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VOFA−...

Festo VOFA−... 1004NH English

Control block with safety function
VOFA−L26−T52−M−...
VOFA−B26−T52−M−...

English

Contents

Safety

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

eneral safety information

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Intended use

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Foreseeable incorrect application

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Safety function according to ENISO13849

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Requirements for product use

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Technical requirements

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Qualification of trained personnel

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Common cause failures (CCF)

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Diagnostic coverage (DC)

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Areas of application and approval by authorities

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Service

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Product overview

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Control sections and connections

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Function and application

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Pneumatic linking

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Electrical interlinking module

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Mounting and installation

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Mechanical

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Pneumatic

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Electrical

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Commissioning

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Before commissioning

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Содержание VOFA-B26-T52-M Series

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions Steuerblock mit Sicherheitsfunktion Control block with safety function VOFA L26 T52 M VOFA B26 T52 M 751 687 1004NH...

Страница 2: ...VOFA Festo VOFA 1004NH de en 2 Es bedeuten Symbols Warnung Warning Vorsicht Caution Hinweis Note Umwelt Antipollution Zubeh r Accessories Deutsch 3 English 41...

Страница 3: ...ngen f r den Produkteinsatz 10 Technische Voraussetzungen 10 Qualifikation des Fachpersonals 11 Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Failure CCF 11 Diagnosedeckungsgrad DC 11 Einsatzbere...

Страница 4: ...0 berpr fen externer Einfl sse 30 berpr fen interner Einfl sse 30 9 Bedienung und Betrieb 31 Verpflichtungen des Betreibers 31 10 Wartung und Pflege 31 11 Umbau Ausbau und Reparatur 32 Um und Ausbau 3...

Страница 5: ...nd Kap 13 Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Nicht Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Halten Sie die Technischen Daten ein Hinweis Verletzungsgefahr d...

Страница 6: ...s ergriffen werden im Standardbetrieb zu dem auch Stillstand Einricht und Servicebetrieb sowie Notfallbetrieb z hlen Vorhersehbare Fehlanwendung Zu den vorhersehbaren Fehlanwendungen geh ren der Einsa...

Страница 7: ...ssen mindestens einmal pro Woche geschaltet werden um die bestimmungsgem e Verwendung sicherzustellen Die grundlegenden Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849 2 zur Implementierung und zum Betrieb des...

Страница 8: ...stets zu beachtende Hinweise f r den ordnungsgem en und sicheren Einsatz des Produkts Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein z B f r Dr cke Temperaturen und elektrische Spannungen Sorgen Sie f r D...

Страница 9: ...nkrecht 90 zur Hauptschwingungsrichtung Einhaltung des Temperaturbereichs Druckluftqualit t entsprechend den technischen Daten insbesondere Vermeidung von Flugroststaub z B hervorgerufen durch Service...

Страница 10: ...inie 2006 42 EG und mit dem CE Kennzeichen versehen Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Abschnitt Technische Daten Die produktrelevanten EG Richtlinien entnehmen Sie...

Страница 11: ...en Er wird in zwei Produktvarianten angeboten als H henverkettungsvariante innerhalb einer konfigurierten Ventilinsel VTSA als dezentrale Einzelanschlussvariante Der Steuerblock wird in beiden Auspr g...

Страница 12: ...nschluss f r Druckanzeige an Anschluss 2 ber ein optionales Manometer Gr e G1 4 5 Pneumatischer Anschluss 2 nur bei Einzelanschlussvariante seitlich Gr e G1 4 6 Pneumatischer Anschluss 4 nur bei Einze...

Страница 13: ...ontakte der N herungsschalter 3 Gelbe Zustandsanzeige LEDs der N he rungsschalter viermal am Umfang 4 Pneumatischer Anschluss f r Druckanzeige an Anschluss 2 ber ein optionales Mano meter Gr e G1 4 Bi...

Страница 14: ...estens eines der beiden Magnetventile in Ruhestellung befindet Die R ckstellung erfolgt ber eine mechanische Feder Durch die Abfrage der N herungsschalter E1 und E2 an den Magnetventilen V1 und V2 ist...

Страница 15: ...VOFA Festo VOFA 1004NH Deutsch 15 E1 V2 V1 E2 Bild 3 Schaltzeichen der Einzelanschlussvariante des Steuerblocks E1 V2 V1 E2 Bild 4 Schaltzeichen der H henverkettungsvariante des Steuerblocks...

Страница 16: ...mbination Reihenschaltung aus einem Druckregler und einem Druckbegrenzungsventil Letzteres dient zur Absicherung der Druckbegrenzungsfunktion des Druckreglers 1 2 3 4 1 Druckregler 2 Druckbegrenzungsv...

Страница 17: ...Spannungsversorgung beider Magnetventile V1 V2 und meldet das Ausl sen an die SPS Die SPS erfasst das R ckmeldesignal des Sicherheitsschaltger ts und die beiden Sensorsignale des Steuerblocks Damit is...

Страница 18: ...VOFA Festo VOFA 1004NH Deutsch 18 A O E I V2 V1 1 2 E2 E1 1 Sicherheitsschaltger t 2 Steuerblock VOFA Bild 6 Beispiel einer zweikanaligen elektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose...

Страница 19: ...tt geeignete Zahnscheiben zwischen Schraubenkopf und Steuerblock montieren Befestigen Sie den Steuerblock ber die vorgesehenen Befestigungsbohrungen siehe Bild 7 Entnehmen Sie die erforderlichen Ma e...

Страница 20: ...tqualit t in den techni schen Daten Dezentrale Einzelanschlussvariante Verschlauchen Sie die Anschl sse f r Betriebsdruck 1 Abluft 3 5 und Arbeitsdruck 2 4 mit Hilfe von Verschraubungen mit Anschlussg...

Страница 21: ...auf Ger t 24 V DC Versorgungsspannung 1 1 Ausgang ffner 4 4 0 V Anschluss 3 4 3 Bild 8 Kontaktbelegung des N herungsschalters mit 3 poligem M8 Stecker nach EN 60947 5 2 Zubeh r zum Anschluss des N her...

Страница 22: ...ben Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht mehr gew hrleistet Stellen Sie sicher dass die Pulsl nge der SPS Ausg nge die max zul ssige Pulsl nge f r die Magnetventile siehe technische Daten nicht bers...

Страница 23: ...igend anstatt abfallend Ablauf beim Einschalten Zum Zeitpunkt t 0 werden beide Spulen bestromt Nach ca 11 ms melden die N herungsschalter das Verlassen der Ruhestellung der Magnetventile und nach insg...

Страница 24: ...f beim Ausschalten Zum Zeitpunkt t 0 werden beide Spulen spannungsfrei geschaltet Nach ca 56 ms wechselt die Druckbeaufschlagung von Anschluss 4 auf 2 und die N herungsschalter melden dass die Kolbens...

Страница 25: ...Betriebsspannung an 3 berpr fen Sie alle m glichen Schaltstellungskombinationen der beiden 5 2 Wege Magnetventile V1 und V2 des Steuerblocks und die Signale der N herungschalter E1 und E2 hier PNP N...

Страница 26: ...VOFA Festo VOFA 1004NH Deutsch 26 Bild 11 Funktionstest Schritte 1 bis 4...

Страница 27: ...VOFA Festo VOFA 1004NH Deutsch 27 Bild 12 Funktionstest Schritte 5 bis 7...

Страница 28: ...ermeldung hervorrufen k nnen gehen Sie folgenderma en vor 1 berpr fen Sie die Druckluftversorgung und gleichen Sie diese mit den technischen Daten ab z B Druckniveau Filtrierung siehe Kap 13 2 berpr f...

Страница 29: ...iehe technische Daten nicht berschreitet Der Benutzer des Sicherheitsbauteils ist durch Sachkundige einzuweisen Hinweis Das Magnetventil muss mindestens einmal pro Woche geschaltet werden um seine bes...

Страница 30: ...netventilen siehe Zubeh r Kap 12 ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt Reparatur Hinweis Es d rfen ausschlie lich baugleiche Magnetventile im Reparaturfall ersetzt we...

Страница 31: ...nsechskantschl ssel SW3 und entfernen Sie das Magnetventil vom Steuerblock 4 Nehmen Sie das neue typgleiche Magnetventil zur Hand und berpr fen Sie ob sich die eingelegte Dichtung in ISO Lage f r unge...

Страница 32: ...einem Innensechskantschl ssel SW3 fest Halten Sie das zul ssige Drehmoment 2 Nm 10 ein 6 F hren Sie abschlie end einen Funktionstest durch siehe Kap 7 um die ordnungsgem e Arbeitsweise des Steuerbloc...

Страница 33: ...und m chten Sie daher bitten diese an Festo zur ck zu schicken Setzen Sie sich bitte mit Ihrem Fachberater in Verbindung um die Modalit ten der R cksendung zu kl ren Falls Sie ersetzte Magnetventile n...

Страница 34: ...als den werks seitig verbauten Magnetventilen ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt Benennung Typ Ersatzteilenummer Magnetventil mit PNP N herungsschalter VSVA B M52...

Страница 35: ...e Werte werden erreicht bei einer maximalen Bet tigungsrate von 1 Mio Jahr und einem DC Wert 99 B10d 2 x B10 nach EN ISO 13849 1 Tabelle C 1 Anmerkung 1 Allgemein Einzelanschluss H henverkettung Zul T...

Страница 36: ...sto com Siehe Konformit tserkl rung www festo com 1 Angaben zu Schwingung und Schock der Ventilinsel VTSA finden Sie in der Beschreibung Pneumatik VTSA Typ P BE VTSA 44 Pneumatik Einzelanschluss H hen...

Страница 37: ...s sonst zu einem Vereisen der expandierten Druckluft kommt Steuerblockspezifische Daten Einzelanschluss H henverkettung Ventilschaltzeitenein aus 22 56 ms 20 22 59 ms 20 SignalabfallPNP 1 Zeitspanne v...

Страница 38: ...VOFA Festo VOFA 1004NH Deutsch 38 E1 V2 V1 E2 Bild 16 Schaltzeichen der Einzelanschlussvariante des Steuerblocks E1 V2 V1 E2 Bild 17 Schaltzeichen der H henverkettungsvariante des Steuerblocks...

Страница 39: ...l pro Wochespannungsfrei schalten Pulsen der Steuerung Max positiver Pr fimpuls bei 0 Signal Max negativer Pr fimpuls bei 1 Signal 1000 s 800 s Elektrischer Anschluss EN 175301 803 Form C ohne Schutzl...

Страница 40: ...halter Elektrischer Anschluss Stecker M8x1 3 polig Werkstoffe LABS haltige Stoffe enthalten Bild 18 Schaltzeichen des PNP N herungsschaltersbeiMagnetventil Variante APP Bild 19 Schaltzeichen des NPN N...

Страница 41: ...ents for product use 48 Technical requirements 48 Qualification of trained personnel 49 Common cause failures CCF 49 Diagnostic coverage DC 49 Areas of application and approval by authorities 50 Servi...

Страница 42: ...tions 68 Check external influences 68 Check internal influences 68 9 Operation 69 Obligations of the operator 69 10 Service and maintenance 69 11 Modification disassembly and repair 70 Modification an...

Страница 43: ...he technical data can lead to loss of the safety function Comply with the technical data Note Danger of injury through squeezing and pushing If solenoid valves are separated with voltage applied the m...

Страница 44: ...g set up and service operation as well as emergency operation Foreseeable incorrect application The foreseeable incorrect applications include use outdoors use in the non industrial area residential a...

Страница 45: ...solenoid valves must be switched at least once per week to ensure the intended use The fundamental safety principles of EN ISO 13849 2 for implementation and operation of the component must be fulfill...

Страница 46: ...correct and safe use of the product which must be observed at all times Observe the specified limits e g for pressures temperatures and electric voltage Make sure there is a supply of correctly prepa...

Страница 47: ...Compliance with the temperature range Compressed air quality conforming to the technical data in particular avoidance of flying rust dust e g caused by service work as well as compliance with a resid...

Страница 48: ...directive 2006 42 EC and provided with a CE certification Standards and test values which the product must comply with and fulfil can be found in the section Technical data The product relevant EU dir...

Страница 49: ...variants as a vertical stacking variant within a configured VTSA valve terminal as a decentralised individual connection variant The control block is supplied completely assembled in both designs Dece...

Страница 50: ...Pneumatic connection for pressure indicator at port 2 via an optional pressure gauge size G1 4 8 Pneumatic port 2 laterally only for individual connection variant size G1 4 9 Pneumatic port 4 lateral...

Страница 51: ...tacts of the proximity sensors 3 Yellow status display LEDs of the proximity sensors four on the periphery 4 Pneumatic connection for pressure indicator at port 2 via an optional pressure gauge size G...

Страница 52: ...t one of the two solenoid valves is at rest Reset is by means of a mechanical spring Through the sensing of the proximity sensors E1 and E2 at the solenoid valves V1 and V2 it is possible to monitor t...

Страница 53: ...sto VOFA 1004NH English 53 E1 V2 V1 E2 Fig 3 Circuit symbols of the individual connection variant of the control block E1 V2 V1 E2 Fig 4 Circuit symbols of the vertical stacking variant of the control...

Страница 54: ...nection of a pressure regulating valve and pressure relief valve The latter serves to protect the pressure relief function of the pressure regulating v alve 1 2 3 4 1 Pressure regulating valve 2 Press...

Страница 55: ...s the power supply of both solenoid valves V1 V2 and reports the release to the PLC The PLC records the feedback signal of the safety switch device and the two sensor signals of the control block As a...

Страница 56: ...VOFA Festo VOFA 1004NH English 56 A O E I V2 V1 1 2 E2 E1 1 Safety switch device 2 VOFA control block Fig 6 Example of a two channel electrical interlinking of the control block with diagnostics...

Страница 57: ...e following step appropriate toothed discs between screw head and control block Fasten the control block via the intended mounting holes see Fig 7 Take the required dimensions from the hole pattern 3...

Страница 58: ...ir quality in the technical data Decentralised individual connection variants Connect with tubing the ports for operating pressure 1 exhaust air 3 5 and working pressure 2 4 using fittings with connec...

Страница 59: ...24 V DC supply voltage 1 1 Output N C contact 4 4 0 V connection 3 4 3 Fig 8 Pin allocation of the proximity sensor with 3 pin M8 plug according to EN 60947 5 2 Accessories for the connection of the p...

Страница 60: ...block The safety function is then no longer guaranteed Make sure that the pulse length of the PLC outputs does not exceed the max permissible pulse length for the solenoid valves see technical data B...

Страница 61: ...rising instead of dropping Process during switch on At the time t 0 both coils are energised After approx 11 ms the proximity sensors report exit from the neutral position of the solenoid valves and...

Страница 62: ...ess during switch off At the time t 0 voltage to both coils is switched off After approx 56 ms pneumatic actuation changes from port 4 to 2 and the proximity sensors report that the piston spools of t...

Страница 63: ...e 2 Apply operating voltage 3 Check all possible switching position combinations of the two 5 2 way solenoid valves V1 and V2 of the control block and the signals of the proximity sensors E1 and E2 he...

Страница 64: ...VOFA Festo VOFA 1004NH English 64 Fig 11 Function test steps 1 to 4...

Страница 65: ...VOFA Festo VOFA 1004NH English 65 Fig 12 Function test steps 5 to 7...

Страница 66: ...ils Check external influences To exclude external influences that can cause an error message do the following 1 Check the compressed air supply and adjust it to the technical data e g pressure level f...

Страница 67: ...ngth for the solenoid valves see technical data The user of the safety component must be instructed by technical experts Note The solenoid valve must be switched at least once per week to ensure its i...

Страница 68: ...y installed solenoid valves see accessories chap 12 is not permitted since this measure can result in loss of conformity Repair Note Only identically constructed solenoid valves can be used as replace...

Страница 69: ...an Allen key SW3 and remove the solenoid valve from the control block 4 Take the new same type solenoid valve and check whether the inserted seal is in the ISO position for unducted exhaust air see Fi...

Страница 70: ...ounting screws with an Allen key SW3 Comply with the permissible torque 2 Nm 10 6 Then carry out a performance test see chap 7 to ensure proper operation of the control block Individual connection var...

Страница 71: ...ves of the control block and would therefore ask you to send them back to Festo Please contact your technical consultant to clarify the modalities of the return If you do not send the replaced solenoi...

Страница 72: ...r than the factory installed solenoid valves is not permitted since this measure can result in loss of conformity Designation Type Spare part number Solenoid valve with PNP proximitysensor VSVA B M52...

Страница 73: ...hed with a maximum actuation rate of 1 million year and a DC value 99 B10d 2 x B10 according to EN ISO 13849 1 table C 1 note 1 General Individual connection Vertical stacking Permitted temperature ra...

Страница 74: ...formity www festo com See declaration of conformity www festo com 1 Specifications on vibration and shock of the VTSA valve terminal can be found in the description Pneumatic VTSA type P BE VTSA 44 Pn...

Страница 75: ...he medium since ice would otherwise form in the expanded compressed air Control block specific data Individual connection Vertical stacking Valve response time on off 22 56 ms 20 22 59 ms 20 Signal dr...

Страница 76: ...to VOFA 1004NH English 76 E1 V2 V1 E2 Fig 16 Circuit symbols of the individual connection variant of the control block E1 V2 V1 E2 Fig 17 Circuit symbols of the vertical stacking variant of the contro...

Страница 77: ...oltage off at least once per week Controllerpulses Max positive test pulse with logic 0 Max negative test pulse with logic 1 1000 s 800 s Electrical connection EN 175301 803 type C without protective...

Страница 78: ...ity reversal Yes for all contacts Electrical connection Plugs M8x1 3 pin Materials Contains materials with PWIS Fig 18 Circuit symbol of the PNP proximity sensor with solenoid valve variant APP Fig 19...

Страница 79: ...VOFA Festo VOFA 1004NH de en 79...

Страница 80: ...alten The reproduction distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be held liable fo...

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