Festo SEC-AC-305-CO, Руководство пользователя

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5. A d ju s t men t of p a r ame t e r s/ Lo ad and sa v e se t of p a r ame t e r s
5 − 16
Fes to P . B E −S EC − AC − C O− E N en 0802 a
I n pri nc ipl e th e ca l c ul a tio n of th e
velocity_encoder_factor
i s
c o m po sed of two p a rt s: A c o n v e r s io n f ac tor fro m i n t e r na l
u n it s of l eng th i n to position_units and a c o n v e r s io n f ac tor
fro m i n t e r na l ti me u n it s i n to u se r de fi ned ti me u n it s ( e . g . fro m
sec o nds to m i n ut es ). Th e fir s t p a rt eq u a l s th e ca l c ul a tio n of
th e position_factor . F or th e sec o nd p a rt an oth e r f ac tor i s
necessa ry for th e ca l c ul a tio n:
ti me _f ac tor_v R a tio be tw een i n t e r na l and u se r de fi ned ti me u n it s .
gea r_r a tio R a tio be tw een r e volutio ns o n th e d rivi ng s i de (R
IN
) and r e v
olutio ns o n th e d riv en s i de (R
OU T
).
f eed _ c o ns t an t R a tio be tw een r e volutio ns o n th e d riv en s i de (R OU T) and
eq uiv a l en t m otio n i n po s itio n _u n it s ( e . g . 1 r e v = 360°)
v e lo c ity_ enc o de r_r es olutio n
= 65536 I nc .
I n t e r na l r es olutio n of po s itio n v a lu es: 1 R
IN
eq u a l s 65536
I nc r emen t s .
Th e ca l c ul a tio n of th e velocity_encoder_factor i s d o ne with
th e followi ng eq u a tio n:
v e lo c ity_ enc o de r_f ac tor
+
n u me r a tor
d ivi s or
+
65536
@
gea r_r a tio
@
ti me _f ac tor_v
f eed _ c o ns t an t
Nu me r a tor and d ivi s or of th e position_factor h as to be en
t e r ed se p a r a t e ly. Th e r e for e it ma y be necessa ry to e xt end th e
fr ac tio n to gene r a t e i n t ege r s:
E X AM P LE
1. Des ir ed u n it o n th e d riv en s i de ( s p eed _u n it s )
2. f eed _ c o ns t an t : H ow man y po s itio n _u n it s a r e 1 r e volutio n
(R
OU T
) ?
3. ti me _f ac tor_v : Des ir ed ti me u n it c o n t a i ns how man y sec
o nds ?
4 . gea r_r a tio : R
IN
p e r R
OU T
5. C a l c ul a t e eq u a tio n