Mitsubishi Electric A800-GN, Руководство пользователя

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パラメータ一覧
17

容量により異なります。
・ 6%: FR-A820-0.4K(00046)、0.75K(00077)、
FR-A840-0.4K(00023)、0.75K(00038)
・ 4%: FR-A820-1.5K(00105) 〜 3.7K(00250)、
FR-A840-1.5K(00052) 〜 3.7K(00126)
・ 3%: FR-A820-5.5K(00340)、7.5K(00490)、
FR-A840-5.5K(00170)、7.5K(00250)
・ 2%: FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
・ 1%: FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上

FR-A820-55K(03160) 以下、FR-A840-
55K(01800) 以下の設定範囲または初期値です。

FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上の設定範囲または初期値です。

FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
7.5K(00250) 以下の初期値です。

FR-A820-11K(00630) 以上、FR-A840-
11K(00310) 以上の初期値です。

容量により異なります。
・ 4%: FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
7.5K(00250) 以下
・ 2%: FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
・ 1%: FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上

電圧クラスにより異なります。 （200V クラス /400V ク
ラス）

ベクトル制御対応オプション装着時のみ設定可能で
す。各オプションが対応するパラメータについては取
扱説明書（詳細編）を参照してください。

（ ）内は液晶操作パネルおよびパラメータユニット使
用時のパラメータ番号です。

タイプにより異なります。（FM タイプ /CA タイプ）

CA タイプのみ設定可能です。

設定値 60 は Pr.178 のみ、設定値 61 は Pr.179
のみ設定可能です。

設定値 92、93、192、193 は Pr.190 〜 Pr.194 のみ
設定可能です。

シンプルモードパラメータです。（初期値は拡張モー
ド）

CC-Link IE TSN 通信用パラメータです。

Pr.160 ＝ 9999 とした場合、シンプルモードパラ
メータと CC-Link IE TSN 通信用パラメータのみ表示
されます。

シーケンス機能有効時に設定可能です。

パラメータオールクリア後の初期値です。
1038 デジタルソース選択 (1ch)
1 〜 255
1
1039 デジタルソース選択 (2ch) 2
1040 デジタルソース選択 (3ch) 3
1041 デジタルソース選択 (4ch) 4
1042 デジタルソース選択 (5ch) 5
1043 デジタルソース選択 (6ch) 6
1044 デジタルソース選択 (7ch) 7
1045 デジタルソース選択 (8ch) 8
1046 デジタルトリガチャンネル 1 〜 8 1
1047 デジタルトリガ動作選択 0, 1 0
1048 ディスプレイオフ待ち時間 0 〜 60min 0min
1049 USB ホストリセット 0, 1 0
1072 制振制御動作時 DC ブ
レーキ判断時間
0 〜 10ｓ 3s
1073 制振制御動作選択 0, 1 0
1074 振動抑制周波数 0.05 〜 3Hz, 9999 1Hz
1075 振動抑制深さ 0 〜 3 0
1076 振動抑制広さ 0 〜 3 0
1077 ロープ長 0.1 〜 50m 1m
1078 トロリー重量 1 〜 50000kg 1kg
1079 荷物重量 1 〜 50000kg 1kg
1103 非常停止時減速時間 0 〜 3600s 5s
1106 トルクモニタフィルタ 0 〜 5s, 9999 9999
1107 運転速度モニタフィルタ 0 〜 5s, 9999 9999
1108 励磁電流モニタフィルタ 0 〜 5s, 9999 9999
1113 速度制限方式選択 0 〜 2, 10, 9999 9999
1114 トルク指令反転有無選択 0, 1 1
1115 速度制御積分項クリア時間 0 〜 9998ms 0s
1116 定出力領域速度制御 P
ゲイン補正量
0 〜 100% 0%
1117 速度制御 P ゲイン 1
（パーユニット設定）
0 〜 300, 9999 9999
1118 速度制御 P ゲイン 2
（パーユニット設定）
0 〜 300, 9999 9999
1119 モデル速度制御ゲイン
（パーユニット設定）
0 〜 300, 9999 9999
1121 速度制御パーユニット
設定基準周波数
0 〜 400Hz
120Hz 
60Hz 
1130 リンク速度選択 0、1 0
1134 PID 上限操作量 0 〜 100% 100%
1135 PID 下限操作量 0 〜 100% 100%
1136 第 2PID 表示バイアス係数 0 〜 500, 9999 9999
1137 第 2PID 表示バイアス
アナログ値
0 〜 300% 20%
1138 第 2PID 表示ゲイン係数 0 〜 500, 9999 9999
1139 第 2PID 表示ゲインア
ナログ値
0 〜 300% 100%
1140 第 2PID 目標値 / 偏差
入力選択
1 〜 5 2
1141 第 2PID 測定値入力選択 1 〜 5 3
1142 第 2PID 単位選択 0 〜 43, 9999 9999
1143 第 2PID 上限リミット 0 〜 100%, 9999 9999
1144 第 2PID 下限リミット 0 〜 100%, 9999 9999
1145 第 2PID 偏差リミット
0 〜 100%,
9999
9999
1146 第 2PID 信号動作選択 0 〜 3, 10 〜 13 0
1147 第 2 出力中断検出時間 0 〜 3600s, 9999 1s
1148 第 2 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz
0Hz
1149 第 2 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
1150 〜
1199
ユーザ用パラメータ 1
〜 50
0 〜 65535 0
1220 目標位置 / 速度選択 0, 1, 2 0
1221 起動指令エッジ検出選択 0, 1 0
1222 第 1 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1223 第 1 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1224 第 1 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1225 第 1 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1226 第 2 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1227 第 2 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1228 第 2 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1229 第 2 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1230 第 3 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1231 第 3 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1232 第 3 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1233 第 3 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1234 第 4 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1235 第 4 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1236 第 4 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1237 第 4 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1238 第 5 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1239 第 5 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1240 第 5 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
1241 第 5 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1242 第 6 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1243 第 6 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1244 第 6 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1245 第 6 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1246 第 7 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1247 第 7 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1248 第 7 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1249 第 7 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1250 第 8 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1251 第 8 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1252 第 8 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1253 第 8 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1254 第 9 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1255 第 9 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1256 第 9 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1257 第 9 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1258 第 10 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1259 第 10 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1260 第 10 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1261 第 10 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1262 第 11 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1263 第 11 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1264 第 11 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1265 第 11 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1266 第 12 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1267 第 12 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1268 第 12 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1269 第 12 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1270 第 13 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1271 第 13 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1272 第 13 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1273 第 13 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1274 第 14 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1275 第 14 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1276 第 14 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1277 第 14 位置決め補助機能
0 〜 2, 10 〜
12, 100 〜 102,
110 〜 112
10
1278 第 15 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1279 第 15 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1280 第 15 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1281 第 15 位置決め補助機能
0, 2, 10, 12,
100, 102, 110,
112
10
1282 原点復帰方式選択 0 〜 6 4
1283 原点復帰速度 0 〜 30Hz 2Hz
1284 原点復帰クリープ速度 0 〜 10Hz 0.5Hz
1285 原点シフト量下位 4 桁 0 〜 9999 0
1286 原点シフト量上位 4 桁 0 〜 9999 0
1287 近点ドグ後移動量下位 4 桁 0 〜 9999 2048
1288 近点ドグ後移動量上位 4 桁 0 〜 9999 0
1289 原点復帰押当てトルク 0 〜 200% 40%
1290 原点復帰押当て待ち時間 0 〜 10s 0.5s
1292 位置制御端子入力選択 0, 1 0
1293 ロール送りモード選択 0, 1 0
1294 位置検出下位 4 桁 0 〜 9999 0
1295 位置検出上位 4 桁 0 〜 9999 0
1296 位置検出選択 0 〜 2 0
1297 位置検出ヒステリシス幅 0 〜 32767 0
1298 第 2 位置制御ゲイン
0 〜 150s
-1
25s
-1
1299 第 2 予備励磁選択 0, 1 0
1300 〜
1343
通信オプション用パラメータ
1348 P/PI 制御切換周波数 0 〜 400Hz 0Hz
1349 非常停止動作選択 0, 1, 10, 11 0
1350 〜
1359
通信オプション用パラメータ
1410 始動回数下位 4 桁 0 〜 9999 0
1411 始動回数上位 4 桁 0 〜 9999 0
1412 モータ誘起電圧定数
(φf) 指数部
0 〜 2, 9999 9999
1413 第 2 モータ誘起電圧定
数 (φf) 指数部
0 〜 2, 9999 9999
1442

IP フィルタアドレス 1
（Ethernet）
0 〜 255 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
1443

IP フィルタアドレス 2
（Ethernet）
0 〜 255 0
1444

IP フィルタアドレス 3
（Ethernet）
0 〜 255 0
1445

IP フィルタアドレス 4
（Ethernet）
0 〜 255 0
1446

IP フィルタアドレス 2
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255, 9999 9999
1447

IP フィルタアドレス 3
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255, 9999 9999
1448

IP フィルタアドレス 4
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255, 9999 9999
1459

時刻設定権選択 0 〜 2 0
1480 負荷特性測定モード
0, 1, (2, 3, 4, 5,
81, 82, 83, 84,
85)
0
1481 負荷特性負荷基準 1
0 〜 400%,
8888, 9999
9999
1482 負荷特性負荷基準 2
0 〜 400%,
8888, 9999
9999
1483 負荷特性負荷基準 3
0 〜 400%,
8888, 9999
9999
1484 負荷特性負荷基準 4
0 〜 400%,
8888, 9999
9999
1485 負荷特性負荷基準 5
0 〜 400%,
8888, 9999
9999
1486 負荷特性最大周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
1487 負荷特性最小周波数 0 〜 590Hz 6Hz
1488 上限警報検出幅 0 〜 400%, 9999 20%
1489 下限警報検出幅 0 〜 400%, 9999 20%
1490 上限故障検出幅 0 〜 400%, 9999 9999
1491 下限故障検出幅 0 〜 400%, 9999 9999
1492 負荷状態検出信号遅延時間
/ 負荷基準測定待ち時間
0 〜 60s 1s
1499 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
Pr.CLR パラメータクリア
(0, )1 0
ALL.CL パラメータオールクリア (0, )1 0
Err.CL アラーム履歴クリア (0, )1 0
Pr.CPY パラメータコピー (0, )1 〜 3 0
Pr.CHG 初期値変更リスト ー ー
IPM IPM 初期設定 0, 3003 0
AUTO パラメータ自動設定 ー ー
Pr.Md 機能別パラメータ設定 (0, )1, 2 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
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