Eliminating faults
Störungsbeseitigung
Störung
mögliche Ursache
Abhilfe
Greifer kann Masse nicht
festhalten
zu große Masse
kleinere Masse wählen
Greifen allein durch Rückstellfederkraft bei falscher
Greifrichtung
vorgesehene Greifrichtung verwenden
Druck zu gering
Druck bis max. 8 bar erhöhen
Haltepunkt der Greiffinger zu weit vom Drehpunkt
entfernt (siehe Kapitel Kennlinien)
Verlagerung des Haltepunkts in Richtung Drehpunkt
Greifer öffnet/schließt nicht
Druckluft fehlt
Überprüfung des Druckluftanschlusses
Greifer defekt
Greifer zu Festo senden
Bild 20
Fault
Possible cause
Remedy
Gripper cannot hold mass
Mass too large
Select smaller mass
Gripping only with force of reset spring in wrong
gripping direction
Use intended direction of gripping
Pressure too low
Increase pressure to max. 8 bar
Holding point of grippers too far outside turning
point (see section "Characteristic curves")
Move holding point in direction of turning point
Gripper does not opens/close
Compressed air not applied
Check compressed air connection
Gripper defective
Return gripper to Festo
Fig. 20
11
HGWM-...-G..
2010-06a
D/GB 16
