者以任意速度松弛肌肉。肌电手的闭合与肌电松弛的速度成比例。肌电
手以最小的握持力握持物体。
例２：肌电手完成例1中的握持后，应以较大的握持力握持物体。于是患者通过第二个电极发出
肌电信号，握持力与肌电信号成比例增大，最大达约100N。
程序4
张开
闭合
适应症
可变双控制
第一个电极上通过
肌肉绷紧不断增强
的肌电信号
第一个电极上通过肌肉松弛不断减弱的肌
电信号
适用于具有
两个强肌电
信 号 的 患
者。
电极上的肌肉绷紧的
速度和强度。
握持力：
与第二个电极上的肌电信号强度
成比例。如果只使用第一个电极，
VariPlus
Speed
肌电手闭合，握持力减至最小。
握持力增大：
握持力随着第二个电极上肌
电信号的增强而增大。握持力达到最大
后，“张开”方向的极限值会增大，从而
阻止
VariPlus Speed
肌电手在无意的肌电信
号下打开。
速度：
与肌电信号
增强成比例
刻度盘Ａ
速度：
与第一个电极上肌电信号的减弱成
比例，与第二个电极上肌电信号的强度成
比例
刻度盘Ａ
MyoSelect (757T13)
肌电手控制程序调节器的显示屏
刻度盘Ａ可以用来调节“张开/闭合”功能的成比例速度以及
握持力的增加速度。
提示：
每次的调节应在假肢上检验并与患者适配。
