114
Polecenia:
Polecenia
Funkcja
IN_NAME
Zmiana nazwy
IN_SP_4
Odczyt wartości znamionowej prędkości obrotowej
IN_PV_4
Odczyt aktualnej wartości prędkości obrotowej
OUT_SP_4 n
Ustawienie wartości zadanej na n.
OUT_SP_42@n
Ustawienie bezpiecznej prędkości obrotowej WD z echem ustawionej wartości.
Złącza i wyjścia
Urządzenie można połączyć przez złącze RS 232 (
G
, patrz
Fig. 2
) lub złącze USB (
H
, patrz
Fig. 2
) z komputerem i ob-
sługiwać za pomocą oprogramowania laboratoryjnego np.
labworld
soft
®
.
Wskazówka:
Należy przestrzegać wymagań systemowych
oraz instrukcji obsługi i informacji pomocniczych oprogra-
mowania.
Złącze USB:
Uniwersalna magistrala szeregowa (Universal Serial Bus,
USB) służy do łączenia urządzeń z komputerem. Urządzenia
wyposażone w USB można łączyć ze sobą podczas eksplo-
atacji (hot-plugging).
Podłączone urządzenia i ich właściwości są automatycznie
rozpoznawane. Złącze USB w połączeniu z labworld
soft
®
służy do obsługi zdalnej i można je wykorzystywać także do
aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Sterowniki urządzeń USB:
Wgrać najpierw przez złącze USB aktualny sterownik urzą-
dzeń
IKA
dostępny na stronie:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Zainstalować go z pliku instalacyjnego. Następnie połączyć
urządzenie
IKA
kablem danych USB z komputerem.
Komunikacja danych następuje przez wirtualny port COM.
Konfiguracja, składnia poleceń i polecenia wirtualnego por-
tu COM są opisane jak w przypadku złącza RS 232.
Interfejs szeregowy RS 232:
Konfiguratcja:
- Przewody interfejsu między mieszadłem a układem auto-
matyzacyjnym wybierają sygnały spośród tych, które są
określone w normie EIA RS 232, zgodnie z normą DIN 66
020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów interfejsu oraz przypo-
rządkowanie stanów sygnałów określa norma RS 232, zgod-
nie z normą DIN 66 259 część 1.
- Rodzaje przesyłania danych: Asynchroniczne przesyłanie da-
nych w trybie start-stop.
- Rodzaj transferu: Dwukierunkowa (pełen dupleks).
- Format znaków: Prezentacja znaków zgodnie z formatem
danych w normie DIN 66 022 odpowiadającej trybowi start-
-stop. 1 bit początkowy; 7 bitów danych (znaków); 1 bit pa-
rzystości (parzysty = Even); 1 bit końcowy.
- Prędkość transferu: 9600 bitów/s
- Sterowanie przepływem danych: żaden
- Metoda dostępu: Transfer danych z mieszadła do komputera
następuje na żądnie komputera.
Składnia polecenia i format:
Składnia polecenia charakteryzuje się na stępującymi wska-
zówkami:
- Polecenia są wysyłane przeważnie z komputera (urządze-
nie master) do mieszadła (urządzenie slave).
- Mieszadło wysyła wyłącznie odpowiedzi na polecenia
komputera. Komputer (układ automatyzacyjny) do miesza-
dła, a nie odwrotnie, wysyła właściwe komunikaty błędów.
- Polecenia są przekazywane wielkimi literami.
- Polecenia z parametrami oraz parametry z ciągach następu-
jących po sobie są oddzielone co najmniej znakiem spacji
(kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda
odpowiedź na końcu wiersza zawiera Blank CR / LF (kod: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) i nie może przekraczać wię-
cej niż 80 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbie zmiennoprzecinkowej jest
kropka (kod: hex 0x2E).
Poprzednie wersje są zgodne w szerokim zakresie z zalecenia-
mi organizacji roboczej NAMUR. (Zalecenie NAMUR odnośnie
wykonania złączy elektrycznych do analogowego i cyfrowego
przesyłania danych w niezależnych urządzeniach laboratoryj-
nych MSR. Wersja. 1.1)
Polecenia NAMUR oraz dodatkowe specyficzne polecenia
IKA
służą jedynie jako polecenia niskiego poziomu (low le-
vel) do komunikacji urządzenia i PC. Za pomocą odpowied-
niego terminala lub programu do komunikacji polecenia te
można bezpośrednio przenieść do urządzenia. Labworld-
soft to wygodny pakiet oprogramowania
IKA
pracujący w
środowisku MS Windows do sterowania urządzeniem oraz
rejestracji danych urządzenia, który umożliwia także wpro-
wadzanie danych graficznych, np. wykresów prędkości ob-
rotowej.
