Migatronic RWF 30, Руководство пользователя

Страница: 32 / 42

32
Wtyk męski
Do sterownika robota Do czujnika kolizji &
czujnika dotyku
Sygnał kolizji
24V
0V
1K 50W Ω
Przekaźnik
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
ZA
Spawanie
źródła prądu
+
Wtyk męski
Do czujnika kolizji RWF
& czujnika dotyku
Czujnik
kolizji
Sygnał
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
ABICOR
BINZEL
okablowanie
a =
b =
c =
zielony
biały
brązowy
palnik
Wtyk żeński
Wtyk męski
Zespół podajnika drutu RWF 30 jest dostarczony jako
gotowy do pracy z systemem SIGMA SELECT zarówno
w trybie standardowym jak i w trybie robota.
Istnieje możliwość podłączenia nawet trzech zespołów
podajnika drutu RWF 30 do jednej spawarki / źródła
zasilania.
Impulsowy przesuw drutu do przodu / do tyłu
Podczas postoju, impulsowy przesuw drutu można
aktywować przez naciśnięcie jednego przycisku, lub
jeśli podajnik drutu MWF 30 jest wykorzystany jako
komponent nastawy robota to aktywacja następuje z
poziomu interfejsu robota.
IGC (Inteligentna Kontrola Gazu)
Zespół podajnika drutu RWF 30 jest dostarczany z
systemem IGC. Funkcja IGC pozwala na dynamiczną
regulację przepływu gazu dostosowaną do wymagań
procesu spawania. Nastawić przepływ gazu przy
zakresie 2-6 bar.
Przy stosowaniu systemu zdalnego sterowania należy
kalibrować przepływ gazu IGC (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Test Gazu
Funkcja testowa przepływu gazu może być
aktywowana z interfejsu robota lub przez naciśnięcie
przycisku testu gazu na zespole zdalnego sterowania
(szczegółowe informacje zawarte są w instrukcji
użytkowania).
Wskaźnik statutu (7)
• dioda LED wygaszona: Podajnik drutu RWF nie
aktywny. Aby aktywować RWF użyj interfejsu
robota lub podłączonego palnika.
• dioda LED miga: Podajnik RWF jest aktywny, ale
nie został podłączony do zasilania. Skontrolować
przewody sieci CAN i wtyczki sieciowe.
• dioda LED zaświecona: Podajnik drutu RWF pracuje.
AIR Clean (1+2)
Jeśli podajnik RWF pracuje w zintegrowanym
interfejsie robota, to istnieje możliwość podłączenia
zespołu kompresora do czyszczenia dyszy gazowej.
Nastawić parametry sprężonego powietrza i
wykorzystać interfejs robota do sterowania.
Rozpoznawanie pozycji styku (11)
Jeśli podajnik RWF jest stosowany w zintegrowanym układzie
interfejsu robota a podawany drut spawalniczy lub przykładka
stykowa wykorzystywane są do utworzenia styku elektrycznego,
to dla lokalizacji spoiny można zastosować funkcję rozpoznawania
pozycji styku /Touch Sensing/. Przed zajarzeniem łuku robot
automatycznie ustawia się w pozycji spoiny.
Zabezpieczenie przed kolizją (10)
Funkcja zabezpieczenia przed kolizją /Collision protection/ pozwala
na podłączenie do palnika sterowanego robotem zabezpieczenia
mechanicznego. Chroni to palnik przed przekroczeniem zakresu
kalibracji w przypadku kolizji ze spawaną częścią. Ta funkcja może
zostać uruchomiona tylko gdy podajnik RWF pracuje w konfiguracji
ze zintegrowanym interfejsem robota.
Dodatkowe informacje o funkcjach TOUCH Sensing i Collision
protection są podane w instrukcji SIGMA SELECT Robo (50115056).
RWF 30
s
ygnał ochRony Kolizyjnej do steRoWniKa Robota
P
in
1: 0V
ze sterownika robota
P
in
2: +24V
ze sterownika robota
P
in
3: s
ygnał ochrony kolizyjnej do sterownika
robota
s
ygnał ochRony Kolizyjnej i
RozpoznaWanie pozycji dotyKu palniKa
P
in
1: 0V
do czujnika kolizji
P
in
2: +24V
do czujnika kolizji
P
in
3: s
ygnał kolizji z czujnika kolizji
P
in
7: P
odłączenie obwodu rozPoznawania Pozycji
dotyku do dyszy gazowej
Podłączenie i eksploatacja