Invertek Drives Optidrive Compact 2-Basic OPC-2 E Series, Руководство пользователя

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| Fieldbus Guide |
Version 1.00 www.invertekdrives.com
1. About This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Additional Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Fieldbus Connectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Parameter Configuration for Fieldbus
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Protective Earth (PE) Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Modbus RTU Configuration Parameter . . . . . . . . . . . 10
4.4. Modbus RTU Status & Control Holding Registers . . 10
4.5. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6. Modbus RTU Indirect Parameter Access . . . . . . . . . . 10
5. CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2. CAN Communication Configuration Parameter . . . 11
5.3. CAN COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.4. PDO Default Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.5. PDO Transmission Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.6. CAN Specific Object Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.7. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.8. Additional Status Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1. Available Interface Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2. External Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3. Internal Interface for IP66 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4. Optional Interface for Compact 2 Basic Drives . . . 17
6.5. Drive Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7. Internal Webserver 18
7.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2. Default Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3. Web Server Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4. Changing the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5. Creating an Additional User Account for Limited
Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Ethernet/IP Communication 22
8.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.2. Usage Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.4. Trouble Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9. Modbus TCP 26
9.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.2. Usage Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10. Fieldbus Gateways 28
10.1. Gateway Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.2. Gateway Included Components . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.3. Gateway Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4. Subnetwork Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.5. Gateway Memory Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.6. Controlling the Optidrive(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.7. Profibus DP Gateway Features – OD-PROFB-IN . 32
10.8. DeviceNet Gateway Features – OD-DEVNT-IN . 33
10.9. Diagnostics and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . 34
11. Control & Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.1. Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2. Standard Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.3. Extended Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.4. Additional Modbus RTU Registers / CAN Index
Data – Control & Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12. Technical Data (External Interface) . . . . . . . . . 42
12.1. Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42