69
Kommandon:
Kommando
Funktion
IN_NAME
Uppmaning om beteckning.
IN_SP_4
Avläs nominellt varvtalsvärde.
IN_PV_4
Avläs aktuellt varvtalsvärde.
OUT_SP_4 n
Ställ in börvärdet till n.
OUT_SP_42@n
Inställning av WD-säkerhetsvarvtalet med det inställda värdets eko.
OUT_WD1@m
Watchdog-läge 1: Uppstår WD1-händelsen stängs skakningsfunktionen av och PC 1 visas.
Inställning av Watchdog-tiden på m (20...1500) sekunder, med eko av Watchdog-tiden. Detta kommando
startar Watchdog-funktionen och måste alltid skickas inom den inställda Watchdog-tiden.
OUT_WD2@m
Watchdog-läge 2: Uppstår WD2-händelsen blir varvtalsbörvärdet det inställda WD-säkerhetsbörvarvtalet.
Varningen PC 2 visas. WD2-händelsen kan återställas med OUT_WD2@0 - därmed stoppas även
Watchdog-funktionen. Inställning av Watchdog-tiden på m (20...1500) sekunder, med eko av
Watchdog-tiden. Detta kommando startar Watchdog-funktionen och måste alltid skickas inom den
inställda Watchdog-tiden.
Gränssnitt och utgångar
Apparaten kan anslutas till en dator via RS232-gränssnittet
(
G
, se
Fig. 2
) eller USB-gränssnittet (
H
, se
Fig. 2
) och drivas
t.ex. med laboratorieprogramvaran labworld
soft
®
.
Observera:
Observera systemkraven samt bruksanvisning-
en och hjälpfilerna till programvaran.
USB-gränssnitt:
Universal Serial Bus (USB) är en seriell buss för anslutning
av enheten till datorn. Enheter som utrustats med USB kan
anslutas till varandra under drift (hot-plugging).
Anslutna enheter och deras egenskaper identifieras automa-
tiskt. USB-gränssnittet används tillsammans med labworld
soft
®
för fjärransluten drift och kan också användas för uppdatering
av inbyggd programvara.
USB-enhetsdrivrutin:
Hämta först aktuell drivrutin för
IKA
-enheter med USB-
gränssnitt på:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Och installera den genom att köra installationsfilen. Anslut
sedan
IKA
-enheten till datorn med USB-kabeln.
Datakommunikationen sker via en virtuell COM-port. Konfi-
guration, kommandosyntax och kommandon för den virtu-
ella COM-porten är såsom beskrivits för RS 232-gränssnitt.
Seriellt gränssnitt RS 232:
Konfiguration:
- Funktionen hos gränssnittskablarna mellan omröraren och
automatiseringssystemet utgör ett urval av de i EIA-norm
RS 232, motsvarande DIN 66 020 del 1, angivna signalerna.
- För gränssnittskablarnas elektriska egenskaper och tilldel-
ningen av signaltillstånden gäller norm RS 232, motsva-
rande DIN 66 259 del 1.
- Överföringssätt: asynkron teckenöverföring i start-stopp-drift.
- Överföringsmodus: full duplex.
- Teckenformat: Teckenvisning enligt dataformat i DIN 66
022 för start-stopp-drift. 1 startbit, 7 teckenbitar, 1 pari-
tetsbit (jämn = Even), 1 stoppbit.
- Överföringshastighet: 9600 bps
- Dataflödesstyrning: none
- Åtkomstförfarande: Dataöverföring från omrörare till dator
sker endast på uppmaning från datorn.
Kommandosyntax och format:
För kommandosatsen gäller följande:
- Kommandona skickas generellt från datorn (master) till om-
röraren (slav).
- Omröraren skickar endast på uppmaning från datorn. Inte
heller felmeddelanden kan skickas spontant från omröra-
ren till datorn (automatiseringssystemet).
- Kommandona skickas i versaler.
- Kommandon och parametrar samt på varandra följande pa-
rametrar skiljs åt av minst ett mellanslag (kod: hex 0x20).
- Varje enskilt kommando (inkl. parametrar och data) och
varje svar avslutas med mellanslag vagnretur mellanslag
radmat. (kod: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0X0A) och
får maximalt omfatta 80 tecken.
- Decimalskiljetecknet i ett flytkommatal är punkt (kod: hex
0x2E).
Det ovanstående motsvarar i största möjliga mån NAMUR-
arbetskretsens rekommendationer. (NAMUR-rekommenda-
tioner för utförande av elektriska kontaktdonsförbindelser
för analog och digital signalöverföring till laboratorie-MSB-
separatdon. Rev. 1.1).
NAMUR-kommandona och de ytterligare
IKA
- specifika
kommandona tjänar endast som Low Level-kommandon för
kommunikation mellan apparat och dator. Med lämplig(t)
terminal resp. kommunikationsprogram kan dessa komman-
don överföras direkt till apparaten. Labworldsoft är ett be-
kvämt
IKA
-programvarupaket under MS Windows för styr-
ning av apparater och för registrering av apparatdata. Det
möjliggör också grafisk inmatning av t.ex. varvtalsramper.
