МОНТАЖ ЛИНЕЙКИ GVS 206 S
INSTALLATION OF SCALE GVS 206 S
MT01_A64_A_GVS_206S_GIVI_ENGITA rev. A
MT0CV_GIVI_ENGITA(P) 19/03/10
Стр
. 12/16
Интер
ф
ейс
SSI (синхронные последовательный
интерфейс) Бинарный
Interface
SSI (Synchronous Serial Interface)
Binary
n
Бит позиции + четность
n
Position bit + Parity
Бит позиции + ошибка
Position bit + Error
ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ПРОТОКОЛА SS
I
Бит пози
ц
ии
Значение передается символом на 26-м бите
.
Оп
ц
иональн
ы
й бит
-
Четность
:
для четности или нечетности посылается
дополнительный бит
-
О
ш
ибка
:
дает сигнал об ошибке в считывании абсолютной
позиции
Бит ошибки
= 1
абсолютная позиция верна
Бит ошибки
= 0
абсолютная позиция ошибочна
PARAMETERS FOR SSI PROTOCOL
Position bit
The value is transmitted with sign at 26 bit.
Optional bit
-
Parity:
an additional bit for odd parity or even parity is
transmitted
-
Error:
it signals an error in reading the absolute position
Error bit = 1
absolute position ok
Error bit = 0
absolute position wrong
Код
Д
ля передачи позиции используется бинарный код или код Грея
.
В случае использования кода Грея опциональный бит в передаваемом
фрейме невозможен
.
Время
обновления
В конце периода
Tc
датчик выдает новую позицию.
Если новая позиция не затребована, датчик обновляет свою
позицию каждые 25 мс
.
Л
имит
времени
SS
I
В случае ошибки/прерывания в последовательном соединении датчик
возвращается в состояние готовности через 1600 мс
.
Code
The code used for the transmission of the position is in binary or
Gray format.
In case the Gray format is used, it is not possible to have the
optional bit in the transmitted frame.
Refresh time
At the end of
Tc
period, the sensor provides a new position.
If a new position is not required, the sensor refreshes its position
every 25 µs.
SSI timeout
In case of error/interruption of the serial line, the sensor goes
back in the “ready” status after a period of 1600 µs.
С
бой
датчика
В случае неверной абсолютной позиции статус бита ошибки, если
функция задействована, равен 0, и передается значение позиции,
равное нулю. Если функция бита ошибки не включена, датчик будет
выдавать неверную позицию
.
Position error condition
In case of wrong absolute position, the status of the error bit, if
enabled, is at 0 and a position value equal to 0 is transmitted.
If the error bit is not enabled, the sensor will force the D signal
low.
