background image

МОНТАЖ ЛИНЕЙКИ GVS 206 S    

    

 

 

INSTALLATION OF SCALE GVS 206 S

 

MT01_A64_A_GVS_206S_GIVI_ENGITA      rev. A

 

MT0CV_GIVI_ENGITA(P)          19/03/10

 

Стр

. 13/16

Версия

 BiSS C (

однонаправленный

)  -  

BiSS C (unidirectional) Version 

И

нтер

ф

ейс

 

BiSS C 

однонаправленный

 

 

Interface 

BiSS C unidirectional 

Уровень

 

сигналов

  

EIA RS 485 / RS 422 

Signals level

 

EIA RS 485 / RS 422 

Т

актовая

 

частота

   

 

0,1 

÷

 8 

МГц

Clock frequency 

0.1 

÷

 8 MHz* 

n

 

26 + 2 + 6 

бит

 

26 + 2 + 6 bit 

T

C

 

мс

 

T

C

 

6 µs 

T

ACK

 

макс

. 22 

мс

 

T

ACK

 

max. 22 

μ

Максимальный показатель частоты гарантируется при длине кабеля до 2 м

.

       

* The maximum frequency is guaranteed with a cable length up to 2 m. 

П

АРАМЕТРЫ ДЛЯ 

П

РОТОКОЛА 

B

i

SS

 

C

ОДНОНА

П

РА

В

ЛЕННОГО

 

Бит

 

пози

ц

ии

Значение передается символом на 26-м бите

.  

О

ш

ибка

 

Сигнализирует об ошибке в считывании абсолютной позиции

Бит ошибки = 

  

1

 

абсолютная позиция верна

 

Бит  ошибки  =  0

 

абсолютная  позиция  ошибочна

 

Предупреждение

 

      

Сигнализирует о проблеме считывания

Бит считывания = 1 считывание верно
Бит считывания = 0 проблема считывания

 

Время

 

обновления

В  конце  периода 

Tc

 

датчик  выдает  новую  позицию.

Если  новая  позиция  не  затребована,  датчик  обновляет  свою 
позицию каждые 25 мс

Л

имит

 

времени

 

B

i

SS

 

В случае ошибки/прерывания в последовательном соединении датчик 
возвращается в состояние готовности через 1600 мс

Полином

 

CRC6

 

C

R

C  (циклический  избыточный  код)  инвертируется  на  6  бите,  с 

полиномом  0х43, 

M

S

B

  (старший  значащий  бит)  в  качестве  первого 

бита фрейма

.

 

PARAMETERS FOR BiSS C UNIDIRECTIONAL PROTOCOL 

Position bit

 

The value is transmitted with sign at 26 bit. 

Error 

It signals an error in the absolute position reading 
 

Error bit = 1  absolute position ok 

 

Error bit = 0  absolute position wrong 

Warning 

It signals a reading difficulty 
 

Warning bit = 1  reading ok 

 

Warning bit = 0  difficulty in reading 

Refresh time

 

At the end of 

Tc

 period, the sensor provides a new position. 

If a new position is not required, the sensor refreshes its position 
every 25 µs. 

BiSS timeout 

In  case  of  error/interruption  of  the  serial  line,  the  sensor  goes 
back in the “ready” status after a period of 1600 µs. 

CRC6 polynomial 

CRC at 6 bit inverted, with polynomial 0x43, MSB as first bit of the 
frame.

 

Содержание GVS 206 S

Страница 1: ...G GV VS S 2 20 06 6 S S Installation Manual Self aligned Scale www givimisure it...

Страница 2: ...ils or fluids Avoid supporting surface painting and check their planarity To avoid and prevent contact of cable with any protrusion the reader head should remain stationary and the scale body should b...

Страница 3: ...ransducer to the double effect joint with screws M8x20 or to the steel wire with screws TCEI M8x10 Make sure the carriage does not hit the end caps during the complete movement safety margin Place the...

Страница 4: ...scale housing and correct any misalignment Check the correct connection and the continuity of the shield which has to be connected to a grounding node with very low impedance 1 The output of the cable...

Страница 5: ...If this is not possible wait at least 30 minutes from the last machining before interrupting the air flow The necessary compressed air flow varies between 6 and 9 normal l min per each scale Depending...

Страница 6: ...ges Broken obstructed or blocked air pipes Verify their integrity Damaged sealing lips Replace them and verify the respect of the scale s alignment tolerances Deactivation of pressurization during mac...

Страница 7: ...D D Grey SCH SCH Shield Serial Output GVS 206 S 6 7 0 25 2 0 25 2 70 GVS 206 S absolute scale is supplied with a 6 wire shielded cable 7 mm PUR external sheath with low friction coefficient oil resist...

Страница 8: ...t least 0 5 mm2 for power supply and 0 25 mm2 for signals The cable capacity should be C 90 100 pF m SSI Cable length 10 m 20 m 50 m Clock frequency 1 2 MHz 0 4 MHz 0 2 MHz BiSS Cable length 2 m 10 m...

Страница 9: ...ade 2 5 m standard version 1 m high accuracy version Measuring length ML in mm 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 720 mm max 6000 mm in modular version Max traversing speed 60 m min Max accelerat...

Страница 10: ...NE DRIVER 5 Vdc POWER SUPPLY 5 Vdc LINE DRIVER Output signals LINE DRIVER R 120 IL 20 mAMAX Load per channel R 120 IL 20 mAMAX A B 90 5 A and B phase displacement 90 5 electrical 10 28 Vdc POWER SUPPL...

Страница 11: ...ce Binary Gray EIA RS 422 Signals level EIA RS 422 0 1 1 2 Clock frequency 0 1 1 2 MHz n n Position bit TA TA Clock sequence TC 20 TC max 20 s TD 5 TD max 5 s 2 The maximum frequency is guaranteed wit...

Страница 12: ...n wrong Tc 25 SSI 1600 Code The code used for the transmission of the position is in binary or Gray format In case the Gray format is used it is not possible to have the optional bit in the transmitte...

Страница 13: ...IDIRECTIONAL PROTOCOL Position bit The value is transmitted with sign at 26 bit Error It signals an error in the absolute position reading Error bit 1 absolute position ok Error bit 0 absolute positio...

Страница 14: ...hat have been damaged by negligence or misuse improper installation or maintenance maintenance performed by unauthorized personnel transport or any other circumstance that excludes a manufacturing fau...

Страница 15: ...GVS 206 S INSTALLATION OF SCALE GVS 206 S MT01_A64_A_GVS_206S_GIVI_ENGITA rev A MT0CV_GIVI_ENGITA P 19 03 10 15 16 11 11 NOTES...

Страница 16: ...ED COUNTRY GIVI MISURE S r l A SOCIO UNICO Via Assunta 57 20834 Nova Milanese MB Italy C F e Iscrizione al Reg Imprese di Monza e Brianza n 04355540156 Cap Soc 51 480 00 I V Tel 39 0362 366126 Fax 39...

Отзывы: