Mitsubishi Electric A800-GN, Руководство пользователя, Страница: 34 / 122

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
エマージェンシードライブ実行時の PID 制御
• PID 制御モードでエマージェンシードライブ実行中は、Pr.524 の設定値を目標値として PID 制御で運転します。
測定値は Pr.128 または Pr.753 で選択した方法で入力してください。
• エマージェンシードライブで PID 制御モードを選択した場合、PID 制御の設定により、エマージェンシードラ
イブ中の PID 動作は以下のようになります。
• PID 制御モードでリトライ（Pr.523 ＝ “22[]、32[]”）を選択している状態で、エマージェンシードライブ実行中
に E.CPU、E.1 〜 E.3、 E.5 〜 E.7 発生によるリトライが発生した場合は、PID 制御でなく、 固定周波数で運転します。
固定周波数は、Pr.1013 エマージェンシードライブリトライリセット後運転速度で設定します。

エマージェンシードライブ実行中の保護機能動作
• エマージェンシードライブ実行中の保護機能動作は、以下のようになります。
*1 エマージェンシードライブ商用切換え設定で、同一の保護機能が連続して動作した場合は、2 回までリトライした後に商用運転に
切り換わります。
*2 通常運転モード（Pr.523 ＝ “200、300”）の場合、リトライ時に保護機能がクリアされると同時に始動信号も OFF されるため、運
転を再開するためには再度始動信号を入力してください。
項目
PID 制御の動作
目標 / 測定値入力設定の場合 偏差入力設定の場合 PID 制御設定なしの場合
測定値入力選択（Pr.128、Pr.753） 保持 端子 4 入力 端子 4 入力
正動作 / 逆動作選択（Pr.128、Pr.753） 保持 保持 逆動作
比例帯（Pr.129、Pr.756） 保持 保持 100％（初期値）
積分時間（Pr.130、Pr.757） 保持 保持 1s（初期値）
微分時間（Pr.134、Pr.758） 保持 保持 なし（初期値）
周波数反映あり / 計算のみ（Pr.128、
Pr.753）
周波数反映あり 周波数反映あり 周波数反映あり
ダンサ制御 無効 無効 無効
その他 PID に関する設定 保持 保持 保持
保護機能
エマージェンシー
ドライブ中の動作
保護機能
エマージェンシー
ドライブ中の動作
保護機能
エマージェンシー
ドライブ中の動作
E.OC1 リトライ E.OP3 機能しない E.ECA 機能しない
E.OC2 リトライ E.16 機能しない E.MB1 機能しない
E.OC3 リトライ E.17 機能しない E.MB2 機能しない
E.OV1 リトライ E.18 機能しない E.MB3 機能しない
E.OV2 リトライ E.19 機能しない E.MB4 機能しない
E.OV3 リトライ E.20 機能しない E.MB5 機能しない
E.THT リトライ E.PE 出力遮断 E.MB6 機能しない
E.THM リトライ E.PUE 機能しない E.MB7 機能しない
E.FIN リトライ E.RET 出力遮断 E.EP 機能しない
E.IPF 機能しない E.PE2 出力遮断 E.MP 機能しない
E.UVT 機能しない E.CPU リトライ E.EF 機能しない
E.ILF 機能しない E.CTE 機能しない E.IAH 機能しない
E.OLT リトライ E.P24 機能しない E.LCI 機能しない
E.SOT リトライ E.CDO リトライ E.PCH 機能しない
E.LUP 機能しない E.IOH 出力遮断 E.PID 機能しない
E.LDN 機能しない E.SER 機能しない E.1
リトライ
*2
E.BE
リトライ
*1 E.AIE 機能しない E.2
リトライ
*2
E.GF リトライ E.USB 機能しない E.3
リトライ
*2
E.LF 機能しない E.SAF
リトライ
*1
E.5
リトライ
*2
E.OHT リトライ E.PBT
リトライ
*1 E.6
リトライ
*1*2
E.PTC リトライ E.OS 機能しない E.7
リトライ
*1*2
E.OPT 機能しない E.OSD 機能しない E.11 機能しない
E.OP1 機能しない E.ECT 機能しない
E.13 出力遮断
E.OP2 機能しない E.OD 機能しない
BCN-C22005-957_JPN.fm 7 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時１９分
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