Hiwin XEG Series, Руководство пользователя

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4.4 Confirmation of Gripping Point and Overhang
•
Decide the gripping position of the workpiece so that the amount of overhang (H)
stays within the range shown in the figure below.
•
If the gripping position is out of the limit, it may shorten the life expectancy of the
electric gripper.
L
H H
L
H:
外懸臂
L:
夾持點
H:
外懸臂
L:
夾持點
內徑夾持狀態 外徑夾持狀態
L
H H
L
H:
モーメント
アーム長
L:
把持点
H:
モーメント
アーム長
L:
把持点
内径の把持状態 外径の把持状態
L
H H
L
H:Overhang
L:Gripping
point
H:Overhang
L:Gripping
point
External gripping state Internal gripping state
•
XEG-16 relationship between gripping
point & overhang:
•
XEG-32 relationship between gripping
point & overhang:
•
XEG-48 relationship between gripping point & overhang:
•
XEG-64 relationship between
gripping point & overhang:
•
XEG-32-PR relationship between
gripping point & overhang:
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
70%
XEG-64
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
50%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
外懸臂
H(mm)
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持力
100%
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
70%
夾持力
50%
Overhang H(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
Gripping
force
100%
XEG-64
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-64
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
XEG-48
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
XEG-48
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-48
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
夾持力
40%
把持
力
40%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
70%
XEG-64
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
50%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
外懸臂
H(mm)
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持力
100%
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
70%
夾持力
50%
Overhang H(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
Gripping
force
100%
XEG-64
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-64
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
XEG-48
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
XEG-48
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-48
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
夾持力
40%
把持
力
40%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
70%
XEG-64
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
50%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
外懸臂
H(mm)
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持力
100%
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
70%
夾持力
50%
Overhang H(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
Gripping
force
100%
XEG-64
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-64
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
XEG-48
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
XEG-48
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-48
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
夾持力
40%
把持
力
40%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
70%
XEG-64
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
50%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
外懸臂
H(mm)
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持力
100%
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
70%
夾持力
50%
Overhang H(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
Gripping
force
100%
XEG-64
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-64
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
XEG-48
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
XEG-48
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持力
100%
夾持力
70%
夾持力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
40%
XEG-48
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
夾持力
40%
把持
力
40%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-32
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-32
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
70%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-32
外懸臂
H(mm)
夾持點
L
(mm)
夾持力
100%
夾持力
70%
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
夾持力
50%
把持
力
50%
C02UE03-2007
36