51
Opdrachten:
Opdrachten
Functie
IN_NAME
Vraag om de benaming.
IN_SP_4
Nominaal toerental lezen.
IN_PV_4
Huidig toerental lezen.
OUT_SP_4 n
De nominale waarde instellen op n.
OUT_SP_42@n
Het WD-veiligheidstoerental instellen met echo van de ingestelde waarde.
OUT_WD1@m
Watchdog Modus 1: Als de WD1-gebeurtenis plaatsvindt, wordt de schudfunctie uitgeschakeld en wordt
PC 1 weergegeven.
Stel de watchdogtijd in op m (20...1500) seconden, met de echo van de watchdogtijd. Deze opdracht
start de watchdogfunctie en moet altijd binnen de ingestelde watchdogtijd worden verzonden.
Aansluitingen en uitgangen
Het apparaat kan via de RS 232-aansluiting (
G
, zie
Fig. 2
) of
de USB-aansluiting (
H
, zie
Fig. 2
) worden verbonden met een
pc, en bv. worden aangestuurd met de laboratoriumsoftware
labworld
soft
®
.
Opmerking:
Let hiervoor op de voorwaarden van het sys-
teem, alsook op de gebruiksaanwijzingen en helppagina’s
van de software.
USB-aansluiting:
De Universal Serial Bus (USB) is een serieel bussysteem voor
de aansluiting van het apparaat op de pc. Apparaten met
een USB-aansluiting kunnen met elkaar worden verbonden
terwijl ze in bedrijf zijn (hot-plugging).
De aangesloten apparaten en hun eigenschappen worden
automatisch herkend. De USB-aansluiting dient in combina-
tie met labworld
soft
®
voor de bediening op afstand en kan
ook voor het updaten van de firmware worden gebruikt.
USB-stuurprogramma:
Download eerst het nieuwste stuurprogramma voor
IKA
-
apparaten met USB-aansluiting op:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Installeer het stuurprogramma door het setup-bestand uit te
voeren. Sluit vervolgens het
IKA
-apparaat aan op de pc met
behulp van de USB-gegevenskabel.
De gegevenscommunicatie vindt plaats via een virtuele
COM-poort. De configuratie, opdrachtsyntaxis en opdrach-
ten van de virtuele COM-poort zijn gelijk aan die van een RS
232-poort.
Seriële interface RS 232:
Configuratie:
De functie van de interface-kanalen tussen roertoestel en au-
tomatiseringssysteem vormt een keuze uit de signalen zoals
vastgelegd in de EIA-norm RS 232, ook DIN 66 020 deel 1.
- Voor de elektrische eigenschappen van de interface-kanalen
en de rangschikking van de signaaltoestanden geldt de EIA-
norm RS 232, conform DIN 66 259 deel 1.
- Transmissieprocédés: asynchrone transmissie in Start-Stop
werking.
- Transmissiewijze: full duplex.
- Tekenformaat: tekenweergave conform dataformaat in DIN
66 022 voor Start-Stop werking. 1 start-bit; 7 teken-bits; 1
pariteitsbit; 1 stop-bit.
- Transmissiesnelheid: 9600 bit/s.
- Besturing van de gegevensstroom: none
- Toegangsprocédé: de gegevenstransmissie van roertoestel
naar PC is slechts mogelijk na verzoek van de PC.
Commandosyntax en -formaat:
Voor de commandorecords geldt het volgende:
- De commando’s worden in het algemeen van PC (Master)
naar het roertoestel (Slave) gestuurd.
- Het roertoestel stuurt uitsluitend gegevens door op ver-
zoek van de computer. Ook foutmeldingen kunnen
niet spontaan door het roertoestel naar de computer
(automatiserings systeem) gestuurd worden.
- De commando’s worden in hoofdletters doorgestuurd.
- Commando’s en parameters, evenals elkaar opvolgende pa-
rameters moeten van elkaar gescheiden zijn met minimaal
één spatie (hex code: 0x20).
- Elk afzonderlijk commando (incl. parameters en data) en elk
antwoord wordt met een spatie CR LF afgesloten (hex code:
0x20 0x0d 0x20 0x0A) en hebben een maximale lengte van
80 tekens.
- Het decimaal scheidingsteken in een getal met vlottende
komma is de punt (hex code: 0x2E).
De voorgaande uitvoer komt zoveel mogelijk overeen met
de aanbevelingen van de NAMUR-commissie (NAMUR-aan-
bevelingen voor de uitvoer van elektrische stekkerverbindin-
gen voor de analoge en digitale signaaltransmissie op MSR
onafhankelijke laboratoriumtoestellen, rev. 1.1).
De NAMUR-opdrachten en aanvullende
IKA
-specifieke op-
drachten dienen slechts als Low Level-opdrachten voor de
communicatie tussen apparaat en pc. Met een geschikte
terminal en communicatieprogramma kunnen deze op-
drachten direct naar het apparaat worden verzonden.
Labworldsoft is een praktisch
IKA
-softwarepakket voor MS
Windows, voor de aansturing van het apparaat en voor de
registratie van apparaatgegevens, dat ook grafische invoer
van bv. toerentalcurven mogelijk maakt.
