
参数一览表
17
*1
根据容量不同而异。
· 6%: FR-A820-00046(0.4K)、00077(0.75K)、FR-
A840-00023(0.4K)、00038(0.75K)
· 4%: FR-A820-00105(1.5K) ~ 00250(3.7K)、FR-
A840-00052(1.5K) ~ 00126(3.7K)
· 3%: FR-A820-00340(5.5K)、00490(7.5K)、FR-A840-
00170(5.5K)、00250(7.5K)
· 2%: FR-A820-00630(11K) ~ 03160(55K)、FR-A840-
00310(11K) ~ 01800(55K)
· 1%: FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K)
以上
*2
FR-A820-03160(55K) 以下、FR-A840-01800(55K) 以下
的设定范围或初始值。
*3
FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K) 以上
的设定范围或初始值。
*4
FR-A820-00490(7.5K) 以下、FR-A840-00250(7.5K) 以
下的设定范围或初始值。
*5
FR-A820-00630(11K) 以上、FR-A840-00310(11K) 以上
的设定范围或初始值。
*6
根据容量不同而异。
· 4%: FR-A820-00490(7.5K) 以下、FR-A840-
00250(7.5K) 以下
· 2%: FR-A820-00630(11K) ~ 03160(55K)、FR-A840-
00310(11K) ~ 01800(55K)
· 1%: FR-A820-03800(75K) 以上、FR-A840-02160(75K)
以上
*7
根据电压等级不同而异。(200V 等级 /400V 等级)
*8
仅在安装有矢量控制对应选件时可以设定。关于各选件
对应的参数,请参照使用手册 (详细篇)。
*9
( )内为使用液晶操作面板以及参数模块时的参数号。
*10
根据类型不同而异。(FM 类型 /CA 类型)
*11
仅 CA 类型可以设定。
*12
设定值 “60” 仅可以设定
Pr.178
, 设定值 “61” 仅可
以设定
Pr.179
。
*13
设定值 “92、93、192、193” 仅可以设定
Pr.190 ~
Pr.194
。
*14
为简单模式参数。(初始值为扩展模式)
*15
CC-Link IE TSN 通讯用参数。
*16
Pr.160
=“9999” 时,仅显示简单模式参数和 CC-Link
IE TSN 通讯用参数。
*17
顺控功能有效时可以进行设定。
*18
参数全部清除后的初始值。
1142
第 2PID 单位选择
0 ~ 43,9999
9999
1143
第 2PID 上限
0 ~ 100%,9999
9999
1144
第 2PID 下限
0 ~ 100%,9999
9999
1145
第 2PID 偏差极限
0 ~ 100%,9999
9999
1146
第 2PID 信号动作选择
0 ~ 3,10 ~ 13
0
1147
第 2 输出中断检测时间 0 ~ 3600s,9999
1s
1148
第 2 输出中断检测水平 0 ~ 590Hz
0Hz
1149
第 2 输出中断解除水平 900 ~ 1100%
1000%
1150 ~
1199
用户用参数 1 ~ 50
0 ~ 65535
0
1220
目标位置 / 速度选择
0 ~ 2
0
1221
启动指令边缘检测选择 0,1
0
1222
第 1 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1223
第 1 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1224
第 1 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1225
第 1 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1226
第 2 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1227
第 2 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1228
第 2 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1229
第 2 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1230
第 3 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1231
第 3 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1232
第 3 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1233
第 3 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1234
第 4 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1235
第 4 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1236
第 4 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1237
第 4 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1238
第 5 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1239
第 5 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1240
第 5 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1241
第 5 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1242
第 6 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1243
第 6 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1244
第 6 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1245
第 6 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1246
第 7 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1247
第 7 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1248
第 7 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1249
第 7 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1250
第 8 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1251
第 8 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1252
第 8 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1253
第 8 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1254
第 9 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1255
第 9 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1256
第 9 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1257
第 9 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1258
第 10 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1259
第 10 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1260
第 10 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1261
第 10 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1262
第 11 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1263
第 11 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1264
第 11 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1265
第 11 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1266
第 12 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1267
第 12 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1268
第 12 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1269
第 12 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1270
第 13 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1271
第 13 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1272
第 13 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1273
第 13 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1274
第 14 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1275
第 14 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1276
第 14 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
Pr.
名 称
设定范围
初始值
1277
第 14 位置定位辅助功能
0 ~ 2,10 ~ 12,
100 ~ 102,110 ~
112
10
1278
第 15 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s
5s
1279
第 15 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s
5s
1280
第 15 位置定位停留时间 0 ~ 20000ms
0ms
1281
第 15 位置定位辅助功能
0,2,10,12,100,
102,110,112
10
1282
原点回归方式选择
0 ~ 6
4
1283
原点回归速度
0 ~ 30Hz
2Hz
1284
原点回归蠕变速度
0 ~ 10Hz
0.5Hz
1285
原点偏移量的后 4 位数 0 ~ 9999
0
1286
原点偏移量的前 4 位数 0 ~ 9999
0
1287
近点限制开关后移移动
量的后 4 位数
0 ~ 9999
2048
1288
近点限制开关后移移动
量的前 4 位数
0 ~ 9999
0
1289
原点回归接触转矩
0 ~ 200%
40%
1290
原点回归接触等待时间 0 ~ 10s
0.5s
1292
位置控制端子输入选择 0,1
0
1293
滚轮送进模式选择
0,1
0
1294
位置检测后 4 位
0 ~ 9999
0
1295
位置检测前 4 位
0 ~ 9999
0
1296
位置检测选择
0 ~ 2
0
1297
位置检测迟滞幅度
0 ~ 32767
0
1298
第 2 位置控制增益
0 ~ 150s
-1
25s
-1
1299
第 2 预备励磁选择
0,1
0
1300
~
1343
通讯选件用参数
1348
P/PI 控制切换频率
0 ~ 400Hz
0Hz
1349
紧急停止动作选择
0,1,10,11
0
1350
~
1359
通讯选件用参数
1410
启动次数后 4 位
0 ~ 9999
0
1411
启动次数前 4 位
0 ~ 9999
0
1412
电机感应电压常数
(φf)指数部位
0 ~ 2,9999
9999
1413
第 2 电机感应电压常数
(φf)指数部位
0 ~ 2,9999
9999
1442
IP 地址过滤 1
(Ethernet)
0 ~ 255
0
1443
IP 地址过滤 2
(Ethernet)
0 ~ 255
0
1444
IP 地址过滤 3
(Ethernet)
0 ~ 255
0
1445
IP 地址过滤 4
(Ethernet)
0 ~ 255
0
1446
IP 地址过滤 2 范围指定
(Ethernet)
0 ~ 255,9999
9999
1447
IP 地址过滤 3 范围指定
(Ethernet)
0 ~ 255,9999
9999
1448
IP 地址过滤 4 范围指定
(Ethernet)
0 ~ 255,9999
9999
1459
时间设定权选择
0 ~ 2
0
1480
负载特性测量模式
0,1,(2,3,4,5,
81,82,83,84,
85)
0
1481
负载特性负载标准 1
0 ~ 400%,
8888,9999
9999
1482
负载特性负载标准 2
0 ~ 400%,
8888,9999
9999
1483
负载特性负载标准 3
0 ~ 400%,
8888,9999
9999
1484
负载特性负载标准 4
0 ~ 400%,
8888,9999
9999
1485
负载特性负载标准 5
0 ~ 400%,
8888,9999
9999
1486
负载特性最高频率
0 ~ 590Hz
60/50Hz
1487
负载特性最低频率
0 ~ 590Hz
6Hz
1488
上限报警检测范围
0 ~ 400%,9999
20%
1489
下限报警检测范围
0 ~ 400%,9999
20%
1490
上限故障检测范围
0 ~ 400%,9999
9999
1491
下限故障检测范围
0 ~ 400%,9999
9999
1492
负载状态检测信号延迟
时间 / 负载标准测量等
待时间
0 ~ 60s
1s
1499
生产厂家设定用参数。请勿设定。
Pr.CLR 参数清除
(0,)1
0
ALL.CL 参数全部清除
(0,)1
0
Err.CL 清除报警记录
(0,)1
0
Pr.CPY 参数拷贝
(0,)1 ~ 3
0
Pr.CHG 初始值变更一览表
—
—
IPM
IPM 参数初始设定
0,3003
0
AUTO
参数自动设定
—
—
Pr.Md 不同功能的参数设定模式
(0,)1,2
0
Pr.
名 称
设定范围
初始值
Downloaded from