Migatronic RWF 30, Руководство пользователя

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Collegamenti ed uso
Al PLC del robot
Al Sensore
anticollisione &
touch sensor
Segnale di collisione
24V
0V
1K 50W Ω
Relè
touch sense su
ugello del gas
ZA
Dinse +
dal generatore
Al RWF 30 Sensore
anticollisione & touch sensor
Sensore
di collisione
Segnale
touch sense
da ugello gas
Maschio Femmina Maschio
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
Cablaggio
BINZEL
ABICOR
a = verde
b = bianco
c = marrone
Torcia
Maschio
L’unità RWF 30 viene fornita pronta per l’uso con
SIGMA SELECT sia in configurazione standard che
robotizzate.
E’ possibile connettere fino a tre unità RWF 30 ad una
saldatrice.
Filo Avanti/indietro
L’avanzamento del filo può essere attivato premendo
i pulsanti o dalla interfaccia robot, se il Trainafilo
RWF 30 è usato in configurazione robot.
IGC (Controllo Intelligente del Gas)
L’unità RWF 30 viene fornita con IGC, una funzioni per
la regolazione dinamica della portata del gas in base
agli ampere di saldatura. Impostare il flusso di gas tra
2-6 bar.
Calibrare l’IGC sull’unità RWF 30 (vedere la guida per
l’utente per la descrizione dettagliata).
Test Gas
La funzioni di test del flusso del gas può essere attivata
dall’interfaccia del robot o premendo il tasto di test
del gas sul pannello (vedere la guida per l’utente per
la descrizione dettagliata).
Indicatore di stato (7)
• LED spento: RWF non è attivo. Utilizzare
l’interfaccia del robot o la torcia collegata per
attivare l’unità RWF.
• LED lampeggiante: RWF è attivo ma non c’è
connessioni CAN con il generatore. Controllare le
connessioni CAN sul generatore.
• LED on: RWF è attivo.
AIR Clean (1+2)
Se l’unità RWF viene utilizzata insieme a un’interfaccia
robot integrata, è possibile collegare un compressore
per la pulizia dell’ugello del gas. Impostare l’aria
compressa e utilizzare l’interfaccia del robot per il
controllo.
TOUCH Sensing (11)
Per la localizzazione della posizione di saldatura;
questa funzione è applicabile se l’unità RWF viene
utilizzata in una configurazione dell’interfaccia robot
integrata ed utilizza il filo di saldatura o il contact
tip per creare un contatto elettrico. Il robot regola
automaticamente la posizione di saldatura prima
dell’accensione dell’arco.
Anticollisione per robot (10)
La funzione di protezione da collisione consente il collegamento
di un sensore meccanico alla torcia del robot. Ciò impedisce
alla torcia di uscire dalla calibrazione in caso di collisione con
un pezzo. La funzione è applicabile solo se l’unità RWF viene
utilizzata in una configurazione dell’interfaccia robot integrata.
Per ulteriori informazioni sulla protezione TOUCH Sensing ed
anticollisione , fare riferimento al manuale SIGMA SELECT Robo
(50115056).
RWF 30
s
egnale di anticollisione peR Robot
P
in
1: 0V
dal Plc del robot
P
in
2: +24V
dal Plc del robot
P
in
3: s
egnale di collisione al Plc del robot
s
egnali di anticollisione e
touch sense alla toRcia
P
in
1: 0V a
l sensore di collisione
P
in
2: +24V a
l sensore di collisione
P
in
3: s
egnale di collisione dal sensore
P
in
7: c
onnessione del touch sense all
’
ugello del
gas