Migatronic RWF 30, Руководство пользователя

Страница: 20 / 42

20
Anslutning och igångsättning
RWF 30 levereras driftsklar och färdigkonfigurerad för
användning med SIGMA SELECT i både standard- och
robot-lösningar.
Det är möjligt att koppla upp till 3 stk RWF 30 enheter
på samma svetsmaskin.
Rangering av tråd fram/retur
När man inte svetsar, kan rangering av tråd startas
genom ett tryck på en av knapparna eller från
robotinterface, om RWF 30 används i en robotlösning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 30 levereras standard med IGC, som säkrar
dynamisk reglering av flowmängden i förhållande till
svetsuppdraget. Gastillförslen skall ställas in till 2-6 bar.
Kalibrering av IGC-flowet skall göras från fjärreglering
(närmare beskrivning kan ses i strömkällans
bruksanvisning).
Gastest
Gastest-funktionen (test av gasflow) kan aktiveras från
evt. robotinterface eller genom att trycka på gastest-
knappen från fjärrstyrning (närmare beskrivning kan
ses i strömkällans bruksanvisning).
Statusindikator (7)
• Slocknad ljusdiod: RWF är ej aktiv. Aktivera RWF via
robotinterface eller tillkopplad brännare.
• Blinkande ljusdioder: RWF är aktiv men har ingen
CAN-förbindelse till strömkällan. Kontrollera CAN-
försörjningskabel och -kontakt.
• Tänd ljusdiod: RWF är aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Det är möjligt att ansluta tryckluft till rensning av
gaskåpan, om RWF används i lösning med integrerat
robotinterface. Tryckluften skall ställas in och styrs via
robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System till positionsbestämning, om RWF används i
lösning med integrerat robotinterface. Touch sensing
funktionen använder svetstråd eller dysa till att
skapa elektrisk kontrakt, varefter roboten automatisk
justerar svetspositionen för ljusbågetändning.
Kollisionsskydd till robot controller (10)
Signal till kollisionsskydd möjliggör tillkoppling av mekanisk
säkring på robotbrännaren. Denna förhindrar, att brännaren
kommer ur kalibrering vid sammanstötning med ett ämne.
Funktionen kan endast användas, om RWF används i lösning med
integrerat robotinterface.
Närmare beskrivning av TOUCH sensing och Kollisionsskydd kan
ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varunr. 50115056).
RWF 30
Han Hon
Till robotcontroller Till kollisionssensor &
touch sensor
Kollisionssignal
24V
0V
1K 50W Ω Relä till
detektering av
brännargaskåpa
ZA
Sve
från strömkälla
Han
Till RWF 30 kollisionssensor
och touch sensor
Kollisions-
sensor
Signal till
detektering av
brännargaskåpa
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
ABICOR
BINZEL
-ledningar
a = grön
b = vit
c = brun
Brännar
Han
K
ollisionssKyddsssignal till RobotcontRolleR
P
in
1: 0V
från robotcontroller
P
in
2: +24V
från robotcontroller
P
in
3:
kollisionssignal till robotcontroller
K
ollisionssKyddsssignal och
touch sense till bRännaRe
P
in
1: 0V
till kollisionssensor
P
in
2: +24V
till kollisionssensor
P
in
3: k
ollisionssignal från kollisionssensor
P
in
7: t
ouch sense
-
förbindelse till gaskåPa