Migatronic RWF 30, Руководство пользователя

Страница: 4 / 42

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF 30 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og
robot-løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 3 stk RWF 30
enheder på samme svejsemaskine.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF 30 anvendes i en robotløsning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern-
betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-
tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og
styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk
justerer svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varenr. 50115056).
RWF 30
Til robotcontroller Til kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50W Ω Relæ til
detektering af
brændergasdyse
ZA
Sve
fra strømkilde
Til RWF 30 kollisionssensor
og touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Han
1
2
3
Hun
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
Brænder
ABICOR
BINZEL
ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun
K
ollisionsbesKyttelsessignal til RobotcontRolleR
P
in
1: 0V
fra robotcontroller
P
in
2: +24V
fra robotcontroller
P
in
3:
kollisionssignal til robotcontroller
K
ollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til bRændeR
P
in
1: 0V
til kollisionssensor
P
in
2: +24V
til kollisionssensor
P
in
3: k
ollisionssignal fra kollisionssensor
P
in
7: t
ouch sense
-
forbindelse til gasdyse