IKA RET control, Руководство по эксплуатации

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シリアル
RS 232
インターフェースおよび
USB
USBポート
ユニバーサルシリアルバス（USB）は機器とPCを繋ぐシリアル
バスシステムです。USB搭載機器を使用すると運転中でも相互
接続できます（ホットプラグ）。
接続されている機器及びそのプロパてぃは自動的に認識され
ます。USBインターフェイスはリモコン用の labworldsoft®と接
続しありファームウェアの更新にも使用できます。
USBドライバー （Windows 10にはインストールしないでくださ
い。）
まずIKA機器用最新ドライバー（ダウンロード：
http://www.ika.
com/ika/lws/download/usb-driver.zip
）をUSBインターフェイスか
らコピーしてセットアップファイルを実行し、ドライバーをイン
ストールしてください。次に
IKA
機器をUSBケーブルでPCと繋
ぎます。
データ通信は仮想 COMPort経由で行われます。仮想 COMPort
の設定、コマンド構文、コマンドは RS 232インターフェイスの
節に説明されています。
構成
RS 232
シリアルインターフェイスは、コンピュータおよび適切な
ユーザープログラム
(labworldsoft)
を搭載した装置を操作すると
きに使用することができます。
PCを使用してRETを操作する場合、その安全性を高めるために、
連続的なデータフローをモニタリングできるウォッチドッグ機能
を起動することができます。(「ウォッチドッグ」機能セクションを
参照)。
•
実験装置と自動化システムとの間のインターフェース回路
の機能は、DIN 66020 Part1準拠のEIA 標準 RS 232で指定
された信号から選択されたものです。イメージより異なる信
号の割り当てを確認することができます。
•
標準RS 232、DIN 66259 Part1に対応するインターフェース
回路の電子特性と信号状態の割り当てに有効です。
•
送信プロセス：起動・停止操作中の非同期文字送信。
•
送信タイプ：全二重
•
文字フォーマット：起動・停止操作用の
DIN 66022
の定める
データフォーマットによる文字構成。1スタートビット、7キャ
ラクタビット、1パリティービット(均等)、1ストップビット。
•
通信速度：
9,600 bit/s
•
データフロー制御：なし
•
アクセス方法：装置からコンピュータまでデータ伝送は、コン
ピュータからリクエストがあった場合のみ行われます。
コマンド構文
以下のいくつかのポイントは特に注意すべきコマンドセットで
す:
•
コマンドは通常、コンピュータ(マスター)から実験装置(スレ
ーブ)へと送信されます。
•
実験装置は、コンピュータからのリクエストを受信すること
しかできません。
•
コマンドとパラメータ(連続的なパラメータのみならず)を
少なくとも一つのスペースで区切る必要があります。(コー
ド:hex 0x20)。
•
パラメータやデータ、および全てレスポンスを含めた個々の
コマンドは、CR LF(コード:hex 0x0D と 0x0A)で完成され、最
大10文字まで設定することができます。
•
ドットは、浮動小数点数において十進セパレーターに使用
されます(コード:hex 0x2E)。
上記の内容は、NAMUR(実験室MSRデバイス.Rev.1.1のアナロ
グおよびデジタル信号のための電気プラグインコネクターの
デザインに関するNAMURの推奨。リビジョン1.1)の推奨に対応
しています。
実行可能なNAMURコマンドの概要
略語：
X,y =
番号付けパラメータ(整数)
m =
変数値、整数
n =
変数値、浮動小数点式数
X = 1
媒質温度(外部温度センサー)
X = 2
ホットプレート温度
X = 3
ホットプレート安全温度
X = 4
速度
X = 5
粘度傾向
X = 7
熱媒質温度
X = 80 pH
値
X = 90
重量値
X = 54
エラー5、数分のレスポンスタイム
(0 <= n <= 30)
X = 55
数間欠モード、数秒のサイクルタイム
( 10 <= n <= 600 )
X = 56
間欠モード、数秒の中断時間
( 5 <= n <= 60 )
NAMUR
コマンド 機能 注記
(
追加の
)
IN_NAME
装置名 をリクエスト
IN_PV_X X=1;2;3;4;5;7;80;90
現在値読み込み中
IN_SOFTWARE
ソフトウェア
ID
番号、 バージョンリクエスト
IN_SP_X X=1;2;3;4;7;8;12;
42;54;55;56;
設定された目標数値読み込み中
IN_TYPE
実験装置識別リクエスト
OUT_NAME name
識別ネーム出力(最大6文字;デフォルト：
IKARET)
OUT_SP_12@n
WD
安全制限温度への設定値の反映
OUT_SP_42@n
WD
安全制限速度への設定値の反映
OUT_SP_X n X=1;2;4;7;
54;55;56
目標値の
n
への設定
OUT_WD1@m
ウォッチドッグモード
1
：イベント
WD1
が発生した場合、加熱機能と撹拌機能が
停止され、
ER2
が表示されます。ウォッチドッグを
m(20
～
1500)
秒に設定し、ウォ
ッチドッグタイムに反映します。このコマンドでウォッチドッグ機能を起動し、か
つ設定されたウォッチドッグ時間内に送信する必要があります。
OUT_WD2@m
ウォッチドッグモード2:イベントWD2が発生した場合、目標速度値はWD安全
制限速度値に、目標温度値はWD安全制限温度値にそれぞれ変更されます。
警告WDが表示されます。WD2イベントをOUT_WD2@0でリセットすることが
できます。同時にウォッチドッグ機能も停止されます。ウォッチドッグをm(20
～1500)秒に設定し、ウォッチドッグタイムに反映します。このコマンドでウォッ
チドッグ機能を起動し、かつ設定されたウォッチドッグ時間内に送信する必要
があります。
RESET
装置機能をオフにします。
START_X X=1;2;4;5;7
X=80; 90
装置機能をオンにします(遠隔)。 リモート
STOP_X X=1;2;4;5;7
X=80; 90
装置機能をオフにします(遠隔)。変数設定OUT_SP_Xはそのまま保存されま
す。
リモート
STATUS_90
スケールステータスで反応します。
スケールステータスのビットの定義：
ビット 0 スケール安定 (1: はい、0: いいえ)
ビット 3 スケール容器完了 (1: はい、0: いいえ)
ビット 4 スケールオン (1: はい、0: いいえ)
ビット 9 スケール過負荷 (1: はい、0: いいえ)
ビット 10 スケール電源オン (1: はい、0: いいえ)
「ウォッチドッグ」機能;シリアルデータフローのモニタリング
この機能を有効にすると(NAMURコマンドを参照)設定された
時間(ウォッチドッグ時間)内にコンピュータからコマンドが送
信されなかった場合、加熱機能や撹拌機能は設定された「ウォ
ッチドッグ」機能に従ってオフにされるか、もしくは設定された
目標値に変更されます。
OSの予期せぬシャットダウン、コンピュータとRECコントロール
との接続不良、PC停電などのトラブルによりデータの伝送が中
断される恐れがあります。
「ウォッチドッグ」 - モード1
データ通信が遮断された場合(設定されたウォッチドッグ時間
より長い)、加熱機能や攪拌機能が停止され、ER2が表示されま
す。
「ウォッチドッグ」 - モード2
データ通信が遮断された場合(設定されたウォッチドッグ時間
より長い)、目標速度値はWD安全制限速度値に、目標温度値は
WD安全制限温度値にそれぞれ変更されます。警告WDが表示
されます。
RET
コントロールと外部装置との接続可能性
当社から以下のアダプターとアダプターケーブルを購入して頂
くとRETコントロールと外部装置を接続することができます。
PC 1.1
ケーブル
PCに9ピンソケットを接続する必要があります。
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2 RxD
3 TxD
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
5
4
3
2
1
9
8
7
6
アクセサリー
そのアクセサリーについては、
www.ika.com
を参照してください。