DELTA-SPORT 345898 2004, Руководство по эксплуатации

Страница: 38 / 54

40
• Zwracać uwagę, czy otoczenie jest suche
i wolne od opadów. Nie latać w trudnych wa-
runkach pogodowych lub przy dużej wilgot-
ności powietrza (np. w przypadku opadów
śniegu, mgły, w nocy). Quadrocopter może
być używany tylko przy dobrej widoczności.
• Temperatura pracy musi mieścić się w grani-
cach od 10 °C do 45 °C.
• Należy również przestrzegać ograniczeń
rozporządzenia w sprawie dronów na obsza-
rach niedozwolonych (zobacz „Wskazówki
bezpieczeństwa”).
Przygotowanie lotu
Przed rozpoczęciem lotu Quadrocopterem (1)
należy zwrócić uwagę na następujące kwestie:
1. Do startu należy ustawiać Quadrocopter (1)
zawsze na płaskiej powierzchni, aby czujnik
wysokości pracował poprawnie.
2. Zawsze przesuwać dźwignię gazu (2h)
i dźwignię sterowania (2l) powoli i ostrożnie,
z wyczuciem.
WSKAZÓWKA: po poruszeniu dźwignia
gazu cofa się ponownie do środka,
a Quadrocopter (1) zwiększa/obniża
pułap i na nim zostaje.
3. Podczas lotu przez cały czas koncentrować
swoją uwagę na Quadrocopterze (1)!
OSTROŻNIE:
utrzymywać Quadrocop-
ter (1) podczas lotu zawsze w zasięgu
wzroku!
4. Nie obciążać Quadrocoptera (1) żadnymi
ładunkami.
OSTROŻNIE:
przed każdym lotem
sprawdzić osłonę wirnika (1c) (rys. B)
pod kątem prawidłowego osadzenia i idealne-
go stanu.
W przeciwnym razie istnieje ryzyko, że śmigła
wirnika (1a), (1b) zostaną uszkodzone podczas
lotu i że będą mogły spowodować obrażenia.
Rozpoczęcie lotu i sterowanie
Quadrocopterem
Podczas lotu zwrócić uwagę na możliwe
do przewidzenia niewłaściwe użycie:
• Nagłe zmiany pogody
• Nagłe zmiany siły wiatru (podmuchy wiatru)
• Utratę drona z zasięgu wzroku
• Bezpośrednie światło słoneczne (przegrza-
nie, ograniczenie widoczności drona i utrata
kontroli nad lotem)
Rozpoczęcie lotu (rys. H)
1. Wyłączyć Quadrocopter (1) przełącznikiem
(1d) (OFF).
2. Nacisnąć na włącznik/wyłącznik (2a) na pi-
locie zdalnego sterowania (2). Pola na wy-
świetlaczu (2j) powinny migać.
WSKAZÓWKA: zawsze najpierw
włączać pilota (2).
3. Włożyć akumulator (8) do Quadrocoptera
(1) (patrz „Wkładanie akumulatora”).
4. Ustawić włącznik/wyłącznik (1d) na ON. Po-
winny zamigać kontrolki świetlne (1e) Quad-
rocoptera (1) i pojawić się sygnał dźwiękowy
z pilota zdalnego sterowania (2).
5. Przesunąć dźwignię gazu (2h) całkowicie
do przodu, a następnie całkowicie do tyłu.
WSKAZÓWKA: dzięki tej operacji
Quadrocopter (1) nawiązuje kontakt
z pilotem zdalnego sterowania (2).
Jeśli dźwignia gazu (2h) nie zostanie przesu-
nięta najpierw do przodu i następnie do tyłu,
Quadrocopter (1) pozostanie nadal zabez-
pieczony i nie będzie gotowy do lotu. Z pilota
zdalnego sterowania (2) powinny rozbrzmiewać
sygnały dźwiękowe.
Kontrolki świetlne (1e) Quadrocoptera (1) po-
winny świecić światłem ciągłym. Quadrocopter
(1) jest teraz gotowy do lotu.
WSKAZÓWKA: na wyświetlaczu (2j)
prezentowana jest prędkość oraz tryb
NORMAL.
6. Nacisnąć przycisk „START/LAND” (2i)
z przodu na pilocie (2). Śmigła wirnika
zaczną się obracać.
Sterowanie Quadrocopterem
Poprzez zintegrowany czujnik wysokości Quad-
rocopter (1) utrzymuje automatycznie wysokość
i ułatwia pierwsze manewry lotnicze.
Dostępne są różne opcje sterowania:
• Wznoszenie/opadanie (gaz) (rys. I)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w przód
zwiększa się prędkość śmigieł wirnika (1a),
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna się wznosić.
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w tył
zmniejsza się prędkość śmigieł wirnika (1a),
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna schodzić
w dół.
• Obrót w lewo / w prawo (odchylenie)
(rys. J)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w lewo
lub w prawo Quadrocopter (1) obraca się
wokół swojej osi pionowej, czyli Quadrocop-
ter (1) obraca się w prawo lub w lewo.
• Przemieszczanie do przodu lub
do tyłu (pochylenie) (rys. K)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2l) do przodu
lub do tyłu Quadrocopter leci (1) do przodu
lub do tyłu.
• Przemieszczanie w lewą/prawą stro-
nę (skręt) (rys. L)
Aby wykonać ruch w prawo lub w lewo
bez obracania Quadrocoptera (1), czyli
przesunąć go bokiem w zawisie, przesu-
nąć prawą dźwignię sterującą (2l) w lewo
lub w prawo.
• Obracanie (trymowanie) (rys. O)
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się wokół wła-
snej osi bez naciśnięcia dźwigni sterowania
(2l), można rozwiązać ten problem poprzez
trymowanie odchylenia. Jeśli Quadrocopter
(1) obraca się w prawo, nacisnąć przycisk
trymowania odchylenia w lewo (2f), a jeśli
dron obraca się w lewo, nacisnąć przycisk
trymowania w prawo (2d). W ten sposób
można przeciwdziałać niepożądanemu
odchylaniu poprzez trymowanie w kierunku
przeciwnym.
• Kierunek (skręt lub trymowanie po-
chylenia) (rys. P)
Jeśli występuje ruch do przodu lub do tyłu,
pomimo że dźwignia sterowania (2l) nie zo-
stała naciśnięta, można to skorygować przy
pomocy trymowania pochylenia. Jeśli Quad-
rocopter (1) porusza się do przodu, nacisnąć
przycisk trymowania pochylenia (2o) i od-
wrotnie (2m). Dzięki ustawieniu trymowania
przeciwdziała się niepożądanemu ruchowi.
Jeśli Quadrocopter (1) porusza się sam
z siebie w bok, można to skorygować przy
pomocy trymowania przechylenia. Jeśli Qu-
adrocopter (1) leci w bok w lewo, nacisnąć
przycisk trymowania (2n) w prawo i na od-
wrót (2p). W ten sposób przeciwdziała się
niepożądanemu ruchowi.
• Tryb Headless (rys. Q)
Chodzi tutaj o wspomaganie lotu, które
pozwala Quadrocopterowi (1) zawsze
lecieć w kierunku, w którym sterujemy, o ile
ta funkcja jest włączona. Jest ona zalecana
użytkownikom o niewielkim doświadczeniu
w kierowaniu dronem. Przykładowo, jeśli tryb
Headless został aktywowany przyciskiem (2c)
i dźwignia sterowania (2l) przesunięta jest
w prawo, to Quadrocopter (1) leci zawsze
w prawo z punktu widzenia pilota – niezależ-
nie od tego, jak ustawiony jest sam Quadro-
copter (1).
WSKAZÓWKA: pilot zdalnego
sterowania (2) i Quadrocopter (1) muszą
być ustawione w ten sam sposób podczas
aktywacji trybu Headless!
Aktywować tryb Headless tylko w określonej
pozycji, w przeciwnym razie polecenia mogą
nie być wykonywane prawidłowo.
1. Aby aktywować tryb Headless, należy
ustawić Quadrocopter (1) i pilot zdalnego
sterowania (2) jeden za drugim oraz nacisnąć
przycisk (2c) na pilocie zdalnego sterowania
(2). Na wyświetlaczu (2j) pojawi się pole HE-
ADLESS, a światła Quadrocoptera (1) będą
powoli migać tak długo, jak długo aktywny
jest ten tryb.
2. Nacisnąć znowu przycisk (2c), aby wyłączyć
tryb Headless. Na wyświetlaczu (2j) pojawi
się pole NORMAL, a kontrolki będą świecić
się znowu w sposób ciągły.
• Automatyczny powrót do pilota
(rys. R)
Nacisnąć aktywny przycisk (2c) przez ok.
3 sekundy, aby Quadrocopter (1) wrócił
do miejsca początkowego.
WSKAZÓWKA: należy zauważyć,
że obroty Quadrocoptera (1) mogą
sprawić, że droga powrotna będzie się nieco
różnić. Poprzez ponowne naciśniecie przycisku
(2c) lub poruszenie dźwigni sterowania (2l)
następuje przerwanie procesu.
Ustawianie prędkości (rys. M)
Można ustawić prędkość lotu na pilocie
zdalnego sterowania (2) poprzez powtórzone
naciśnięcie przycisku (2e), (2g). Domyślnie usta-
wiona jest prędkość 2 spośród w sumie czterech
poziomów prędkości.
Poziom przedstawiony jest cały czas na wyświe-
tlaczu (2j).
Prędkość 1 (sygnał dźwiękowy roz-
brzmiewa jeden raz)
Do pierwszych prób i przy niewielkim doświad-
czeniu w sterowaniu dronem.
Prędkość 2 (sygnał dźwiękowy roz-
brzmiewa dwa razy)
Dla pilotów z pewnym doświadczeniem w stero-
waniu dronem.
Prędkość 3 (sygnał dźwiękowy roz-
brzmiewa trzy razy)
Dla doświadczonych pilotów.
PL